The utility model discloses a manipulator, a plant including the chassis, the chassis is provided with a suction cup assembly, chassis is arranged in the tray assembly, the chuck assembly includes a sucker is arranged on the chassis of the lifting device, suction lifting device is fixed with a movable end transverse installation plate, a suction driving device is fixed installed on the horizontal plate, the driving device is provided with a sliding suction suction device, the tray assembly includes a tray lifting device is fixed on the chassis, set the tray device in tray lifting device, the suction device can drive the movable along the suction tray to the device above the tray; through the mobile device position plate lifting device, suction device for grasping products, send board to the main equipment, a plate transport action is completed; the main equipment configuration has at least one side of the implantable manipulator can end Full realization of unmanned automation, implantable manipulator structure light, small area, simple action, precision and efficiency can be improved.
【技术实现步骤摘要】
一种植入式机械手
本技术涉及自动化生产设备,尤其涉及一种植入式机械手。
技术介绍
在目前SMT自动化生产领域里,材料的搬运,机台的上下料等是十分重要的工作环节,而提高这些环节的自动化程度,能够大大提高生产效率,减少成本。普通的工业机械手移动距离短,与生产线的距离近,布局不合理时使得整个生产线占用的空间变大。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术提供了一种结构轻巧,动作简单,移动距离长,占地面积小,纳板量大的植入式机械手。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种植入式机械手,包括机箱,所述机箱上设置有吸盘组件,机箱内设置有料盘组件,所述吸盘组件包括设置有机箱上的吸盘升降装置,吸盘升降装置的活动端固定有一安装横板,安装横板上固定有吸盘驱动装置,吸盘驱动装置上滑动设置有吸盘装置,料盘组件包括固定在机箱内的料盘升降装置,设置在料盘升降装置上的料盘装置,所述吸盘装置可沿吸盘驱动装置活动至料盘装置上方。作为上述方案的进一步改进,所述吸盘升降装置包括固定在机箱上的若干吸盘升降气缸和导向杆,所述安装横板固定在所述吸盘升降气缸的上端,安装横板通过轴承套设在导向杆上。作为上述方案的进一步改进,所述吸盘驱动装置包括分别设置在安装横板两端的驱动电机和传动轮,所述驱动电机和传动轮之间设置有传动皮带,所述安装横板上设置有吸盘导向滑轨,吸盘导向滑轨上滑动设置有导块,所述导块与传动皮带连接,所述吸盘装置固定在导块上。作为上述方案的进一步改进,所述吸盘装置包括固定在导块上的第一安装杆,套设在第一安装杆上的第二安装杆,所述第二安装杆上设置有若干吸头。作为上述方案的进一步改进,所述第 ...
【技术保护点】
一种植入式机械手,其特征在于:包括机箱(1),所述机箱(1)上设置有吸盘组件,机箱内设置有料盘组件,所述吸盘组件包括设置有机箱(1)上的吸盘升降装置,吸盘升降装置的活动端固定有一安装横板(2),安装横板(2)上固定有吸盘驱动装置,吸盘驱动装置上滑动设置有吸盘装置,料盘组件包括固定在机箱内的料盘升降装置,设置在料盘升降装置上的料盘装置,所述吸盘装置可沿吸盘驱动装置活动至料盘装置上方。
【技术特征摘要】
1.一种植入式机械手,其特征在于:包括机箱(1),所述机箱(1)上设置有吸盘组件,机箱内设置有料盘组件,所述吸盘组件包括设置有机箱(1)上的吸盘升降装置,吸盘升降装置的活动端固定有一安装横板(2),安装横板(2)上固定有吸盘驱动装置,吸盘驱动装置上滑动设置有吸盘装置,料盘组件包括固定在机箱内的料盘升降装置,设置在料盘升降装置上的料盘装置,所述吸盘装置可沿吸盘驱动装置活动至料盘装置上方。2.根据权利要求1所述的植入式机械手,其特征在于:所述吸盘升降装置包括固定在机箱(1)上的若干吸盘升降气缸(3)和导向杆(4),所述安装横板(2)固定在所述吸盘升降气缸(3)的上端,安装横板(2)通过轴承(5)套设在导向杆(4)上。3.根据权利要求1所述的植入式机械手,其特征在于:所述吸盘驱动装置包括分别设置在安装横板(2)两端的驱动电机(6)和传动轮(7),所述驱动电机(6)和传动轮(7)之间设置有传动皮带(8),所述安装横板(2)上设置有吸盘导向滑轨(9),吸盘导向滑轨(9)上滑动设置有导块(10),所述导块(10)与传动皮带(8)连接,所述吸盘装置固定在导块(10)上。4.根据权利要求3所述的植入式机械手,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈良华,张浩,
申请(专利权)人:珠海锐翔智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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