一种手起式站立轮椅车制造技术

本发明专利技术提供了一种手起式站立轮椅车，包括底盘行走机构和手起式站立机构，手起式站立机构和底盘行走机构固定连接；手起式站立机构包括下身支撑机构、摆臂机构、摆臂驱动机构、上身支撑机构、臀部支撑垫、提升把手；其中下身支撑机构固定安装于底盘行走机构上方中部，摆臂机构可旋转连接于下身支撑机构顶端，上身支撑机构固定连接于摆臂机构末端，臀部支撑垫和上身支撑机构可拆卸连接，提升把手与下身支撑机构相连接且与摆臂机构相连接。本发明专利技术一种手起式站立轮椅车具有设计巧秒、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轮椅车
，尤其是一种手起式站立轮椅车。
技术介绍
轮椅车是瘫痪人群、腿脚行动不便人群和体弱的老年人出行的主要工具之一。目前市面上的轮椅车大多只能提供坐姿，使用者只能一直坐在轮椅上，单一坐姿体位导致使用者臀部长时间处于压迫状态，容易产生褥疮甚至导致腿部肌肉萎缩，并且使用者站起来时必须脱离轮椅车，需要旁人搀扶，因此使用者常常需要他人的帮助才能完成用餐、洗漱、上厕所等日常活动，不能完全实现生活自理。市面上已售的一款站立轮椅车，其原理类似于将使用者固定在一张竖直放着的床上，将使用者全身固定在轮椅车上，可将使用者一直压迫的臀部解脱出来，但不适于长期站立，且站立后行动空间受限制，依然不能解决使用者自己完成用餐、洗漱和上厕所等日常活动。专利号CN205144901U所公布的一种站立轮椅车可能帮助使用者站立起来，但是站立起来后需要脱离轮椅车自己行走，此款轮椅车适用于下肢还具有一定行走能力的患者，下肢受损程度严重的患者无法实现自主站立，因此也不适用于这款轮椅车。综上所述，现有技术中的轮椅车不能让使用者自由站立和行走，不能实现生活自理。因此，设计一款能够帮助下肢受损的患者自由站立、到处移动、实现生活自理的轮椅车有着重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种手起式站立轮椅车，该轮椅车包括手起式站立机构和底盘行走机构，所述手起式站立机构与所述底盘行走机构固定连接；所述手起式站立机构包括下身支撑机构、摆臂机构、摆臂驱动机构、上身支撑机构、臀部支撑垫和提升把手；其中，所述下身支撑机构固定安装于所述底盘行走机构上方中部，所述摆臂机构的末端通过旋转轴可旋转连接于所述下身支撑机构的顶端，所述摆臂驱动机包括固定件和直线驱动器，所述固定件安装于于所述下身支撑机构的中部，所述直线驱动器固定连接于所述摆臂机构的中部，所述上身支撑机构的末端通过连接轴固定连接于所述摆臂机构的前端，所述臀部支撑垫可拆卸连接于所述上身支撑机构末端，所述提升把手与所述摆臂机构的末端相连接且与所述下身支撑机构的顶端相连接。优选地，所述下身支撑机构还包括定位块、伸缩支撑架和转换机构；其中，所述定位块安装于所述底盘行走机构上，所述伸缩支撑架的末端套在所述定位块的周围，所述转换机构固定安装于所述伸缩支撑架的顶端，所述膝盖支撑固定安装于所述伸缩支撑架的中部。优选地，所述提升把手还包括固定槽、操作把手和传动机构，其中，所述固定槽固定连接于所述底盘行走机构上，所述操作把手安装于所述固定槽内，所述传动机构一端固定连接所述操作把手，另一端与所述摆臂机构的末端相连接且与所述转换机构相连接。优选地，所述传动机构与所述摆臂机构的末端连接方式采用皮带传动连接方式或链条传动连接方式或齿轮传动连接方式或蜗轮蜗杆传动连接方式。优选地，所述上身支撑机构还包括套筒、2支撑件、2固定件、腰部支撑垫和连接件，所述套筒是所述上身支撑机构的中间支撑主体，所述2支撑件的前端分别安装于所述套筒两端，所述2固定件分别安装于所述套筒两端且穿过套筒与所述2支撑件相接触，所述腰部支撑垫可拆卸连接于所述2支撑件的末端，所述连接件前端固定连接于所述套筒的中下部且所述连接件的末端通过两根旋转轴与所述摆臂机构的前端连接。优选地，所述摆臂机构还包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的末端均通过旋转轴连接在所述转换机构上，前端均通过旋转轴连接在所述上身支撑的连接件，转换机构、连接件及第一伸缩杆和第二伸缩杆组成一个平行四杆机构。优选地，所述底盘行走机构还包括支撑框架、减震车轮和2脚踏板，所述支撑框架上部连接手起式站立机构，所述减震车轮固定安装于支撑框架的底部，所述2脚踏板固定安装于支撑框架上且位于所述定位块的两侧。优选地，所述伸缩支撑架为可伸缩自锁的二级杆件结构。优选地，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆为可伸缩自锁的二级杆件结构。优选地，所述底盘行走机构还包括电源装置，所述电源装置为所述底盘行走机构提供电能，且所述电源装置固定安装于支撑框架上。综上本专利技术一种新型站立轮椅车具有设计巧妙、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本专利技术所要求保护内容的限制。附图说明参考随附的附图，本专利技术更多的目的、功能和优点将通过本专利技术实施方式的如下描述得以阐明，其中：图1示意性示出使用者操作所述轮椅车正常行驶的示意图；图2示意性示出本专利技术所述轮椅车的立体结构图；图3示意性示出本专利技术所述轮椅车的侧视图；图4示意性示出使用者操作所述轮椅车切换坐姿与站姿的示意图。具体实施方式通过参考示范性实施例，本专利技术的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本专利技术并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本专利技术的具体细节。在下文中，将参考附图描述本专利技术的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。图1、图2和图3分别示出了根据本专利技术一种手起式站立轮椅车的行驶中的示意图和立体结构图及侧视图。本专利技术手起式站立轮椅车包括手起式站立机构200和底盘行走机构100，手起式站立机构200与底盘行走机构100固定连接，使用对象主要为残障人士，例如腿部残疾或下身瘫痪者。底盘行走机构100，是整个手起式站立轮椅车的支撑体，带动轮椅车四处移动，底盘行走机构100包括支撑框架101、减震车轮102,2脚踏板103和电源装置104。主体框架101，是整个手起式站立轮椅车的支撑，减震车轮102固定安装于支撑框架101的底部，2脚踏板固定安装于支撑框架上。减震车轮102，带动轮椅车四处移动，优选采用具有自锁功能的电驱动车轮，在轮椅车停止移动时可以自锁，增强轮椅车使用的安全稳定性。减震车轮102的减震性能可减少该轮椅车在行驶过程中产生的震动，确保使用者的安全性以及增加使用者的行驶舒适度。2脚踏板103，方便使用者在轮椅车上找到合适的放脚位置，脚踏板103优选做成有环形阻挡的结构形式，防止使用者的双脚发生较大滑动，起到了固定使用者双脚的目的，保证使用者的安全。电源装置104，固定安装于支撑框架101上，为减震车轮102提供电能驱动力。手起式站立机构200，安装于主体框架101的上部，能让使用者在站姿和坐姿之间的随意转换，帮助使用者站立或者坐下。手起式站立机构200包括下身支撑机构210、摆臂机构220、摆臂驱动机构250、上身支撑机构230、臀部支撑垫240和提升把手260。手起式站立机构200是防造人类的骨骼机构运作原理设计而成，类似于使用者的外骨骼：下身支撑机构210类似于人类的小腿，摆臂机构220类似于人类的大腿，下身支撑机构210和摆臂机构220仿造人类在站立和坐下的过程中大小腿的运动机理帮助使用者实现站立和坐下。下身支撑机构210，固定安装于主体框架101上，主要用于支撑和固定使用者的下身，下身支撑机构210包括定位块211、伸缩支撑架212、转换机构214和膝盖支撑213。定位块211，固定安装于支撑框架101上方中部，定位块211在2个脚踏板的中间位置，决定了手起式站立机构在轮椅车上的安装位置。伸缩支撑架212，末端套在定位块211的周围，因此伸缩支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手起式站立轮椅车，该轮椅车包括手起式站立机构和底盘行走机构，所述手起式站立机构与所述底盘行走机构固定连接；所述手起式站立机构包括：下身支撑机构，所述下身支撑机构固定安装于所述底盘行走机构上方中部；摆臂机构，所述摆臂机构的末端通过旋转轴可旋转连接于所述下身支撑机构的顶端；摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构包括固定件和直线驱动器，所述固定件安装于于所述下身支撑机构的中部，所述直线驱动器固定连接于所述摆臂机构的中部；上身支撑机构，所述上身支撑机构的末端通过连接轴固定连接于所述摆臂机构的前端；臀部支撑垫，所述臀部支撑垫可拆卸连接于所述上身支撑机构末端；提升把手，所述提升把手与所述摆臂机构的末端相连接且与所述下身支撑机构的顶端相连接。

【技术特征摘要】
1.一种手起式站立轮椅车，该轮椅车包括手起式站立机构和底盘行走机构，所述手起式站立机构与所述底盘行走机构固定连接；所述手起式站立机构包括：下身支撑机构，所述下身支撑机构固定安装于所述底盘行走机构上方中部；摆臂机构，所述摆臂机构的末端通过旋转轴可旋转连接于所述下身支撑机构的顶端；摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构包括固定件和直线驱动器，所述固定件安装于于所述下身支撑机构的中部，所述直线驱动器固定连接于所述摆臂机构的中部；上身支撑机构，所述上身支撑机构的末端通过连接轴固定连接于所述摆臂机构的前端；臀部支撑垫，所述臀部支撑垫可拆卸连接于所述上身支撑机构末端；提升把手，所述提升把手与所述摆臂机构的末端相连接且与所述下身支撑机构的顶端相连接。2.根据权利要求1所述的手起式站立轮椅车，其特征在于，所述下身支撑机构还包括：定位块，所述定位块安装于所述底盘行走机构上方中部；伸缩支撑架，所述伸缩支撑架的末端套在所述定位块的周围；转换机构，所述转换机构固定安装于所述伸缩支撑架的顶端；膝盖支撑，所述膝盖支撑固定安装于所述伸缩支撑架的中部。3.根据权利要求1所述的手起式站立轮椅车，其特征在于，所述提升把手还包括：固定槽，所述固定槽固定连接于所述底盘行走机构上；操作把手，所述操作把手安装于所述固定槽内；传动机构，所述传动机构一端固定连接所述操作把手，另一端与所述摆臂机构的末端相连接且与所述转换机构相连接。4.根据权利要求3所述的手起式站立轮椅车，其特征在于，所述传动机构与所述摆臂机构的末端连接方式采用皮带传动连接方式或链条传动连接方式或齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海邦邦机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31