自主车辆故障模式管理制造技术

包括处理器的第一计算机被编程为接收车辆中的故障模式的指示，并将故障模式的指示无线传输到远程服务器。计算机还被编程为至少部分地基于故障模式接收到目的地的修改的路线，并且沿着修改的路线操作车辆。

Fault mode management of autonomous vehicle

The first computer, including the processor, is programmed to receive instructions from the fault mode in the receiving vehicle and transmit the indication of the fault mode to the remote server. The computer is also programmed to be at least partly a modified route to receive the destination based on the fault mode, and to operate the vehicle along the modified route.

【技术实现步骤摘要】
自主车辆故障模式管理
本专利技术总体上涉及车辆安全领域，更具体地涉及自主车辆故障模式管理。
技术介绍
自主车辆的故障模式与故障模式将导致不期望结果的不同的风险等级相关联，例如碰撞或车辆抛锚。一些故障模式要求车辆立即停靠路边，以尽量减少风险。在其他情况下，故障模式不会立即产生风险，并且车辆可以继续行进。分析与故障模式相关的风险等级，识别用于管理故障模式的替代方案以及评估与每种替代方案相关联的风险，都需要大量的计算能力和数据。此外，一些数据，如天气数据、交通数据和资源可用性，会不断变化。将计算能力或及时地将数据提供给需要管理故障模式的每个车辆可能不实际。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种包括计算机的系统，该计算机包括处理器和存储器，存储器存储可由所述处理器执行的指令，所述指令使得处理器被编程为：接收车辆故障模式的指示；将所述故障模式的指示无线传输到远程服务器；至少部分地基于故障模式从远程服务器接收到目的地的修改的路线；以及沿着修改的路线操作所述车辆。根据本专利技术的一个实施例，其中处理器还被编程为：确定故障模式的风险等级在风险范围内；以及基于故障模式的风险等级在风险范围内的所述确定，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包括计算机的系统，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，所述指令使得所述处理器被编程为：接收车辆故障模式的指示；将所述故障模式的指示无线传输到远程服务器；至少部分地基于所述故障模式从所述远程服务器接收到目的地的修改的路线；以及沿着所述修改的路线操作所述车辆。

【技术特征摘要】
2016.08.15 US 15/236,7801.一种包括计算机的系统，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，所述指令使得所述处理器被编程为：接收车辆故障模式的指示；将所述故障模式的指示无线传输到远程服务器；至少部分地基于所述故障模式从所述远程服务器接收到目的地的修改的路线；以及沿着所述修改的路线操作所述车辆。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被编程为：确定所述故障模式的风险等级在风险范围内；以及基于所述故障模式的所述风险等级在所述风险范围内的所述确定，将所述故障模式和所确定的所述故障模式的风险等级传输到所述远程服务器。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述处理器还被编程为：确定所述故障模式的风险等级；以及基于所述故障模式的所述风险等级向所述远程服务器传输用于授权继续行进到所述目的地的请求。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被编程为：接收停止所述车辆的指示；识别停止所述车辆的位置；以及在所述位置停止所述车辆。5.根据权利要求1所述的系统，还包括所述服务器，所述服务器包括第二处理器和第二存储器，所述第二存储器存储可由所述第二处理器执行的第二指令，所述第二指令使得所述第二处理器被编程为：从所述处理器接收所述故障模式的所述指示；至少部分地基于附加数据来评估所述故障模式的风险等级；基于所述评估确定，相对于到所述目的地的原始路线，通过到所述目的地的所述修改的路线使所述故障模式的所述风险等级降低了；以及将所述修改的路线传输到所述处理器。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述附加数据包括沿着所述原始路线的第一天气数据和沿着所述修改的路线的第二天气数据。7.根据权利要求5所述的系统，其中所述附加数据是从与所述处理器不同的源接收。8.根据权利要求5所述的系统，其中所述第二处理器还被编程为：接收指示所述车辆中乘客的状况的数据；以及至少部分基于所述乘客的状况来评估所述故障模式的所述风险等级。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被编程为：确定在将所述故障模式传输到所述远程服务器的一段时间内，所述处理器没有从所述远程服务器接收到响应；以及基于所述处理器没有接收到所述响应的所述确定停止所述车辆。10.一种方法，包括：通过处理器接收车辆中故障模式的指示；将所述故障模式的所述指示无线传输到远程服务器；至少部分地基于所述故障模式从所述远程服务器接收到目的地的修改的路线；以及沿着所述修改的路线操作所述车辆。11.根据权利要求10...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·P·乔伊斯，斯科特·J·劳弗，萨梅尔·阿巴斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US