扑翼驱动机构及扑翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种扑翼驱动机构及扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，该扑翼驱动机构包括驱动装置、支座、第一传动机构、第二传动机构和扑翼；第一传动机构安装在支座上，第一传动机构通过驱动装置进行驱动；第二传动机构具有连杆部和连接部，连杆部的一端与第一传动机构轴连接，连杆部的另一端与连接部活动连接，连接部滑动安装在支座上，第一传动机构通过第二传动机构中的连杆部驱动连接部沿支座高度方向往复移动；连接部的两端分别连接有对称布置的扑翼，通过移动连接部带动两个扑翼进行扑动。该扑翼驱动机构中，能够保障两个扑翼进行同步扑动，以产生足够的升力，进而保障飞行器稳定飞行。该扑翼飞行器，包括上述扑翼驱动机构。

Flapping wing driving mechanism and flapping wing aircraft

【技术实现步骤摘要】
扑翼驱动机构及扑翼飞行器
本技术涉及飞行器
，具体涉及一种扑翼驱动机构及扑翼飞行器。
技术介绍
自然界中，鸟类或昆虫的扑翼式飞行方式可以实现快速的起飞、加速和悬停，具有高度的机动性和灵活性。扑翼飞行器因其体积小、质量轻，在小空间下更具优势，具有良好的隐蔽性，在军、民用方面拥有十分广阔的应用前景。各国专家先后研制出“iBird-bot”、“MicroroboticFly”、“Hummingbird”、“DelflyMicro”和“SmartBird”等一系列仿生扑翼飞行器，在前飞，后退，悬停等方面有了技术性的突破。现有技术中，常见的扑翼飞行器存在以下问题：扑翼运动不对称。很多扑翼飞行器采用不对称的滑块或连杆机构实现扑翼运动，这种设计结构简单，升力不足，无法实现飞行器稳定飞行。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种扑翼驱动机构，该扑翼驱动机构能够实现扑翼的对称同步运动，且能够利用折叠翼提供足够推动力，能够保障飞行器的稳定飞行。本技术的第二目的在于提供一种包括上述扑翼驱动机构的扑翼飞行器。基于上述第一目的，本技术提供的扑翼驱动机构，包括：驱动装置、支座、第一传动机构、第二传动机构和扑翼；所述第一传动机构安装在所述支座上，所述第一传动机构通过所述驱动装置进行驱动；所述第二传动机构具有连杆部和连接部，所述连杆部的一端与所述第一传动机构轴连接，所述连杆部的另一端与所述连接部活动连接，所述连接部滑动安装在所述支座上，所述第一传动机构通过第二传动机构中的连杆部驱动所述连接部沿所述支座高度方向往复移动；所述连接部的两端分别连接有对称布置的所述扑翼，通过所述移动连接部带动两个所述扑翼进行扑动。进一步的，所述第一传动机构包括主动轮、从动轮以及与所述主动轮和所述从动轮相连接的传动件，所述主动轮和所述从动轮分别与所述支座的活动连接。进一步的，所述传动件采用链条或皮带。进一步的，所述支座包括固定座和支撑座，所述支撑座竖直设置在所述固定座上，所述固定座用以与所述从动轮活动连接，所述支撑座用于与所述主动轮活动连接。进一步的，所述连杆部包括第一传动连杆和第二传动连杆，所述第一传动连杆与所述从动轮通过轴连接，所述第二传动连杆两端分别与所述第一传动连杆和所述连接部活动连接。进一步的，所述连接部包括滑动块和连接块，所述滑动块与所述支座滑动连接，所述连接块固定在所述滑动块上，所述连接块用以连接所述第二传动连杆和所述扑翼。进一步的，所述滑动块靠近所述支座的端部与所述支座通过卡槽配合滑轨方式连接。进一步的，还包括限位部，所述限位部设置在所述支座上，所述限位部用于对所述传动件限位。进一步的，所述限位部具有一限位槽，所述限位槽用于容纳所述传动件。基于上述第二目的，本技术提供的一种扑翼飞行器，包括至少一个上述的扑翼驱动机构。本技术提供的扑翼驱动机构包括驱动装置、支座、第一传动机构、第二传动机构和扑翼；第一传动机构安装在支座上，第一传动机构通过驱动装置进行驱动；第二传动机构具有连杆部和连接部，连杆部的一端与第一传动机构轴连接，连杆部的另一端与连接部活动连接，连接部滑动安装在支座上，第一传动机构通过第二传动机构中的连杆部驱动连接部沿支座高度方向往复移动；连接部的两端分别连接有对称布置的扑翼，通过移动连接部带动两个扑翼进行扑动。该扑翼驱动机构中，利用连接部的两端分别连接对称布置的扑翼，连接部沿支座高度方向往复移动，进而带动两个扑翼进行扑动，以产生足够的升力，进而保障飞行器稳定飞行。本技术提供的扑翼飞行器，包括上述扑翼驱动机构，具有扑翼驱动机构的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的扑翼驱动机构在第一视角的结构示意图；图2为图1中C处的局部放大图；图3为本技术实施例提供的扑翼驱动机构在第二视角的结构示意图；图4为图3中A处的局部放大图；图5为本技术实施例提供的扑翼驱动机构在第三视角的结构示意图；图6为图5中B处的局部放大图。图标：100-驱动装置；200-支座；210-固定座；220-支撑座；300-第一传动机构；310-主动轮；320-从动轮；330-传动件；400-第二传动机构；410-连杆部；411-第一传动连杆；412-第二传动连杆；420-连接部；421-滑动块；422-连接块；500-扑翼；600-限位部；610-限位槽。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参照图1和图2所示；本实施例中提供的扑翼驱动机构包括：驱动装置100、支座200、第一传动机构300、第二传动机构400和扑翼500；所述第一传动机构300安装在支座200上，第一传动机构300与驱动装置100相连接，第一传动机构300通过驱动装置100进行驱动。所述第二传动机构400具有连杆部410和连接部420，所述连杆部410的一端与第一传动机构300通过轴连接，所述连杆部410的另一端与连接部420活动连接，连接部420滑动安装在支座200上。驱动装置100驱动第一传动机构300运转，第一传动机构300通过第二传动机构400中的连杆部410驱动所述连接部420沿支座200高度方向往复移动；所述连接部420的两端分别连接有对称布置的扑翼500，所述连接部420沿支座200高度方向往复移动，进而带动两个所述扑翼500进行扑动，以产生足够的升力，进而保障飞行器稳定飞行。如图5所示，作为本技术的一个优选实施方案，所述第一传动机构300包括主动轮310、从动轮320和传动件330，所述传动件330用于连接主动轮310和从动轮320，并且，所述主动轮310和从动轮320分别与支座200的活动连接。需要说明的使，这里活动连接指的是，主动轮310通过轴与支座200之间相连接，从动轮320同样通过轴与支座200本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扑翼驱动机构，其特征在于，包括：驱动装置、支座、第一传动机构、第二传动机构和扑翼；所述第一传动机构安装在所述支座上，所述第一传动机构通过所述驱动装置进行驱动；所述第二传动机构具有连杆部和连接部，所述连杆部的一端与所述第一传动机构轴连接，所述连杆部的另一端与所述连接部活动连接，所述连接部滑动安装在所述支座上，所述第一传动机构通过第二传动机构中的连杆部驱动所述连接部沿所述支座高度方向往复移动；所述连接部的两端分别连接有对称布置的所述扑翼，通过所述移动连接部带动两个所述扑翼进行扑动。

【技术特征摘要】
1.一种扑翼驱动机构，其特征在于，包括：驱动装置、支座、第一传动机构、第二传动机构和扑翼；所述第一传动机构安装在所述支座上，所述第一传动机构通过所述驱动装置进行驱动；所述第二传动机构具有连杆部和连接部，所述连杆部的一端与所述第一传动机构轴连接，所述连杆部的另一端与所述连接部活动连接，所述连接部滑动安装在所述支座上，所述第一传动机构通过第二传动机构中的连杆部驱动所述连接部沿所述支座高度方向往复移动；所述连接部的两端分别连接有对称布置的所述扑翼，通过所述移动连接部带动两个所述扑翼进行扑动。2.根据权利要求1所述的扑翼驱动机构，其特征在于，所述第一传动机构包括主动轮、从动轮以及与所述主动轮和所述从动轮相连接的传动件，所述主动轮和所述从动轮分别与所述支座的活动连接。3.根据权利要求2所述的扑翼驱动机构，其特征在于，所述传动件采用链条或皮带。4.根据权利要求2所述的扑翼驱动机构，其特征在于，所述支座包括固定座和支撑座，所述支撑座竖直设置在所述固定座上，所述固定座用以与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周袭明，
申请(专利权)人：周袭明，
类型：新型
国别省市：北京,11