一种手助力站立轮椅车制造技术

本发明专利技术提供了一种手助力站立轮椅车，包括底盘行走机构和连接在底盘行走机构上的助力站立机构；助力站立机构包括左腿支撑和右腿支撑、左摆臂和右摆臂、左摆臂驱动和右摆臂驱动、上身支撑、臀部支撑垫、左助力把手和右助力把手；其中左腿支撑和右腿支撑分别安装于底盘行走机构的左右两侧，左摆臂和右摆臂分别可旋转连接于左腿支撑和右腿支撑的顶端，上身支撑两边固定连接于左摆臂和右摆臂的前端，臀部支撑垫和上身支撑可拆卸连接，左助力把手和右助力把手与左腿支撑和右腿支撑相连接且与左摆臂相和右摆臂连接。本发明专利技术一种手助力站立轮椅车具有设计巧秒、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轮椅车
，尤其是一种手助力站立轮椅车。
技术介绍
轮椅车是瘫痪人群、腿脚行动不便人群和体弱的老年人出行的主要工具之一。目前市面上的轮椅车大多只能提供坐姿，使用者只能一直坐在轮椅上，单一坐姿体位导致使用者臀部长时间处于压迫状态，容易产生褥疮甚至导致腿部肌肉萎缩，并且使用者站起来时必须脱离轮椅车，需要旁人搀扶，因此使用者常常需要他人的帮助才能完成用餐、洗漱、上厕所等日常活动，不能完全实现生活自理。市面上已售的一款站立轮椅车，其原理类似于将使用者固定在一张竖直放着的床上，将使用者全身固定在轮椅车上，可将使用者一直压迫的臀部解脱出来，但不适于长期站立，且站立后行动空间受限制，依然不能解决使用者自己完成用餐、洗漱和上厕所等日常活动。专利号CN205144901U所公布的一种站立轮椅车可能帮助使用者站立起来，但是站立起来后需要脱离轮椅车自己行走，此款轮椅车适用于下肢还具有一定行走能力的患者，下肢受损程度严重的患者无法实现自主站立，因此也不适用于这款轮椅车。综上所述，现有技术中的轮椅车不能让使用者自由站立和行走，不能实现生活自理。因此，设计一款能够帮助下肢受损的患者自由站立、到处移动、实现生活自理的轮椅车有着重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种手助力站立轮椅车，该轮椅车包括助力站立机构和底盘行走机构，所述助力站立机构与所述底盘行走机构固定连接；所述助力站立机构包括左腿支撑和右腿支撑、左摆臂和右摆臂、左摆臂驱动和右摆臂驱动、上身支撑、臀部支撑垫，左助力把手和右助力把手；其中，所述左腿支撑和所述右腿支撑分别固定安装于所述底盘行走机构的左右两侧，所述左摆臂和所述右摆臂的末端分别通过旋转轴可旋转连接于所述左腿支撑和所述右腿支撑的顶端，所述左摆臂驱动机包括左固定件和左直线驱动器，所述左固定件安装于于所述左腿支撑的中部，所述左直线驱动器固定连接于所述左摆臂的中部，所述右摆臂驱动机包括右固定件和右直线驱动器，所述右固定件安装于所述右腿支撑的中部，所述右直线驱动器固定连接于所述右摆臂的中部，所述上身支撑两端通过连接轴分别固定连接于所述左摆臂和所述右摆臂的前端，所述臀部支撑垫可拆卸连接于所述上身支撑末端，所述左助力把手和所述右助力把手分别与所述左摆臂和所述右摆臂的末端相连接且分别与所述左腿支撑和所述右腿支撑的顶端相连接。优选地，所述左腿支撑还包括左定位块、左伸缩支撑架、左转换机构和左膝盖支撑，其中，所述左定位块安装于所述底盘行走机构的左侧，所述左伸缩支撑架的末端套在所述左定位块的周围，所述左转换机构固定安装于所述左伸缩支撑架的顶端，所述左膝盖支撑固定安装于所述左伸缩支撑架的中部；所述右腿支撑还包括右定位块、右伸缩支撑架、右转换机构和右膝盖支撑，其中，所述右定位块安装于所述底盘行走机构的右侧，所述右伸缩支撑架的末端套在所述右定位块的周围，所述右转换机构固定安装于所述右伸缩支撑架的顶端，所述右膝盖支撑固定安装于所述右伸缩支撑架的中部。优选地，所述左助力把手还包括左固定槽、左操作把手和左传动机构，所述左固定槽固定连接于所述底盘行走机构的左侧，所述左操作把手安装于所述左固定槽内，所述左传动机构一端固定连接所述左操作把手，另一端与所述左摆臂的末端相连接且与所述左转换机构相连接；所述右助力把手还包括右固定槽、右操作把手和右传动机构，所述右固定槽固定连接于所述底盘行走机构的右侧，所述右操作把手安装于所述右固定槽内，所述右传动机构一端固定连接所述右操作把手，另一端与所述右摆臂的末端相连接且与所述右转换机构相连接。优选地，所述左传动机构和所述右传动机构与所述左摆臂和所述右摆臂的末端连接方式采用皮带传动连接方式或链条传动连接方式或齿轮传动连接方式或蜗轮蜗杆传动连接方式。优选地，所述上身支撑还包括套筒、左支撑件、右支撑件、2固定件和腰部支撑垫、左连接件和右连接件，所述套筒是所述上身支撑的中间支撑主体，所述左支撑件的前端安装于所述套筒的左端，所述右支撑件的前端安装于所述套筒的右端，所述2固定件分别安装于所述套筒的左右两端且穿过套筒与所述左支撑件和所述右支撑件相接触，所述腰部支撑垫可拆卸连接于所述左支撑件和所述右支撑件的末端，所述左连接件的前端固定连接于所述左支撑件的末端且所述左连接件的末端通过旋转轴与所述左摆臂的前端连接，所述右连接件的前端固定连接于所述右支撑件的末端且所述右连接件的末端通过旋转轴与所述右摆臂的前端连接。优选地，所述左摆臂还包括第一伸缩杆a和第二伸缩杆a，所述第一伸缩杆a和第二伸缩杆a的末端均通过旋转轴连接在所述左转换机构上，顶端均通过旋转轴连接在所述左连接件上，左转换机构、左连接件及第一伸缩杆a和第二伸缩杆a组成一个平行四杆机构；所述右摆臂还包括第三伸缩杆b和第四伸缩杆b，所述第三伸缩杆b和第四伸缩杆b的末端均通过旋转轴连接在所述右转换机构上，顶端均通过旋转轴连接在所述右连接件上，右转换机构、右连接件及第三伸缩杆b和第四伸缩杆b组成一个平行四杆机构。优选地，所述底盘行走机构还包括支撑框架、减震车轮和2脚踏板，所述支撑框架上部连接左定位块和右定位块，所述减震车轮固定安装于支撑框架的底部，所述2脚踏板固定安装于支撑框架的左右两侧且位于左定位块和右定位块之间。优选地，所述左伸缩支撑架和所述右伸缩支撑架为可伸缩自锁的二级杆件结构。优选地，所述第一伸缩杆a、所述第二伸缩杆a、所述第三伸缩杆b和所述第四伸缩杆b为可伸缩自锁的二级杆件结构。优选地，所述底盘行走机构还包括电源装置，所述电源装置为所述底盘行走机构提供电能，且所述电源装置固定安装于支撑框架上。综上本专利技术一种新型站立轮椅车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本专利技术所要求保护内容的限制。附图说明参考随附的附图，本专利技术更多的目的、功能和优点将通过本专利技术实施方式的如下描述得以阐明，其中：图1示意性示出使用者操作所述轮椅车正常行驶的示意图；图2示意性示出本专利技术所述轮椅车的立体结构图；图3示意性示出本专利技术所述轮椅车的立体结构图；图4示意性示出使用者操作所述轮椅车切换坐姿与站姿的示意图。具体实施方式通过参考示范性实施例，本专利技术的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本专利技术并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本专利技术的具体细节。在下文中，将参考附图描述本专利技术的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。图1、图2和图3分别示出了根据本专利技术一种手助力站立轮椅车的行驶中的示意图和立体结构图。本专利技术手助力站立轮椅车包括助力站立机构200和底盘行走机构100，助力站立机构200与底盘行走机构100固定连接，使用对象主要为残障人士，例如腿部残疾或下身瘫痪者。底盘行走机构100，是整个手助力站立轮椅车的支撑体，带动轮椅车四处移动，底盘行走机构100包括支撑框架101、减震车轮102、脚踏板103和电源装置104。主体框架101，是整个手助力站立轮椅车的支撑，减震车轮102固定安装于支撑框架101的底部，脚踏板103固定安装于主体框架101上。减震车轮102，带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手助力站立轮椅车，该轮椅车包括助力站立机构和底盘行走机构，所述助力站立机构与所述底盘行走机构固定连接；所述助力站立机构包括：左腿支撑和右腿支撑，所述左腿支撑和所述右腿支撑分别固定安装于所述底盘行走机构的左右两侧；左摆臂和右摆臂，所述左摆臂和所述右摆臂的末端分别通过旋转轴可旋转连接于所述左腿支撑和所述右腿支撑的顶端；左摆臂驱动和右摆臂驱动，所述左摆臂驱动包括左固定件和左直线驱动器，所述左固定件安装于于所述左腿支撑的中部，所述左直线驱动器固定连接于所述左摆臂的中部；所述右摆臂驱动包括右固定件和右直线驱动器，所述右固定件安装于所述右腿支撑的中部，所述右直线驱动器固定连接于所述右摆臂的中部；上身支撑，所述上身支撑两端通过连接轴分别固定连接于所述左摆臂和所述右摆臂的前端；臀部支撑垫，所述臀部支撑垫可拆卸连接于所述上身支撑末端；左助力把手和右助力把手，所述左助力把手和所述右助力把手分别与所述左摆臂和所述右摆臂的末端相连接且分别与所述左腿支撑和所述右腿支撑的顶端相连接。

【技术特征摘要】
1.一种手助力站立轮椅车，该轮椅车包括助力站立机构和底盘行走机构，所述助力站立机构与所述底盘行走机构固定连接；所述助力站立机构包括：左腿支撑和右腿支撑，所述左腿支撑和所述右腿支撑分别固定安装于所述底盘行走机构的左右两侧；左摆臂和右摆臂，所述左摆臂和所述右摆臂的末端分别通过旋转轴可旋转连接于所述左腿支撑和所述右腿支撑的顶端；左摆臂驱动和右摆臂驱动，所述左摆臂驱动包括左固定件和左直线驱动器，所述左固定件安装于于所述左腿支撑的中部，所述左直线驱动器固定连接于所述左摆臂的中部；所述右摆臂驱动包括右固定件和右直线驱动器，所述右固定件安装于所述右腿支撑的中部，所述右直线驱动器固定连接于所述右摆臂的中部；上身支撑，所述上身支撑两端通过连接轴分别固定连接于所述左摆臂和所述右摆臂的前端；臀部支撑垫，所述臀部支撑垫可拆卸连接于所述上身支撑末端；左助力把手和右助力把手，所述左助力把手和所述右助力把手分别与所述左摆臂和所述右摆臂的末端相连接且分别与所述左腿支撑和所述右腿支撑的顶端相连接。2.根据权利要求1所述的手助力站立轮椅车，其特征在于：所述左腿支撑还包括左定位块、左伸缩支撑架、左转换机构和左膝盖支撑，其中，所述左定位块安装于所述底盘行走机构的左侧，所述左伸缩支撑架的末端套在所述左定位块的周围，所述左转换机构固定安装于所述左伸缩支撑架的顶端，所述左膝盖支撑固定安装于所述左伸缩支撑架的中部；所述右腿支撑还包括右定位块、右伸缩支撑架、右转换机构和右膝盖支撑，其中，所述右定位块安装于所述底盘行走机构的右侧，所述右伸缩支撑架的末端套在所述右定位块的周围，所述右转换机构固定安装于所述右伸缩支撑架的顶端，所述右膝盖支撑固定安装于所述右伸缩支撑架的中部。3.根据权利要求1所述的手助力站立轮椅车，其特征在于：所述左助力把手还包括左固定槽、左操作把手和左传动机构，所述左固定槽固定连接于所述底盘行走机构的左侧，所述左操作把手安装于所述左固定槽内，所述左传动机构一端固定连接所述左操作把手，另一端与所述左摆臂的末端相连接且与所述左转换机构相连接；所述右助力把手还包括右固定槽、右操作把手和右传动机构，所述右固定槽固定连接于所述底盘行走机构的右侧，所述右操作把手安装于所述右固定槽内，所述右传动机构一端固定连接所述右操作把手，另一端与所述右摆臂的末端相连接且与所述右转换机构相连接。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，
申请(专利权)人：上海邦邦机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31