The utility model relates to a flapping wing flying vehicle with three degrees of freedom, belonging to the field of Bionic Flapping Wing aerocraft. The left wing front regulating mechanism and the right front regulating mechanism, the left rear regulating mechanism and the right rear regulating mechanism 22 are symmetrically distributed on the left and right sides of the fuselage, and can move independently. When the front regulating mechanism and the rear regulating mechanism are cooperated with each other, the three movements of the wings flapping, twisting and sweeping can be highly imitated, so as to provide enough thrust and lift for the flapping wing vehicle. The flapping wing vehicle is flexible and highly efficient. If equipped with equipment such as picture transmission, it will play a significant role in aerial photography, geographical survey, traffic duty, military investigation and rescue, disaster relief and other fields.
【技术实现步骤摘要】
一种翅膀具有三自由度的扑翼飞行器
:本专利技术属于飞行器
,具体涉及一种仿生扑翼飞行器。
技术介绍
:扑翼微型飞行器是模仿鸟类或昆虫的新概念飞行器,相比旋翼和固定翼微型飞行器在升力、速度、微型化、飞行灵活性、视觉隐蔽性等方面有天然优势。在现有的扑翼飞行器中,飞行驱动机构的设计大多是单自由度上下扑动,灵活度相对较低,且具有较大的不稳定性,飞行效率低,耗能较大等问题。在真实的鸟类飞行过程中,翅膀的扑动在三维空间中进行复杂的上下扑动、扭转和前后扫掠运动,扑翼飞行器很难进行完全模拟。该扑翼飞行器通过对鸟类翅膀运动长期观测,设计出了具有多种自由度的驱动机构,使扑翼飞行器的扑翼可同时进行扑动、扭转和前后扫掠运动,较好模仿了鸟类翅膀的运动,从而具有飞行效率高、操纵灵活的优点。
技术实现思路
:本专利技术目的是专利技术一种高度仿鸟类飞行,机械效率高,飞行灵活自如的仿生扑翼飞行器。本专利技术采用如下技术方案:一种翅膀具有三自由度的扑翼飞行器包括左机翼、左机翼支架、左前部调控机构、左旋转关节轴承、机身、右旋转关节轴承、右机翼支架、右机翼、右前部调控机构、驱动系统、右后部调控机构、左后部调控机构。机身为框架结构,采用碳纤维材料,机身由左机架、右机架和横向机架组成,左机架和右机架固连在横向机架上;驱动系统包括无刷电机、第一级减速小齿轮、双联减速齿轮、第二级减速大齿轮、锂电池、电机调速装置和无线电导航控制装置;左机翼支架和右机翼支架形状和结构均相同,分别对称分布于机身两侧,采用碳纤维材料;左机翼支架由左横向机翼支架、左竖向机翼支架组成,右机翼支架由右横向机翼支架、右竖向机翼支架组 ...
【技术保护点】
一种翅膀具有三自由度的扑翼飞行器,包括左机翼(1)、左机翼支架(2)、左前部调控机构(3)、左旋转关节轴承(4)、机身(5)、右旋转关节轴承(6)、右机翼支架(7)、右机翼(8)、右前部调控机构(9)、驱动系统(10)、右后部调控机构(11)、尾翼(12)、左后部调控机构(13),其特征在于:机身(5)包括右机架(501)、横向机架(502)、左机架(503),左机架(503)和右机架(501)固连在横向机架(502)上;驱动系统(10)包括无刷电机(1001)、第一级减速小齿轮(1002)、双联减速齿轮(1003)、第二级减速大齿轮(1004)、锂电池、电机调速装置和无线电导航控制装置;左机翼支架(2)由左横向机翼支架、左竖向机翼支架组成;右机翼支架(7)由右横向机翼支架(701)、右竖向机翼支架(702)组成;左横向机翼支架、右横向机翼支架(701)的根部分别与左前部调控机构(3)和右前部调控机构(4)相连;左横向机翼支架、右横向机翼支架(701)上均有圆柱形突起结构,该圆柱形突起结构穿过左旋转关节轴承(4)和右旋转关节轴承(6),并分别被套住固定;左竖向机翼支架、右竖向机翼支架( ...
【技术特征摘要】
1.一种翅膀具有三自由度的扑翼飞行器,包括左机翼(1)、左机翼支架(2)、左前部调控机构(3)、左旋转关节轴承(4)、机身(5)、右旋转关节轴承(6)、右机翼支架(7)、右机翼(8)、右前部调控机构(9)、驱动系统(10)、右后部调控机构(11)、尾翼(12)、左后部调控机构(13),其特征在于:机身(5)包括右机架(501)、横向机架(502)、左机架(503),左机架(503)和右机架(501)固连在横向机架(502)上;驱动系统(10)包括无刷电机(1001)、第一级减速小齿轮(1002)、双联减速齿轮(1003)、第二级减速大齿轮(1004)、锂电池、电机调速装置和无线电导航控制装置;左机翼支架(2)由左横向机翼支架、左竖向机翼支架组成;右机翼支架(7)由右横向机翼支架(701)、右竖向机翼支架(702)组成;左横向机翼支架、右横向机翼支架(701)的根部分别与左前部调控机构(3)和右前部调控机构(4)相连;左横向机翼支架、右横向机翼支架(701)上均有圆柱形突起结构,该圆柱形突起结构穿过左旋转关节轴承(4)和右旋转关节轴承(6),并分别被套住固定;左竖向机翼支架、右竖向机翼支架(702)在后端通过铰链结构分别和左连接杆、右连接杆(1106)相连;左旋转关节轴承(4)和右旋转关节轴承(6)固连在机身(5)上;左前部调控机构(3)和右前部调控机构(9)结构和工作原理均相同,分别对称分布于机身(5)左右两侧;左前部调控机构(3)包括左滚轮轨道、左滚轮、左滚轮齿轮、左滚轮传动齿轮、左接头、左滚轮舵机接线针脚、左滚轮舵机接线换向滑环、左滚轮舵机、左保持架;右前部调控机构(9)包括右滚轮轨道(901)、右滚轮(902)、右滚轮齿轮(903)、右滚轮传动齿轮(904)、右接头(905)、右滚轮舵机接线针脚(906)、右滚轮舵机接线换向滑环(907)、右滚轮舵机(908)、右保持架(909);左滚轮轨道与右滚轮轨道(901)通过第二级减速大齿轮输出轴相连,对称分布在机身(5)左右两侧并可保持同步转动;右滚轮(902)连接在右保持架(909)的轴上并与滚轮轨道(501)相切;右滚轮齿轮(903)固接在右滚轮(902)的两层中间且与右滚轮保持同圆心,右滚轮齿轮(903)与右滚轮传动齿轮(904)参数相同且始终保持啮合,右滚轮传动齿轮(904)安装在右滚轮舵机(908)输出轴上;右接头(905)前端通过轴承与保持架(90...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘强,李强,王翠,房志飞,冯军,高昊,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。