A single or multi wing rotary wing flapping device comprises a motor, a driving wheel, a driven wheel, flapping, sliding mechanism. The engine drive wheel is rotated continuously, and the active wheel is connected by a sliding linkage between the moving wheel and the moving wheel. A plurality of connecting shafts on the driving wheel are inlaid into the sliding cavity of the sliding connecting rod, the connecting shaft can slide up and down in the sliding cavity, and the corresponding connecting shaft on the driven wheel is inlaid with the holes at the other end of the sliding connecting rod, and the connecting shaft of the driven wheel can rotate in the hole position. From the wheel mounted one or a plurality of flapping wings, when the driving wheel drives the driven wheel, by sliding cavity slide link mechanism of the role of the flapping wing changes direction of motion while rotating, moving down to the largest area of compressed air or water to produce the maximum reaction force, when the upward movement of the sliding cavity the role of flapping wing change elevation direction form the minimum cut with air or water, air or water resistance.
【技术实现步骤摘要】
一种单翼或多翼旋转扑翼装置
本技术涉及一种单翼或多翼旋转扑翼装置,属于机械制造领域,特别是一种扑翼飞行器或扑翼航行器的扑翼装置。
技术介绍
扑翼飞行器或扑翼航行器的扑翼装置是一种模仿鸟类飞行的装置,它具有重量轻、使用灵活、效率高等优势,如果搭载传感器和相关的数据传输和控制系统,具有广阔的应用前景。人类现有的飞行器主要还是依靠螺旋桨和固定翼产生空气升力及动力,研究表明,鸟类、昆虫、蝙蝠的飞行效率远远高于现在人类现有飞行技术。它们可以消耗极小的能量飞得更高更远。扑翼飞行器,是指像鸟一样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器,扑翼飞行器在飞行过程中靠双翼扇动进行飞行。扑翼飞行与固定翼和旋翼飞行相比,具有如原地或小场地起飞,良好的飞行机动性和一定的空中悬停性能,长距离飞行能耗较少等特点。扑翼飞行器有诸多优点,如扑翼飞行器无需跑道垂直起落;动力系统和控制系统合为一体,机械效率高于固定翼飞机。现有扑翼装置大多通过复杂的扑翼驱动机构实现扑翼的复合运动,这种技术途径必须以增大扑翼飞行器空机重量和降低可靠性为代价,应用受到了限制。由于扑翼驱动机制多为单纯的平面上下扑动,而自然界的鸟类和昆虫在飞行过程中,其翼的扑动除了上下运动之外,还附加了前后扫掠以及翼面绕展向的扭转。对于鸟类和昆虫飞行的相关研究表明,复合扑动模式的气动效率显著高于单纯上下扑动。目前扑翼机和扑翼航行器还没能达到实用阶段,主要是传统的扑翼方式效率低,扑翼做上下往复摆动,运动的连续性差,运动装置对材料的疲劳强度要求太高。中国专利“一种连续扑翼飞行器”(授权公告号CN103213680B,授权公告日2015年2月 ...
【技术保护点】
一种单翼或多翼旋转扑翼装置,包括发动机(1)、主动轮(2)、从动轮(3)、扑翼翼翅(5)、滑动连杆机构(4),其特征在于:发动机(1)驱动主动轮(2)做连续旋转运动,主动轮(2)与从动轮(3)之间通过滑动连杆机构(4)连接,主动轮(2)上主动轮连接轴(6)镶嵌进滑动连杆的滑动腔(7)中,主动轮连接轴(6)可以在滑动腔(7)中上下滑动,从动轮连接轴(8)与滑动连杆机构(4)的另一端孔位镶嵌,从动轮连接轴(8)可以在滑动连杆机构的孔位中旋转,从动轮(3)上镶嵌一个或数个扑翼翼翅(5),当主动轮(2)带动从动轮(3)旋转时,通过滑动连杆机构(4)的滑动腔(7)的作用,可以使扑翼翼翅(5)在旋转的同时改变运动方向,向下运动以最大面积压迫空气产生最大升力,向上运动时由于滑动腔(7)的作用,扑翼翼翅(5)改变仰角方向,与空气形成最小切角,减弱或消除空气或水的阻力。
【技术特征摘要】
1.一种单翼或多翼旋转扑翼装置,包括发动机(1)、主动轮(2)、从动轮(3)、扑翼翼翅(5)、滑动连杆机构(4),其特征在于:发动机(1)驱动主动轮(2)做连续旋转运动,主动轮(2)与从动轮(3)之间通过滑动连杆机构(4)连接,主动轮(2)上主动轮连接轴(6)镶嵌进滑动连杆的滑动腔(7)中,主动轮连接轴(6)可以在滑动腔(7)中上下滑动,从动轮连接轴(8)与滑动连杆机构(4)的另一端孔位镶嵌,从动轮连接轴(8)可以在滑动连杆机构的孔位中旋转,从动轮(3)上镶嵌一个或数个扑翼翼翅(5),当主动轮(2)带动从动轮(3)旋转时,通过滑动连杆机构(4)的滑动腔(7)的作用,可以使扑翼翼翅(5)在旋转的同时改变运动方向,向下运动以最大面积压迫空气产生最大...