扑翼驱动机构及扑翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种扑翼驱动机构及扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，该扑翼驱动机构包括驱动装置、支座、第一传动机构、第二传动机构和扑翼；第一传动机构安装在支座上，第一传动机构通过驱动装置进行驱动；第二传动机构具有连杆部和连接部，连杆部的一端与第一传动机构轴连接，连杆部的另一端与连接部活动连接，连接部滑动安装在支座上，第一传动机构通过第二传动机构中的连杆部驱动连接部沿支座高度方向往复移动；连接部的两端分别连接有对称布置的扑翼，通过移动连接部带动两个扑翼进行扑动。该扑翼驱动机构中，能够保障两个扑翼进行同步扑动，以产生足够的升力，进而保障飞行器稳定飞行。该扑翼飞行器，包括上述扑翼驱动机构。

Flapping wing driving mechanism and flapping wing aircraft

【技术实现步骤摘要】
扑翼驱动机构及扑翼飞行器
本技术涉及飞行器
，具体涉及一种扑翼驱动机构及扑翼飞行器。
技术介绍
自然界中，鸟类或昆虫的扑翼式飞行方式可以实现快速的起飞、加速和悬停，具有高度的机动性和灵活性。扑翼飞行器因其体积小、质量轻，在小空间下更具优势，具有良好的隐蔽性，在军、民用方面拥有十分广阔的应用前景。各国专家先后研制出“iBird-bot”、“MicroroboticFly”、“Hummingbird”、“DelflyMicro”和“SmartBird”等一系列仿生扑翼飞行器，在前飞，后退，悬停等方面有了技术性的突破。现有技术中，常见的扑翼飞行器存在以下问题：扑翼运动不对称。很多扑翼飞行器采用不对称的滑块或连杆机构实现扑翼运动，这种设计结构简单，升力不足，无法实现飞行器稳定飞行。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种扑翼驱动机构，该扑翼驱动机构能够实现扑翼的对称同步运动，且能够利用折叠翼提供足够推动力，能够保障飞行器的稳定飞行。本技术的第二目的在于提供一种包括上述扑翼驱动机构的扑翼飞行器。基于上述第一目的，本技术提供的扑翼驱动机构，包括：驱动装置、支座、第一传动机构、第二传动机构和扑翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扑翼驱动机构，其特征在于，包括：驱动装置、支座、第一传动机构、第二传动机构和扑翼；所述第一传动机构安装在所述支座上，所述第一传动机构通过所述驱动装置进行驱动；所述第二传动机构具有连杆部和连接部，所述连杆部的一端与所述第一传动机构轴连接，所述连杆部的另一端与所述连接部活动连接，所述连接部滑动安装在所述支座上，所述第一传动机构通过第二传动机构中的连杆部驱动所述连接部沿所述支座高度方向往复移动；所述连接部的两端分别连接有对称布置的所述扑翼，通过所述移动连接部带动两个所述扑翼进行扑动。

【技术特征摘要】
1.一种扑翼驱动机构，其特征在于，包括：驱动装置、支座、第一传动机构、第二传动机构和扑翼；所述第一传动机构安装在所述支座上，所述第一传动机构通过所述驱动装置进行驱动；所述第二传动机构具有连杆部和连接部，所述连杆部的一端与所述第一传动机构轴连接，所述连杆部的另一端与所述连接部活动连接，所述连接部滑动安装在所述支座上，所述第一传动机构通过第二传动机构中的连杆部驱动所述连接部沿所述支座高度方向往复移动；所述连接部的两端分别连接有对称布置的所述扑翼，通过所述移动连接部带动两个所述扑翼进行扑动。2.根据权利要求1所述的扑翼驱动机构，其特征在于，所述第一传动机构包括主动轮、从动轮以及与所述主动轮和所述从动轮相连接的传动件，所述主动轮和所述从动轮分别与所述支座的活动连接。3.根据权利要求2所述的扑翼驱动机构，其特征在于，所述传动件采用链条或皮带。4.根据权利要求2所述的扑翼驱动机构，其特征在于，所述支座包括固定座和支撑座，所述支撑座竖直设置在所述固定座上，所述固定座用以与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周袭明，
申请(专利权)人：周袭明，
类型：新型
国别省市：北京,11