一种自动收纳设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动收纳设备。该自动收纳设备包括：送料模组，所述送料模组包括第一电机和用于承载料盘的输送件，所述第一电机被配置为能将所述输送件上的料盘移动至工作位置；取放模组，所述取放模组被配置为用于将产品放入位于所述工作位置的料盘内；位于所述送料模组下方的下料模组，所述下料模组被配置为用于将料盘运出；升降模组，所述升降模组被配置为用于将被放入产品的料盘下移至所述下料模组上。本实用新型专利技术能能解决的一个技术问题是现有自动收纳设备中的机械手需要频繁搬运料盘导致效率低。

An automatic receiving equipment

The utility model discloses an automatic receiving device. The automatic feeding device comprises a storage module, wherein the feeding module comprises a first motor for carrying and conveying piece tray, wherein the first motor is configured to be the feeding plate to move to the working position piece; fetching module, the access module is configured for the product put the tray in the working position; in the feeding module below the feeding module, the feeding module is configured for the tray out; lifting module, the lifting module is configured to will be placed in the tray down products to the feeding module. One of the technical problems that the utility model can solve is that the mechanical hand in the existing automatic receiving equipment needs to carry the disk frequently and lead to low efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动收纳设备
本技术涉及机械自动化
，更具体地，本技术涉及一种自动收纳设备。
技术介绍
SMT等半成品经过测试完毕后，需要被收纳于防静电周转箱等料盘内。目前，用于将产品放入料盘内的自动收纳设备一般包括至少一对平行设置的输送模组、带视觉模组的机械手等。现有输送模组不能实现精准定位，因此所述机械手上设有视觉模组以获取所述料盘内的容纳腔状态信息，从而将产品放入料盘容纳腔内。视觉模组一般包括价格较贵的相机和光源等零部件，设备成本高。一对输送模组呈平行设置，其中一个输送模组用于运送空料盘，另一输送模组用于运送放入产品的满料盘。机械手将料盘由一个输送模组转移至另一个输送模组上。机械手需要频繁的搬运料盘，影响设备的整体效率，进而降低了车间的产能。并且，一对输送模组呈平行设置，占用空间大。因此，有必要对现有的自动收纳设备进行改进。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种自动收纳设备的新技术方案。根据本技术的一个方面，提供了一种自动收纳设备。该自动收纳设备包括：送料模组，所述送料模组包括用于承载空料盘的输送件和第一电机，所述第一电机被配置为能将所述输送件上的料盘移动至工作位置；取放模组，所述取放模组被配置为用于将产品放入位于所述工作位置的料盘内；位于所述送料模组下方的下料模组，所述下料模组被配置为用于将料盘运出；升降模组，所述升降模组被配置为用于将被放入产品的料盘下移至所述下料模组上。可选地，该自动收纳设备还包括：用于运送若干层叠的料盘的上料模组；分离模组，所述分离模组被配置为用于分离所述上料模组上的若干层叠的料盘，而且将最底部的一个料盘依次转移至所述送料模组上。可选地，所述上料模组包括用于承载层叠料盘的上料输送带和用于带动所述上料输送带往复转动的第二电机，在所述上料输送带的中部设有避让空间。可选地，所述分离模组包括第一顶起组件和第一托起组件，所述分离模组被配置为：所述第一顶起组件将所述上料模组上的N个料盘顶起，所述第一托起组件承载上部的(N-1)个料盘，所述第一顶起组件带动最底部的一个料盘移动至所述输送件上，N≥2。可选地，还包括用于对所述上料模组上的层叠料盘进行止挡的第一止挡机构，所述第一顶起组件被配置为将被所述第一止挡机构止挡的料盘顶起。可选地，所述第一电机为伺服电机，所述输送件包括中部设有避让空间的承载板。可选地，所述升降模组包括第三电机和第二顶起件，所述第三电机被配置为带动所述第二顶起组件将被放入产品的料盘顶起；所述第一电机被配置为在所述第二顶起件将料盘顶起后，带动所述承载板复位；所述第三电机被配置为在所述第一电机带动所述承载板复位后，带动所述第二顶起件上的料盘下移至所述下料模组上。可选地，该自动收纳设备还包括：用于对所述下料模组上的料盘进行止挡的第二止挡机构；合料模组，所述合料模组被配置为用于将被所述第二止挡机构止挡的料盘层叠设置。可选地，所述合料模组包括用于将所述下料模组上的料盘顶起的第三顶起组件，以及用于承载被所述第三顶起组件顶起的料盘的第二托起组件。可选地，所述下料模组包括前部和后部，所述前部与后部位置相对以使所述前部上的料盘转移至所述后部上；所述升降模组被配置为用于将被放入产品的料盘转移至所述前部上；所述合料模组被配置为用于将所述后部上的料盘层叠设置。本技术提供的自动收纳设备中，第一电机能将输送件上的空料盘移动至工作位置。取放模组将产品放入位于工作位置的空料盘内。不需要在取放模组上设置用于定位空料盘位置信息的视觉模组，成本大幅降低。下料模组位于送料模组的下方，在取放模组将产品放入空料盘后，升降模组能将被放入产品的满料盘转移至所述下料模组上。不需要取放模组频繁的搬运料盘，提升了设备的整体效率，进而提高了车间的产能。下料模组位于送料模组的下方，占用空间小。因此，本技术所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本技术是一种新的技术方案。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。图1是本技术一种实施例中提供的自动收纳设备的结构示意图；图2是本技术一种实施例中提供的自动收纳设备的正视图；图3是本技术一种实施例中提供的取放模组的局部结构示意图；图4是本技术一种实施例中提供的第一顶起组件的结构示意图。其中，10：上料模组；11：第一顶起组件；12:第一托起组件；120：第一插入件；121：第三气缸；13：第一止挡机构；14：送料模组；140：输送件；15：取放模组；150：机械手；151：吸嘴；16：下料模组；17：升降模组；170：第二顶起件；171：第三电机；18：第三顶起组件；19：第二托起组件；20：第二止挡机构；21：空料盘；22：满料盘。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本技术提供了一种自动收纳设备，该自动收纳设备能用于将SMT等产品自动放入料盘内，收纳效率高。参考图1、图2，该自动收纳设备包括送料模组14、取放模组15、下料模组16以及升降模组17。其中，所述送料模组14包括输送件140和第一电机。所述输送件140上承载有未放入产品的空料盘21。所述第一电机用于将所述输送件140上的空料盘21移动至工作位置。例如，所述输送件140上可水平设置。例如，所述输送件140可以是承载板或者输送带等。空料盘21被移动至所述工作位置，以便于所述取放模组15后续将产品放入空料盘21内。空料盘21需准确地被运送至所述工作位置。一个例子中，所述第一电机可采用伺服电机。例如，所述送料模组14可包括电缸，所述伺服电机设置于所述电缸内。所述输送件140可包括承载板，在所述承载板的中部可设有避让空间。例如，所述承载板可为扁平板或者折形板等。此外，所述第一电机也可采用线形电机或者其他高精度电机。所述工作位置的设置方式可有多种。一个例子中，所述工作位置可以通过设置所述第一电机的具体参数值来获得。所述第一电机带动所述输送件140移动的行程确定，以保证将所述输送件140上的空料盘21移动至所述工作位置。一个例子中，所述送料模组14上可设有定位传感器。所述定位传感器可与所述第一电机电连接。所述工作位置为预设位置。在所述定位传感器检测到所述送料模组14上的空料盘21到达预设位置后，所述第一电机停止带动。所述取放模组15用于将产品放入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动收纳设备，其特征在于，包括：送料模组(14)，所述送料模组(14)包括用于承载料盘的输送件(140)和第一电机，所述第一电机被配置为能将所述输送件(140)上的料盘移动至工作位置；取放模组(15)，所述取放模组(15)被配置为用于将产品放入位于所述工作位置的料盘内；位于所述送料模组(14)下方的下料模组(16)，所述下料模组(16)被配置为用于将料盘运出；升降模组(17)，所述升降模组(17)被配置为用于将被放入产品的料盘下移至所述下料模组(16)上。

【技术特征摘要】
1.一种自动收纳设备，其特征在于，包括：送料模组(14)，所述送料模组(14)包括用于承载料盘的输送件(140)和第一电机，所述第一电机被配置为能将所述输送件(140)上的料盘移动至工作位置；取放模组(15)，所述取放模组(15)被配置为用于将产品放入位于所述工作位置的料盘内；位于所述送料模组(14)下方的下料模组(16)，所述下料模组(16)被配置为用于将料盘运出；升降模组(17)，所述升降模组(17)被配置为用于将被放入产品的料盘下移至所述下料模组(16)上。2.根据权利要求1所述的自动收纳设备，其特征在于，还包括：用于运送若干层叠的料盘的上料模组(10)；分离模组，所述分离模组被配置为用于分离所述上料模组(10)上的若干层叠的料盘，而且将最底部的一个料盘依次转移至所述送料模组(14)上。3.根据权利要求2所述的自动收纳设备，其特征在于，所述上料模组(10)包括用于承载层叠料盘的上料输送带和用于带动所述上料输送带往复转动的第二电机，在所述上料输送带的中部设有避让空间。4.根据权利要求2所述的自动收纳设备，其特征在于，所述分离模组包括第一顶起组件(11)和第一托起组件(12)，所述分离模组被配置为：所述第一顶起组件(11)将所述上料模组(10)上的N个料盘顶起，所述第一托起组件(12)承载上部的(N-1)个料盘，所述第一顶起组件(11)带动最底部的一个料盘移动至所述输送件(140)上，N≥2。5.根据权利要求4所述的自动收纳设备，其特征在于，还包括用于对所述上料模组(10)上的层叠料盘进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李银静，刘云海，李帅，张效治，王伟，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37