一种三七分级自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种三七分级自动送料装置，属自动分级技术领域。本实用新型专利技术包括步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、主体支架、光轴Ⅰ、光轴Ⅱ、同步带、同步带轮、气体电磁阀、弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ、吸嘴支架、吸嘴、吸盘、升降轮、控制杆、底座Ⅰ、底座Ⅱ和升降凹槽。所述步进电机Ⅰ与底座Ⅰ相连，步进电机Ⅱ与主体支架相连，主体支架与吸嘴支架相连，吸嘴支架与吸嘴相连，吸盘安装在吸嘴上；气体电磁阀和真空发生器安装在底座Ⅱ上，气体电磁阀、真空发生器和吸嘴用气管相连，两根光轴穿过主体支架，两端分别与底座Ⅰ和底座Ⅱ相连；步进电机Ⅰ、主体支架和同步带轮通过同步带相连。本实用新型专利技术可与现有三七分级装置配套使用，可实现三七单次单粒自动送料。

A 37 grade automatic feeding device

The utility model relates to a 37 grade automatic feeding device, which belongs to the technical field of automatic classification. The utility model comprises a stepper motor stepper motor I, II, the main body frame, optical axis axis I and II, synchronous belt, synchronous belt wheel, gas solenoid valve, spring, spring I II, nozzle bracket, suction nozzle, suction cup, a lifting wheel and a control rod, I, II and the base base lifting groove. The stepping motor is connected with the base of I, II step motor and the main body frame is connected with main frame is connected with a suction nozzle bracket, the nozzle bracket is connected with a suction nozzle, suction cup is installed on the suction nozzle; gas solenoid valve and the vacuum generator is installed on the base II, gas solenoid valve, vacuum generator and nozzle with two axis connected to the trachea, through the main frame, both ends are respectively connected with the base base I and II; stepping motor I, main frame and belt wheel through the synchronous belt. The utility model can be used with the existing 37 grading device, and can realize 37 single grain automatic feeding.

【技术实现步骤摘要】
一种三七分级自动送料装置
本技术涉及一种三七分级自动送料装置，属于自动分级

技术介绍
三七是一种多年生名贵中药材，其价格决定于品质等级。三七的品质等级主要由其生长年限和三七总皂苷含量表征，这些表征指标最直观的表现形式就是三七头数，即单位重量（每千克）对应的三七根茎个数。因而，三七产后分级多是根据三七头数（亦即单头重量）进行等级划分的。随着机械化与自动化技术的发展，研制出了一些三七自动分级装置，使三七等级划分逐渐由人工分拣转向机器自动分级。三七分级自动化是一个完备的技术系统，涵盖了从入料到执行分级的各个环节，而现有三七自动分级装置在分级环节取得了较好的效果，但在入料环节仍有很多问题急需解决，由于三七个体的不规则性，目前的机器每次入料的单粒准确性不是很理想，三七分级的质量受到一定影响，在很多情况下仍需人工操作，人工成本高且效率低下，尤其是有些三七自动分级装置需要送料传送带上的三七单行平行排列，人工操作更加费时费力，严重影响了三七分级效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：本技术提供一种三七分级自动送料装置，解决入料环节机器每次入料的单粒准确性低、仍需人工操作入料的问题，人工操作的成本高且效率低。本技术技术方案是：一种三七分级自动送料装置，包括步进电机Ⅰ1、步进电机Ⅱ2、同步带轮3、同步带4、底座Ⅰ5、底座Ⅱ6、弹簧Ⅰ71、弹簧Ⅱ72、主体支架8、吸嘴支架9、吸盘10、吸嘴11、光轴Ⅰ12、光轴Ⅱ13、气体电磁阀14、真空发生器15、气管Ⅰ16、气管Ⅱ17、气管Ⅲ18、升降轮19、控制杆20；所述主体支架8包括同步带固定孔81、步进电机Ⅱ安装孔82、弹簧固定孔Ⅰ83、电机输出轴通孔84、光轴通孔Ⅰ85、光轴通孔Ⅱ86和升降凹槽87；所述步进电机Ⅰ1与底座Ⅰ5相连，步进电机Ⅱ2与主体支架8相连，主体支架8与吸嘴支架9相连，吸嘴支架9与吸嘴11相连，吸嘴11与吸盘10相连；所述弹簧Ⅰ71和弹簧Ⅱ72的一端与主体支架8相连，另一端与吸嘴支架9相连；所述同步带轮3设置在底座Ⅱ6上，气体电磁阀14均与真空发生器15与底座Ⅱ6相连；所述气管Ⅰ16进气口与外部高压气源相连，气管Ⅰ16出气口与气体电磁阀14进气口相连，气体电磁阀14出气口与气管Ⅱ17进气口相连，气管Ⅱ17出气口与真空发生器15的进气口相连，真空发生器15负压口与气管Ⅲ18一端相连，气管Ⅲ18另一端与吸嘴11相连；所述光轴Ⅰ12和光轴Ⅱ13分别穿过主体支架8上所设的光轴通孔Ⅰ85和光轴通孔Ⅱ86，其两端分别与底座Ⅰ5和底座Ⅱ6相连，步进电机Ⅰ1输出轴和同步带轮3通过同步带4相连，同步带4的一侧固定于主体支架8上，步进电机Ⅰ1、步进电机Ⅱ2和气体电磁阀14的控制端与外部控制器相连，主体支架8背面靠近底端处设有两个相同且相互平行的升降凹槽87，控制杆20一端与步进电机Ⅱ2相连，另一端与升降轮19相连。所述主体支架8为铝合金材质一体化制成的三层阶梯状，第一阶梯和第二阶梯规格相同，第三阶梯的高度为第二阶梯高度的3倍；第一阶梯侧面有光轴通孔Ⅰ85和光轴通孔Ⅱ86，两个通孔的中心线平行且处在一个水平面上；第二阶梯正面中心处有四个带螺纹的同步带固定孔81；第三阶梯两侧上部各有一个带螺纹的弹簧固定孔Ⅰ83，中心处设有一个电机输出轴通孔84，步进电机Ⅱ2通过四个步进电机Ⅱ安装孔82固定于主体支架8上，并使其输出轴从电机输出轴通孔84中心穿出。所述吸嘴支架9为铝合金材质一体化制成的L形板，L形板的底部与竖直部分的比例为1:3，L形板拐角处两侧各设有一个带螺纹的弹簧固定孔Ⅱ91；L形板的底部中心设有一个圆形通孔；吸嘴支架9竖直部分背面设有两个与平行凹槽87相匹配的凸出块。所述控制杆20为L形，其一端通过联轴器与步进电机Ⅱ2输出轴相连，另一端与升降轮19中心的轴承相连，并使升降轮19底部始终与吸嘴支架9竖直部分顶端相接触。所述弹簧Ⅰ71和弹簧Ⅱ72结构相同，其两端分别与弹簧固定孔Ⅰ83和弹簧固定孔Ⅱ91相连。所述吸嘴11由金属铜一体化制成，包括圆锥体形和等直径圆筒形上下两个部分，吸嘴11下部的圆筒形部分镶嵌在吸嘴支架9圆形通孔中；所述吸盘10为橡胶材质制成的圆筒形，其内径与吸嘴11下部圆筒的外径相同，吸盘10上端镶套在吸嘴11进气口上。所述底座Ⅰ5为长方体结构，侧面设有两个与光轴Ⅰ12和光轴Ⅱ13相匹配的相同盲孔，两个盲孔中线平行且在同一水平面上，上端设有四个相同的立柱，步进电机Ⅰ1垂直安装于底座Ⅰ5的四个立柱上，使步进电机Ⅰ1输出轴的皮带轮与同步带轮3在一个水平面上。所述底座Ⅱ6为长方体结构，侧面设有两个盲孔且与底座Ⅰ5盲孔规格相同，所述同步带轮3、真空发生器15和气体电磁阀14通过带螺纹的盲孔分别并排安装在底座Ⅱ6上平面。本技术的有益效果是：整个装置结构简单，适用性强，可直接与现有三七分级装置配套使用；可实现将三七单次单粒地自动输送至送料传送带上，有效简化了后续装置进行三七分级的处理，提高了三七分级效率，降低了生产成本。附图说明图1是本技术装置整体结构示意图；图2是本技术装置使用时整体结构示意图；图3是本技术主体支架结构示意图；图4是本技术主体支架正视图；图5是本技术主体支架、吸嘴支架侧视图。图1-5中各标号：1-步进电机Ⅰ，2-步进电机Ⅱ，3-同步带轮，4-同步带，5-底座Ⅰ，6-底座Ⅱ，71-弹簧Ⅰ，72-弹簧Ⅱ，8-主体支架，81-同步带固定孔，82-步进电机Ⅱ安装孔，83-弹簧固定孔Ⅰ，84-电机输出轴通孔，85-光轴通孔Ⅰ，86-光轴通孔Ⅱ，87-升降凹槽，9-吸嘴支架，91-弹簧固定孔Ⅱ，10-吸盘，11-吸嘴，12-光轴Ⅰ，13-光轴Ⅱ，14-气体电磁阀，15-真空发生器，16-气管Ⅰ，17-气管Ⅱ，18-气管Ⅲ，19-升降轮，20-控制杆，21-分级传送带，22-辅助送料槽，23-三七。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。实施例1：如图1-5所示，一种三七分级自动送料装置，包括步进电机Ⅰ1、步进电机Ⅱ2、同步带轮3、同步带4、底座Ⅰ5、底座Ⅱ6、弹簧Ⅰ71、弹簧Ⅱ72、主体支架8、吸嘴支架9、吸盘10、吸嘴11、光轴Ⅰ12、光轴Ⅱ13、气体电磁阀14、真空发生器15、气管Ⅰ16、气管Ⅱ17、气管Ⅲ18、升降轮19、控制杆20；所述主体支架8包括同步带固定孔81、步进电机Ⅱ安装孔82、弹簧固定孔Ⅰ83、电机输出轴通孔84、光轴通孔Ⅰ85、光轴通孔Ⅱ86和升降凹槽87；所述步进电机Ⅰ1与底座Ⅰ5相连，步进电机Ⅱ2与主体支架8相连，主体支架8与吸嘴支架9相连，吸嘴支架9与吸嘴11相连，吸嘴11与吸盘10相连；所述弹簧Ⅰ71和弹簧Ⅱ72的一端与主体支架8相连，另一端与吸嘴支架9相连；所述同步带轮3设置在底座Ⅱ6上，气体电磁阀14均与真空发生器15与底座Ⅱ6相连；所述气管Ⅰ16进气口与外部高压气源相连，气管Ⅰ16出气口与气体电磁阀14进气口相连，气体电磁阀14出气口与气管Ⅱ17进气口相连，气管Ⅱ17出气口与真空发生器15的进气口相连，真空发生器15负压口与气管Ⅲ18一端相连，气管Ⅲ18另一端与吸嘴11相连；所述光轴Ⅰ12和光轴Ⅱ13分别穿过主体支架8上所设的光轴通孔Ⅰ85和光轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三七分级自动送料装置，其特征在于：包括步进电机Ⅰ（1）、步进电机Ⅱ（2）、同步带轮（3）、同步带（4）、底座Ⅰ（5）、底座Ⅱ（6）、弹簧Ⅰ（71）、弹簧Ⅱ（72）、主体支架（8）、吸嘴支架（9）、吸盘（10）、吸嘴（11）、光轴Ⅰ（12）、光轴Ⅱ（13）、气体电磁阀（14）、真空发生器（15）、气管Ⅰ（16）、气管Ⅱ（17）、气管Ⅲ（18）、升降轮（19）、控制杆（20）；所述主体支架（8）包括同步带固定孔（81）、步进电机Ⅱ安装孔（82）、弹簧固定孔Ⅰ（83）、电机输出轴通孔（84）、光轴通孔Ⅰ（85）、光轴通孔Ⅱ（86）和升降凹槽（87）；所述步进电机Ⅰ（1）与底座Ⅰ（5）相连，步进电机Ⅱ（2）与主体支架（8）相连，主体支架（8）与吸嘴支架（9）相连，吸嘴支架（9）与吸嘴（11）相连，吸嘴（11）与吸盘（10）相连；所述弹簧Ⅰ（71）和弹簧Ⅱ（72）的一端与主体支架（8）相连，另一端与吸嘴支架（9）相连；所述同步带轮（3）设置在底座Ⅱ（6）上，气体电磁阀（14）均与真空发生器（15）与底座Ⅱ（6）相连；所述气管Ⅰ（16）进气口与外部高压气源相连，气管Ⅰ（16）出气口与气体电磁阀（14）进气口相连，气体电磁阀（14）出气口与气管Ⅱ（17）进气口相连，气管Ⅱ（17）出气口与真空发生器（15）的进气口相连，真空发生器（15）负压口与气管Ⅲ（18）一端相连，气管Ⅲ（18）另一端与吸嘴（11）相连；所述光轴Ⅰ（12）和光轴Ⅱ（13）分别穿过主体支架（8）上所设的光轴通孔Ⅰ（85）和光轴通孔Ⅱ（86），其两端分别与底座Ⅰ（5）和底座Ⅱ（6）相连，步进电机Ⅰ（1）输出轴和同步带轮（3）通过同步带（4）相连，同步带（4）的一侧固定于主体支架（8）上，步进电机Ⅰ（1）、步进电机Ⅱ（2）和气体电磁阀（14）的控制端与外部控制器相连，主体支架（8）背面靠近底端处设有两个相同且相互平行的升降凹槽（87），控制杆（20）一端与步进电机Ⅱ（2）相连，另一端与升降轮（19）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种三七分级自动送料装置，其特征在于：包括步进电机Ⅰ（1）、步进电机Ⅱ（2）、同步带轮（3）、同步带（4）、底座Ⅰ（5）、底座Ⅱ（6）、弹簧Ⅰ（71）、弹簧Ⅱ（72）、主体支架（8）、吸嘴支架（9）、吸盘（10）、吸嘴（11）、光轴Ⅰ（12）、光轴Ⅱ（13）、气体电磁阀（14）、真空发生器（15）、气管Ⅰ（16）、气管Ⅱ（17）、气管Ⅲ（18）、升降轮（19）、控制杆（20）；所述主体支架（8）包括同步带固定孔（81）、步进电机Ⅱ安装孔（82）、弹簧固定孔Ⅰ（83）、电机输出轴通孔（84）、光轴通孔Ⅰ（85）、光轴通孔Ⅱ（86）和升降凹槽（87）；所述步进电机Ⅰ（1）与底座Ⅰ（5）相连，步进电机Ⅱ（2）与主体支架（8）相连，主体支架（8）与吸嘴支架（9）相连，吸嘴支架（9）与吸嘴（11）相连，吸嘴（11）与吸盘（10）相连；所述弹簧Ⅰ（71）和弹簧Ⅱ（72）的一端与主体支架（8）相连，另一端与吸嘴支架（9）相连；所述同步带轮（3）设置在底座Ⅱ（6）上，气体电磁阀（14）均与真空发生器（15）与底座Ⅱ（6）相连；所述气管Ⅰ（16）进气口与外部高压气源相连，气管Ⅰ（16）出气口与气体电磁阀（14）进气口相连，气体电磁阀（14）出气口与气管Ⅱ（17）进气口相连，气管Ⅱ（17）出气口与真空发生器（15）的进气口相连，真空发生器（15）负压口与气管Ⅲ（18）一端相连，气管Ⅲ（18）另一端与吸嘴（11）相连；所述光轴Ⅰ（12）和光轴Ⅱ（13）分别穿过主体支架（8）上所设的光轴通孔Ⅰ（85）和光轴通孔Ⅱ（86），其两端分别与底座Ⅰ（5）和底座Ⅱ（6）相连，步进电机Ⅰ（1）输出轴和同步带轮（3）通过同步带（4）相连，同步带（4）的一侧固定于主体支架（8）上，步进电机Ⅰ（1）、步进电机Ⅱ（2）和气体电磁阀（14）的控制端与外部控制器相连，主体支架（8）背面靠近底端处设有两个相同且相互平行的升降凹槽（87），控制杆（20）一端与步进电机Ⅱ（2）相连，另一端与升降轮（19）相连。2.根据权利要求1所述的三七分级自动送料装置，其特征在于：所述主体支架（8）为铝合金材质一体化制成的三层阶梯状，第一阶梯和第二阶梯规格相同，第三阶梯的高度为第二阶梯高度的3倍；第一阶梯侧面有光轴通孔Ⅰ（85）和光轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李加念，张建阔，邓小军，张五岳，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53