一种手助力站立轮椅车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种手助力站立轮椅车，包括底盘行走机构和连接在底盘行走机构上的助力站立机构；助力站立机构包括左腿支撑和右腿支撑、左摆臂和右摆臂、左摆臂驱动和右摆臂驱动、上身支撑、臀部支撑垫、左助力把手和右助力把手；其中左腿支撑和右腿支撑分别安装于底盘行走机构的左右两侧，左摆臂和右摆臂分别可旋转连接于左腿支撑和右腿支撑的顶端，上身支撑两边固定连接于左摆臂和右摆臂的前端，臀部支撑垫和上身支撑可拆卸连接，左助力把手和右助力把手与左腿支撑和右腿支撑相连接且与左摆臂相和右摆臂连接。本实用新型专利技术一种手助力站立轮椅车具有设计巧秒、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

Hand power assisted standing wheelchair vehicle

The utility model provides a hand assisted standing wheelchair, which comprises a chassis walking mechanism and a connecting stand on the chassis running mechanism on power mechanism; power mechanism comprises a stand supporting left leg and right leg, left arm and right support arm, left arm and right arm driving, driving on the body support, hip support pad the left and right handle, the handle; the left leg support and leg support are respectively arranged on both sides of the chassis running mechanism, the left swing arm and the right arm are respectively rotatablely connected to the top of his right leg and left leg support, the front end is fixedly connected with the upper body support on both sides of the left arm and the right arm, hip support the pad and the upper body support removably connected to the left and right handle handle and left leg support and leg support and are connected with the left arm and the right arm connection. The utility model relates to a hand power assisted stand wheelchair vehicle, which has the advantages of artful design, compact structure, simple operation, safety and stability, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种手助力站立轮椅车
本技术涉及轮椅车
，尤其是一种手助力站立轮椅车。
技术介绍
轮椅车是瘫痪人群、腿脚行动不便人群和体弱的老年人出行的主要工具之一。目前市面上的轮椅车大多只能提供坐姿，使用者只能一直坐在轮椅上，单一坐姿体位导致使用者臀部长时间处于压迫状态，容易产生褥疮甚至导致腿部肌肉萎缩，并且使用者站起来时必须脱离轮椅车，需要旁人搀扶，因此使用者常常需要他人的帮助才能完成用餐、洗漱、上厕所等日常活动，不能完全实现生活自理。市面上已售的一款站立轮椅车，其原理类似于将使用者固定在一张竖直放着的床上，将使用者全身固定在轮椅车上，可将使用者一直压迫的臀部解脱出来，但不适于长期站立，且站立后行动空间受限制，依然不能解决使用者自己完成用餐、洗漱和上厕所等日常活动。专利号CN205144901U所公布的一种站立轮椅车可能帮助使用者站立起来，但是站立起来后需要脱离轮椅车自己行走，此款轮椅车适用于下肢还具有一定行走能力的患者，下肢受损程度严重的患者无法实现自主站立，因此也不适用于这款轮椅车。综上所述，现有技术中的轮椅车不能让使用者自由站立和行走，不能实现生活自理。因此，设计一款能够帮助下肢受损本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手助力站立轮椅车，该轮椅车包括助力站立机构和底盘行走机构，所述助力站立机构与所述底盘行走机构固定连接；所述助力站立机构包括：左腿支撑和右腿支撑，所述左腿支撑和所述右腿支撑分别固定安装于所述底盘行走机构的左右两侧；左摆臂和右摆臂，所述左摆臂和所述右摆臂的末端分别通过旋转轴可旋转连接于所述左腿支撑和所述右腿支撑的顶端；左摆臂驱动和右摆臂驱动，所述左摆臂驱动包括左固定件和左直线驱动器，所述左固定件安装于所述左腿支撑的中部，所述左直线驱动器固定连接于所述左摆臂的中部；所述右摆臂驱动包括右固定件和右直线驱动器，所述右固定件安装于所述右腿支撑的中部，所述右直线驱动器固定连接于所述右摆臂的中部；上身支撑...

【技术特征摘要】
1.一种手助力站立轮椅车，该轮椅车包括助力站立机构和底盘行走机构，所述助力站立机构与所述底盘行走机构固定连接；所述助力站立机构包括：左腿支撑和右腿支撑，所述左腿支撑和所述右腿支撑分别固定安装于所述底盘行走机构的左右两侧；左摆臂和右摆臂，所述左摆臂和所述右摆臂的末端分别通过旋转轴可旋转连接于所述左腿支撑和所述右腿支撑的顶端；左摆臂驱动和右摆臂驱动，所述左摆臂驱动包括左固定件和左直线驱动器，所述左固定件安装于所述左腿支撑的中部，所述左直线驱动器固定连接于所述左摆臂的中部；所述右摆臂驱动包括右固定件和右直线驱动器，所述右固定件安装于所述右腿支撑的中部，所述右直线驱动器固定连接于所述右摆臂的中部；上身支撑，所述上身支撑两端通过连接轴分别固定连接于所述左摆臂和所述右摆臂的前端；臀部支撑垫，所述臀部支撑垫可拆卸连接于所述上身支撑末端；左助力把手和右助力把手，所述左助力把手和所述右助力把手分别与所述左摆臂和所述右摆臂的末端相连接且分别与所述左腿支撑和所述右腿支撑的顶端相连接。2.根据权利要求1所述的手助力站立轮椅车，其特征在于：所述左腿支撑还包括左定位块、左伸缩支撑架、左转换机构和左膝盖支撑，其中，所述左定位块安装于所述底盘行走机构的左侧，所述左伸缩支撑架的末端套在所述左定位块的周围，所述左转换机构固定安装于所述左伸缩支撑架的顶端，所述左膝盖支撑固定安装于所述左伸缩支撑架的中部；所述右腿支撑还包括右定位块、右伸缩支撑架、右转换机构和右膝盖支撑，其中，所述右定位块安装于所述底盘行走机构的右侧，所述右伸缩支撑架的末端套在所述右定位块的周围，所述右转换机构固定安装于所述右伸缩支撑架的顶端，所述右膝盖支撑固定安装于所述右伸缩支撑架的中部。3.根据权利要求2所述的手助力站立轮椅车，其特征在于：所述左助力把手还包括左固定槽、左操作把手和左传动机构，所述左固定槽固定连接于所述底盘行走机构的左侧，所述左操作把手安装于所述左固定槽内，所述左传动机构一端固定连接所述左操作把手，另一端与所述左摆臂的末端相连接且与所述左转换机构相连接；所述右助力把手还包括右固定槽、右操作把手和右传动机构，所述右固定槽固定连接于所述底盘行走机构的右侧，所述右操作把手安装于所述右固定槽内，所述右传动机构一端固定连接所述右操作把手，另一端与所述右摆臂的末端相连接且与所述右转换机构相连接。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海邦邦机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31