一种大型民机货舱门多功能自动定位机构制造技术

本发明专利技术涉及一种大型民机货舱门多功能自动定位机构，包括导向槽结构，安装在机身口框上，是在导向槽顶端设置挡块，挡块上对应导向槽侧设置关闭导向面构成；支座安装在舱门口框上，支座一侧连接有提升导向轮，支座和提升导向轮间安装有关闭导向轮，所述关闭导向轮和提升导向轮的轴线相垂直；支座另一侧连接舱门提升机构；所述提升导向轮置于导向槽内，沿导向槽运动，在舱门提升运动时，支座上的提升导向轮沿导向槽运动，关闭导向轮与关闭导向面接触，沿关闭导向面运动，实现导向定位。本发明专利技术使舱门在关闭过程能依靠自身重力实现舱门自动精确定位，同时附带民机舱门必备的多种功能。

A large civil aircraft cargo door multifunctional automatic positioning mechanism

The invention relates to a large civil aircraft cargo door multifunctional automatic positioning mechanism, including the structure of the guide slot, mounted on the fuselage opening frame, is arranged in the guide groove block, block the corresponding guide groove side to set off the guide surface; the support is installed in the cabin door frame, one side is connected with a lifting guide wheel bearing support, and enhance the guide wheel installed between the closed guide wheel, the guide wheel and lift off the axis perpendicular to the guide wheel bearing; the other side is connected with the door lifting mechanism; the lifting guide wheel is arranged in the guide groove, the movement along the guide groove in the door lifting movement, bearing on the lifting movement along the guide wheel the guide groove, close the guide wheel and the guide surface close contact, close the guide surface movement, to achieve orientation. The door is in the closed process can rely on its own gravity to achieve precise positioning and automatic doors, with a variety of essential functions of civil aircraft hatch.

【技术实现步骤摘要】
一种大型民机货舱门多功能自动定位机构
本专利技术属于民用飞机制造
，涉及一种大型民机货舱门多功能自动定位机构，应用于民用飞机上广泛使用的半堵塞增压舱门中。现有技术由于民用飞机大开口半堵塞增压货舱门尺寸较大，在关门过程中，舱门有关闭错位的风险，甚至有一定的概率导致舱门、口框破损。若单独增设自动定位机构，不仅会增加舱门重量，而且占用较大的空间，为其他机构和结构的布局带来难度。因此，研发设计一款占用空间小，结构紧凑，重量轻的自动定位机构就具有了举足轻重的意义。这种机构除满足舱门常见功能外，还应能够引导舱门在关闭过程中，自动与机身口框匹配定位，降低关门关闭难度，减少人为因素导致的关门错误，降低飞机出现危险事故的几率。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是提供一种大型民机货舱门多功能自动定位机构。本专利技术在未额外增加重量和空间的基础上提供了一种高效、精准的自动定位机构，使舱门在关闭过程能依靠自身重力实现舱门自动精确定位，同时附带民机舱门必备的多种功能。本专利技术采用的技术方案是：本专利技术一种大型民机货舱门多功能自动定位机构，包括：导向槽结构，安装在机身口框上，是在导向槽顶端设置挡块，挡块上对应导向槽侧设置关闭导向面构成；支座，安装在舱门口框上，支座一侧连接有提升导向轮，支座和提升导向轮间安装有关闭导向轮，所述关闭导向轮和提升导向轮的轴线相垂直；支座另一侧连接舱门提升机构；关门过程中，舱门进入机身口框时，所述关闭导向轮与关闭导向面接触，沿关闭导向面运动，实现导向定位；同时，提升导向轮置于导向槽内，约束舱门沿固定轨迹关闭；开门过程中，所述提升导向轮沿导向槽运动，至舱门完全躲开机身口框障碍。进一步地，所述的导向槽具体结构：为U型槽，该U型槽侧边Ⅰ带有延长边，所述延长边延伸至关闭导向面底端，且延长边与该U型槽侧边Ⅰ弧形过渡连接，另一侧边Ⅱ带有水平折弯边，形成提升导向轮滑出U型槽的轨迹。进一步地，所述U型槽的延长边与关闭导向面接触端靠近U型槽的水平折弯边，延长边与U型槽侧边Ⅰ间角度α为135°-180°。进一步地，所述U型槽倾斜设置，与其上水平折弯边间的角度β为45°-90°。进一步地，所述U型槽底端圆弧过渡位置分别设置有筋板。一种大型民机货舱门，带有2对本专利技术所述的多功能自动定位机构，每对对称设置，两对分别设置于舱门靠近上下两侧位置。本专利技术的有益效果：1.本专利技术能引导舱门顺利提升打开。半堵塞式舱门完全开启过程中，需要完成提升和打开两个动作。舱门提升过程为躲避舱门挡块，当舱门完全躲开门框挡块后，才能顺利打开。本专利技术依据舱门挡块的位置，设计舱门提升曲线，从而设计提升导向机构，使舱门沿提升曲线运动，顺利躲开机身挡块。2.本专利技术能引导辅助舱门顺利到达预定关闭锁定位置。半堵塞增压货舱门在关闭过程中，由于环境、人为因素等影响，其自身有一定几率与门框周边零部件发生干涉、卡滞，造成功能性障碍。本专利技术中的关闭导向轮能够引导舱门在关闭过程中，沿理想轨迹到达关闭锁定位置，辅助大开口增压舱门关闭过程中自动与机身口框精确匹配定位，辅助舱门顺利关闭锁定。3.本专利技术能够承担舱门遇到的突风负压以及水上迫降负压。当飞机舱门遇到突风负压或水上迫降负压时，本专利技术的导向槽侧壁作为主要承载面，阻止舱门向机身内部运动，承受飞机水上迫降时舱门大部分负压载荷。4.本专利技术能显著降低舱门前后窜动造成的机构损伤。舱门完全关闭后，其在口框内的前后窜动，在门周边机构之间、以及门蒙皮和机身蒙皮之间形成了不同程度的撞击，严重时破坏机构完整性。本专利技术中的关闭导向面为特定承压面，有效阻止了舱门的前后窜动，显著降低了由于窜动造成的机构损伤。5.本专利技术能防止挡块破损失效，造成飞行事故。若舱门挡块发生破损失效，机身内部增压载荷将迫使舱门向机身外部运动，造成安全事故。本专利技术的定位机构能够在舱门挡块破损失效时，替代舱门挡块承担机身内部增压载荷。附图说明图1为本专利技术舱门关闭状态结构示意图。图2为本专利技术舱门提升状态结构示意图。图3为本专利技术导向轮机构示意图。图4为本专利技术导向定位槽结构示意图。图5为图4的不同角度示意图。图6为本专利技术安装位置示意图。图7为图6的局部放大示意图。图中：1.导向槽结构，2.关闭导向轮，3.支座，4.提升导向轮，5.关闭导向面，6.导向槽负压受力面，7.导向槽，8.舱门，9.自动定位机构，10.机身口框，11.舱门口框。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的描述。实施例：如图1所示，本专利技术一种大型民机货舱门多功能自动定位机构，包括：导向槽结构1，安装在机身口框10上，是在导向槽7顶端设置挡块，挡块上对应导向槽7侧设置关闭导向面5构成；支座3，安装在舱门口框11上，支座3一侧连接有提升导向轮4，支座3和提升导向轮4间安装有关闭导向轮2，所述关闭导向轮2和提升导向轮4的轴线相垂直；支座另一侧连接在门框上，舱门提升机构提升舱门，舱门上提升导向轮4在导向槽7的约束下控制舱门运动轨迹；所述舱门提升机构为舱门自带现有结构。关门过程中，舱门8进入机身口框10时，所述关闭导向轮2与关闭导向面5接触，沿关闭导向面5运动，实现导向定位；同时，提升导向轮4置于导向槽7内，约束舱门沿固定轨迹关闭。开门过程中，所述提升导向轮4沿导向槽7运动，至舱门完全躲机身口框10障碍。所述的导向槽7具体结构：为U型槽，该U型槽侧边Ⅰ71带有延长边72，所述延长边72延伸至关闭导向面5底端，且延长边72与该U型槽侧边Ⅰ71弧形过渡连接，另一侧边Ⅱ73带有水平折弯边74，形成提升导向轮4滑出U型槽的轨迹。所述U型槽的延长边72与关闭导向面5接触端靠近U型槽的折弯边74，延长边72与U型槽侧边Ⅰ71间角度α为135°-180°，本例α选择135°。所述U型槽倾斜设置，与其上水平折弯边74间的角度β为45°-90°，本例β选择45°。所述U型槽底端圆弧过渡位置分别设置有筋板75，用于支撑增加强度。如图6所示，本专利技术用于一种大型民机货舱门，本例舱门带有2对本专利技术所述的多功能自动定位机构，每对对称设置，两对分别设置于舱门靠近上下两侧位置。本专利技术提升导向轮依据舱门开启提升的运动轨迹，在导向槽中运动，与舱门的提升机构一起，精确控制舱门在垂直飞机航向上的姿态与位置；关闭导向轮依据舱门打开、关闭的运动轨迹，沿预定关闭导向面运动，既作为提升导向轮的破损安全设计，同时两组导向轮共同作为舱门与机身挡块的破损安全备份，并可以承受水上迫降以及负压载荷的影响。两导向轮用于定位舱门在飞机航向的位置，引导舱门关闭时准确的进入机身口框范围，抵抗变形、意外载荷以及突风载荷的影响，使上述两组导向轮精确的进入到导向槽中。实施例2：本例与实施例1不同的是：根据不同舱门提升曲线设计，本例中所述U型槽的延长边72与U型槽侧边Ⅰ71间角度α为150°。所述U型槽上的水平折弯边74间的角度β为60°。实施例3：本例与实施例1不同的是：根据不同舱门提升曲线设计，本例中所述U型槽的延长边72与U型槽侧边Ⅰ71间角度α为180°。所述U型槽上的水平折弯边74间的角度β为90°。本专利技术的工作过程：1.舱门提升：当操作人员搬动手柄打开舱门时，打开驱动力通过提升机构将舱门提起，由于提升导向轮4安装在舱门上，导向槽7迫使槽内提升导向轮4沿提升曲线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型民机货舱门多功能自动定位机构，其特征在于：包括：导向槽结构，安装在机身口框上，是在导向槽顶端设置挡块，挡块上对应导向槽侧设置关闭导向面构成；支座，安装在舱门口框上，支座一侧连接有提升导向轮，支座和提升导向轮间安装有关闭导向轮，所述关闭导向轮和提升导向轮的轴线相垂直；支座另一侧连接舱门提升机构；关门过程中，舱门进入机身口框时，所述关闭导向轮与关闭导向面接触，沿关闭导向面运动，实现导向定位；同时，提升导向轮置于导向槽内，约束舱门沿固定轨迹关闭；开门过程中，所述提升导向轮沿导向槽运动，至舱门完全躲开机身口框障碍。

【技术特征摘要】
1.一种大型民机货舱门多功能自动定位机构，其特征在于：包括：导向槽结构，安装在机身口框上，是在导向槽顶端设置挡块，挡块上对应导向槽侧设置关闭导向面构成；支座，安装在舱门口框上，支座一侧连接有提升导向轮，支座和提升导向轮间安装有关闭导向轮，所述关闭导向轮和提升导向轮的轴线相垂直；支座另一侧连接舱门提升机构；关门过程中，舱门进入机身口框时，所述关闭导向轮与关闭导向面接触，沿关闭导向面运动，实现导向定位；同时，提升导向轮置于导向槽内，约束舱门沿固定轨迹关闭；开门过程中，所述提升导向轮沿导向槽运动，至舱门完全躲开机身口框障碍。2.如权利要求1所述的一种大型民机货舱门多功能自动定位机构，其特征在于：所述的导向槽具体结构：为U型槽，该U型槽侧边Ⅰ带有延长边，所述延长边延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳毅，由振华，朱辉，罗晓剑，
申请(专利权)人：江苏美龙航空部件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32