一种单向上料装置及其分光设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种单向上料装置及其分光设备。一种单向上料装置，包括移料机构，设于移料机构下方的换向机构，及位于换向机构上方的检测机构；所述移料机构的上料端设有上料吸嘴，卸料端设有卸料吸嘴；所述换向机构设有用于承载工件的转台，及用于驱动转台的换向动力件；所述转台设有用于固定工件的吸附孔。本实用新型专利技术通过移料机构的上料吸嘴将工件移送换向机构的转台上，转台的吸附孔对工件进行吸附固定后旋转设定的角度，然后卸料吸嘴将工件移走。移料机构往复循环工作，以不停的将工件移送到分光盘上。将工件旋转角度后，有效的减少误差。本实用新型专利技术结构简单，成本低，稳定性好，对工件的损伤率低。

A unidirectional feeding device and its light splitting equipment

The utility model discloses one kind of unidirectional feeding device and a light splitting device. A one-way feeding device, including material moving mechanism, a reversing mechanism is arranged below the material moving mechanism, and a reversing mechanism above the detection mechanism; the material moving mechanism of the feeding end is provided with a feeding nozzle, the discharging end is provided with a discharge nozzle; the reverse mechanism is used for bearing turntable workpiece, and used to drive the turntable reversal power; the turntable is used for fixing the workpiece hole adsorption. The utility model moves the workpiece to the turntable of the reversing mechanism through the charging and suction nozzle of the conveying mechanism, and the adsorption hole of the turntable is used to adsorb and fix the workpiece after fixing, and then rotates the setting angle, and then removes the workpiece and removes the workpiece by discharging the nozzle. The transfer mechanism is circulated and circulated, and the workpiece is transferred to the disks without stopping. After rotating the workpiece, the error can be reduced effectively. The utility model has the advantages of simple structure, low cost, good stability and low damage rate to the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种单向上料装置及其分光设备
本技术涉及LED生产设备
，更具体地说是指一种单向上料装置及其分光设备。
技术介绍
一般的LED上设有红光芯片、绿光芯片、蓝光芯片，各自发出相应的光线。由于蓝光芯片发出的蓝光在三者中的波长最短，受到干扰最大，所以在检测LED发光芯片时，蓝光应该远离干扰因素。特别是，在分光机上，蓝光芯片的一端应该远离挡边，这样能降低误差率。中国专利《一种全自动贴片式LED分光机的取料装置》(申请号：CN201420452595.X)公开了包括一支架；一第一伺服电机，第一伺服电机固定于支架顶部一侧，且所述第一伺服电机连接一偏心摆臂；一固定架，固定连接于所述偏心摆臂并设置于支架另一侧，且固定架与支架之间设置有对应的上下直线导轨；一第二伺服电机，固定连接于所述固定架的上端；一汇流板，设置于固定架下端，且汇流板与固定架之间设置有第一弹簧，汇流板设置有下端开口的气孔，汇流板外侧设置有第一气嘴，所述第一气嘴与气孔相通并与外部抽气装置连接；一分流板，设置于汇流板下端，分流板设置有上端开口的气孔，且分流板外侧设置有第二气嘴，第二气嘴与分流板的气孔相通；一四爪取料机构，其包括设置于分流板下端的取料臂、固定设置于取料臂下端的承接件以及均匀间隔连接于承接件的四个爪部，取料臂与分流板固接并与第二伺服电机的电机轴固定连接，每一爪部设置有一吸嘴，每一吸嘴的上部通过一气管与分流板的其中一第二气嘴连接，从而吸嘴、气管、第二气嘴、汇流板的气孔、分流板的气孔、第一气嘴形成一气体流经途径。上述专利的四个抓部，通过设在抓部的真空吸嘴将LED转到检测架构上。其结构较为复杂，体积大，工作效率较低，损坏率高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种单向上料装置及其分光设备。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种单向上料装置，包括移料机构，设于移料机构下方的换向机构，及位于换向机构上方的检测机构；所述移料机构的上料端设有上料吸嘴，卸料端设有卸料吸嘴；所述换向机构设有用于承载工件的转台，及用于驱动转台的换向动力件；所述转台设有用于固定工件的吸附孔；所述移料机构运行时，上料吸嘴往复于上料位与转台的吸附孔之间，卸料吸嘴往复于转台的吸附孔与下料位之间；工件置于吸附孔时，检测机构工作并输出相应控制信号至换向动力件，转台旋转相应角度。其进一步技术方案为：所述吸附孔与所述真空气源连通；所述吸附孔设有定位边，分别为第一定位边及第二定位边；所述吸附孔设于第一定位边与第二定位边的连接处或吸附孔设置于第一定位边和第二定位边的侧壁。其进一步技术方案为：所述的换向机构还包括支架，设于支架用于调节转台位置的调节组件，及设于调节组件的安装板；所述转台设于安装板上侧，且转台与设有的换向动力件传动连接；所述调节组件包括X向调节块，滑动连接于X向调节块的Y向调节块及滑动连接于Y向调节块的Z向调节块；所述安装板固定连接于Z调节向块。其进一步技术方案为：所述的支架固定有用于调节X向调节块相对位置的X向调节件，且X向调节件的自由端止抵于X向调节块设有的X向凸起块；所述的X向调节块固定有用于调节Y向调节块相对位置的Y向调节件，且Y向调节件的自由端止抵于Y向调节块设有的Y向凸起块；所述的Y向调节块设有竖直的滑槽，所述Z向调节块与滑槽滑动连接，且通过设有的锁紧螺栓调节Z向调节块的相对位置。其进一步技术方案为：所述的换向动力件为电机；所述电机的转动轴设有与真空气源连通的气孔；所述转台设于转动轴的输出端，且吸附孔与气孔相互连通。其进一步技术方案为：所述的上料吸嘴及卸料吸嘴设于同一转动板，以使上料吸嘴及卸料吸嘴具有同步运动；所述上料吸嘴及卸料吸嘴均设于转台上方。其进一步技术方案为：所述的上料吸嘴及卸料吸嘴通过设有的延伸板与转动板固定连接；所述的转动板通过设有的主动偏心块旋转连接，且所述主动偏心块与设有的上料动力件的动力输出端传动连接；所述的主动偏心块通过设有的主动偏心轴与转动板旋转连接。其进一步技术方案为：所述的移料机构还包括底座，滑动连接于底座且可调节高度的固定板；所述上料动力件安装于固定板远于转动板一侧，且动力输出端与固定板旋转连接；其中，还包括与转动板旋转连接的从动偏心块；所述从动偏心块一端通过设有的从动偏心轴与转动板旋转连接，另一端通过设有的延伸轴与固定板旋转连接；所述延伸轴近于上料动力件的一端设有检测元件。其进一步技术方案为：所述的检测机构设有摄像镜头；所述摄像镜头设于转台上方，且与远端设有的显示器电性连接。一种分光设备，包括上述的单向上料装置；所述单向上料装置设于分光设备的分光盘与料轨之间；单向上料装置的移料吸嘴将工件从料轨移送至转台，吸附孔将工件固定并且转台带动工件旋转设定角度，卸料吸嘴从转台上将工作移送至分光盘上。本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术一种单向上料装置及其分光设备，通过移料机构的上料吸嘴将工件移送换向机构的转台上，转台的吸附孔对工件进行吸附固定后旋转设定的角度，然后卸料吸嘴将工件移走。移料机构往复循环工作，以不停的将工件移送到分光盘上。将工件旋转角度后，有效的减少误差。本技术结构简单，成本低，稳定性好，对工件的损伤率低。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术一种单向上料装置的立体结构图；图2为本技术一种单向上料装置的另一视角立体结构图；图3为本技术一种单向上料装置的吸附孔设于第一定位边、第二定位连接处的示意图；图4为本技术一种单向上料装置的吸附孔设于第一定位边和第二定位边内壁的示意图；图5为本技术一种单向上料装置的换向机构立体结构图；图6为图5的A—A剖视图；图7为本技术一种单向上料装置的移料机构立体结构图；图8为本技术一种分光设备的示意图。具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1至图7所示，一种单向上料装置，包括移料机构10，设于移料机构10下方的换向机构20，及位于换向机构20上方设置的检测机构30。移料机构10的上料端设有上料吸嘴11，卸料端设有卸料吸嘴12，且上料吸嘴11、卸料吸嘴12均与设有的真空气源(图中未做标注)连通。换向机构20设有用于承载工件的转台21。转台21设有用于固定工件的吸附孔22。移料机构10运行时，上料吸嘴11往复于上料位与转台21的吸附孔22之间，卸料吸嘴12往复于转台21的吸附孔22与下料位之间；工件置于吸附孔22时，检测机构30工作并输出相应控制信号至换向动力件26，转台21旋转相应角度。上料吸嘴11将工件移送至转台21，吸附孔22将工件固定，经检测机构30检测后，转台21带动工件旋转至设定的角度，卸料吸嘴12将工件移走。优选的，上料吸嘴11、卸料吸嘴12的吸取面积小于工件的面积，具体的，吸嘴的面积为工件上表面面积的1/10—3/4。吸附孔22与真空气源连通。吸附孔22设有定位边，分别为第一定位边221及第二定位边222。吸附孔22设于第一定位边221与第二定位边222的连接处。第一定位边221与第二定位边222之间的夹角根据工件的形状而定。优选的，第一定位边221与第二定位边222之间的夹角为90°，吸附孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单向上料装置，其特征在于，包括移料机构，设于移料机构下方的换向机构，及位于换向机构上方的检测机构；所述移料机构的上料端设有上料吸嘴，卸料端设有卸料吸嘴；所述换向机构设有用于承载工件的转台，及用于驱动转台的换向动力件；所述转台设有用于固定工件的吸附孔；所述移料机构运行时，上料吸嘴往复于上料位与转台的吸附孔之间，卸料吸嘴往复于转台的吸附孔与下料位之间；工件置于吸附孔时，检测机构工作并输出相应控制信号至换向动力件，转台旋转相应角度。

【技术特征摘要】
1.一种单向上料装置，其特征在于，包括移料机构，设于移料机构下方的换向机构，及位于换向机构上方的检测机构；所述移料机构的上料端设有上料吸嘴，卸料端设有卸料吸嘴；所述换向机构设有用于承载工件的转台，及用于驱动转台的换向动力件；所述转台设有用于固定工件的吸附孔；所述移料机构运行时，上料吸嘴往复于上料位与转台的吸附孔之间，卸料吸嘴往复于转台的吸附孔与下料位之间；工件置于吸附孔时，检测机构工作并输出相应控制信号至换向动力件，转台旋转相应角度。2.根据权利要求1所述的一种单向上料装置，其特征在于，所述吸附孔与设有的真空气源连通；所述吸附孔设有定位边，分别为第一定位边及第二定位边；所述吸附孔设于第一定位边与第二定位边的连接处或吸附孔分别设置于第一定位边和第二定位边的侧壁。3.根据权利要求1所述的一种单向上料装置，其特征在于，所述的换向机构还包括支架，设于支架用于调节转台位置的调节组件，及设于调节组件的安装板；所述转台设于安装板上侧，且转台与设有的换向动力件传动连接；所述调节组件包括X向调节块，滑动连接于X向调节块的Y向调节块及滑动连接于Y向调节块的Z向调节块；所述安装板固定连接于Z调节向块。4.根据权利要求3所述的一种单向上料装置，其特征在于，所述的支架固定有用于调节X向调节块相对位置的X向调节件，且X向调节件的自由端止抵于X向调节块设有的X向凸起块；所述的X向调节块固定有用于调节Y向调节块相对位置的Y向调节件，且Y向调节件的自由端止抵于Y向调节块设有的Y向凸起块；所述的Y向调节块设有竖直的滑槽，所述Z向调节块与滑槽滑动连接，且通过设有的锁紧螺栓调节Z向调节块的相...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊雄，刘骏，蔡建镁，韦念智，卓维煌，
申请(专利权)人：深圳市华腾半导体设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44