The invention discloses a miniature multi wing bionics flapping aircraft, relates to the field of micro air vehicle; including frame; four rocker arm; motor; 2 gear A, 2 gear B, 1 gear C; four connecting rods and four flapping wing; the motor is fixed in the center of the rack gear is installed on the C the output shaft of the motor, while the 2 meshing gear B gear, each B each meshing of a gear gear A, each a will also end the two connecting rod is hinged with the other end of each connecting rod is fixedly connected with a rocker; at the same time, and the other end of each arm is fixedly connected with the flapping wing; flapping wing rocker drives low frequency flapping motion, and vertical direction of the aerodynamic lift. The invention uses gear and connecting rod transmission, simple manufacture, easy access to design high precision; compared to the single effect of flapping wing, flapping between can increase lift, make full use of the high lift mechanism of insects, with high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种微小型多翼仿生扑翼飞行器
本专利技术涉及微型飞行器领域,具体来说,是一种微小型多翼仿生扑翼飞行器。
技术介绍
自二十世纪九十年代以来,随着传统飞行器设计技术的不断成熟和微电子技术的大幅进步,微型飞行器被提出并快速发展。微型飞行器由于具有体积小、重量轻和机动性强等特征,在国家安全和国民经济建设方面具有广泛的应用前景,适用于复杂环境下的侦查、勘探和协助救援等工作。同时,随着人们对自然生物飞行的不断探索,仿生学设计被越来越多的应用于微型飞行器领域,开始出现模仿昆虫飞行的扑翼微型飞行器。现有扑翼微型飞行器布局的机构设计,大多数采用单对扑翼提供升力和控制力矩,且控制方式比较简单。
技术实现思路
本专利技术为了解决微小型飞行器在有限空间内不能提供足够的升力问题,受蜻蜓等多翅昆虫启发提出了一种微小型多翼仿生扑翼飞行器,以简单的机构实现高效的拍动方式,能提供足够的升力和控制力矩,可用于复杂环境的侦查救援等工作。所述的微小型多翼仿生扑翼飞行器,包括机架、摇臂、拍动驱动机构和拍动翼。机架整体成型,为左右对称结构;中心是柱型空腔,两侧分别各预留两个安装孔,四个顶角位置分别预留四个安装孔。摇臂共四个,摇臂的中间位置铰接在机架的四个顶角位置,一端留有柱形空腔,与拍动翼主梁固定连接;实现由摇臂带动拍动翼运动;另一端通过预留孔固定连接拍动驱动机构的输出端。拍动驱动机构有电机、齿轮减速机构和连杆组成。电机固定在机架上的中心柱型空腔内;齿轮减速机构为二级齿轮减速机构,包括2个齿轮a,2个齿轮b和1个齿轮c,齿轮c安装在电机输出轴上,齿轮a和齿轮b分别固定在机架上柱型空腔一侧的安装孔上,两侧 ...
【技术保护点】
一种微小型多翼仿生扑翼飞行器,其特征在于,包括机架、四个摇臂、拍动驱动机构和四个拍动翼;拍动驱动机构包括电机、齿轮减速机构和四个连杆;齿轮减速机构包括2个齿轮a,2个齿轮b和1个齿轮c;所述的摇臂,拍动翼和拍动驱动机构均安装在机架上,具体安装如下:电机固定在机架上的中心柱型空腔内;齿轮c安装在电机输出轴上,两个齿轮a对称固定在机架两侧,两个齿轮b对称固定在机架两侧,齿轮c同时啮合2个齿轮b,每个齿轮b各啮合一个齿轮a,五个齿轮把电机输出的高速转动减速;每个齿轮a同时将两个连杆的一端铰接在一起,每个连杆的另一端作为拍动驱动机构的输出端固定连接一个摇臂;同时,每个摇臂的另一端与拍动翼固定连接,实现由摇臂带动拍动翼运动。
【技术特征摘要】
1.一种微小型多翼仿生扑翼飞行器,其特征在于,包括机架、四个摇臂、拍动驱动机构和四个拍动翼;拍动驱动机构包括电机、齿轮减速机构和四个连杆;齿轮减速机构包括2个齿轮a,2个齿轮b和1个齿轮c;所述的摇臂,拍动翼和拍动驱动机构均安装在机架上,具体安装如下:电机固定在机架上的中心柱型空腔内;齿轮c安装在电机输出轴上,两个齿轮a对称固定在机架两侧,两个齿轮b对称固定在机架两侧,齿轮c同时啮合2个齿轮b,每个齿轮b各啮合一个齿轮a,五个齿轮把电机输出的高速转动减速;每个齿轮a同时将两个连杆的一端铰接在一起,每个连杆的另一端作为拍动驱动机构的输出端固定连接一个摇臂;同时,每个摇臂的另一端与拍动翼固定连接,实现由摇臂带动拍动翼运动。2.如权利要求1所述的一种微小型多翼仿生扑翼飞行器,其特征在于,所述机架采用树脂材料或者聚乳酸,通过3D打印整体成型,...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴江浩,李港,李雨生,时寒阳,杨玉腾,张艳来,孙茂,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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