一种单翼或多翼旋转扑翼装置，包括由发动机、主动轮、从动轮、扑翼、滑动连杆机构组成。发动机驱动主动轮做连续旋转运动，主动轮与从动轮之间通过滑动连杆机构连接。主动轮上数个连接轴镶嵌进滑动连杆的滑动腔中，连接轴能在滑动腔中上下滑动，从动轮上相...

一种单翼或多翼旋转扑翼装置，包括由发动机、主动轮、从动轮、扑翼、滑动连杆机构组成。发动机驱动主动轮做连续旋转运动，主动轮与从动轮之间通过滑动连杆机构连接。主动轮上数个连接轴镶嵌进滑动连杆的滑动腔中，连接轴能在滑动腔中上下滑动，从动轮上相...

一种旋式拍翅器，包括有直流电机、固定杆、第一连杆、第二连杆、旋式翅杆和驱动杆；驱动杆的一端与电机轴固定，驱动杆的另一端与旋式翅杆作回转连接，是旋式翅杆的动力杆；旋式翅杆同时与第二连杆的一端作回转连接，第二连杆的另一端与第一连杆的一端作回...