一种站立康复轮椅车制造技术

本发明专利技术揭示了一种站立康复轮椅车，属于轮椅领域。它解决的问题是让使用者轻松地从坐姿变为站姿，以及实现生活自理。它包括辅助站立机构、扶手机构、机架、支撑杆、底盘、膝盖支撑机构、捆绑机构、保护机构和车轮，车轮设置在底盘底部，底盘前端设置有机架，机架上端分别铰接有扶手机构和辅助站立机构，辅助站立机构末端铰接有保护机构，支撑杆为可伸缩的支撑杆，支撑杆一端与辅助站立机构下侧铰接，另一端与机架铰接，机架上还设置有膝盖支撑机构，膝盖支撑机构位于辅助站立机构下侧，机架两侧还设置有捆绑机构。

Once a station complex wheelchair

The invention discloses a station once complex wheelchair, wheelchair which belongs to the field of. It solves the problem is to allow users to easily change from sitting posture, as well as self-care. It includes auxiliary standing mechanism, armrest mechanism, machine frame, a supporting rod, a chassis, a knee supporting mechanism, binding mechanism, protection mechanism and wheels, the wheels are arranged on the bottom of the chassis, the chassis is provided with a frame, the upper end of the machine frame are respectively hinged with the support structure and the mobile phone auxiliary stand mechanism, auxiliary standing mechanism end is hinged with the supporting rod protection mechanism. For the scalable supporting bar, one end of the supporting rod is hinged with the lower auxiliary standing mechanism, the other end hinged with a frame, the frame is also provided with a knee supporting mechanism, knee support mechanism is positioned in the auxiliary stand mechanism of lower side, on both sides of the frame is provided with a binding mechanism.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轮椅领域，特别涉及一种站立康复轮椅车。
技术介绍
轮椅作为肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠组成。虽然轮椅给使用者带来了方便，但是在生活自理上还需要他人帮助，包括锻炼，用餐、洗漱和上厕所等日常活动，另一方面，现有的轮椅为坐式轮椅，无法为使用者提供下肢锻炼的功能，对使用者的康复有极少的帮助，还有坐式轮椅导致使用者臀部长时间处于压迫状态，容易产生褥疮，甚至导致腿部肌肉萎缩。为了解决上述问题，现有的轮椅采用站立机构和椅体机构配合让使用者站立，例如中国专利(CN2009200172905)揭示的电动行走站立轮椅，其公开了当使用者坐在椅体机构上时，通过站立机构使椅体机构立起，此时使用者处于站立状态。虽然该轮椅能够帮助使用者从坐姿改为站姿，但是使用者在站立状态下，无法进行后仰、转身和转头等运动，且缺少了缓冲作用和对使用者进行康复训练的功能。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供了一种站立式、可进行康复训练的站立康复轮椅车。为达到以上目的，本专利技术提供了一种站立康复轮椅车，其包括辅助站立机构、扶手机构、机架、支撑杆、底盘、膝盖支撑机构、捆绑机构、保护机构和车轮，所述车轮设置在所述底盘底部；所述底盘前端设置有所述机架，所述机架上端分别铰接有所述扶手机构和所述辅助站立机构，所述辅助站立机构位于所述扶手机构后侧，且所述辅助站立机构末端铰接有所述保护机构；所述支撑杆为可伸缩的支撑杆，所述支撑杆一端与所述辅助站立机构下侧铰接，另一端与所述机架铰接；所述机架上还设置有所述膝盖支撑机构，所述膝盖支撑机构位于所述辅助站立机构下侧；所述机架两侧还设置有所述捆绑机构。在一个实施例中，还包括控制装置和第一电机，所述第一电机与所述车轮传动连接，所述第一电机和所述控制装置电连接，所述控制装置设置在所述保护机构上。在一个实施例中，所述扶手机构包括两手把和两第三支杆，两个所述第三支杆下端分别铰接在所述机架两侧，每个所述第三支杆上端分别连接有所述手把，所述手把垂直设置在所述第三支杆外侧。在一个实施例中，所述机架包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆垂直设置在所述底盘前端，所述第二支杆一端与所述第一支杆连接，另一端与所述底盘连接；所述扶手机构和所述辅助站立机构铰接在所述第一支杆上端，两所述捆绑机构设置在所述第一支杆两侧，所述膝盖支撑机构固定在所述第二支杆上，所述支撑杆数量为两个，且所述支撑杆两端分别与所述辅助站立机构和第二支杆铰接。在一个实施例中，所述辅助站立机构包括两第四支杆和两第五支杆，两所述第四支杆前端分别铰接在所述第一支杆两侧，并位于所述第三支杆外侧，两所述第四支杆后端铰接所述保护机构，所述第五支杆位于所述第四支杆下侧，且相互平行设置，两所述第五支杆前端分别铰接在所述第二支杆两侧，两所述第五支杆后端铰接所述保护机构。在一个实施例中，所述捆绑机构包括第二电机、安装座、卷轮和绸带，所述第二电机与所述控制装置电连接，且与所述卷轮传动连接，所述卷轮设置在所述安装座内，所述绸带连接在所述卷轮上，所述绸带末端连接在所述保护机构下侧。在一个实施例中，所述机架的横截面呈直角梯形，所述机架上底面设置有两安装片；所述辅助站立机构为一伸缩臂，所述伸缩臂的前端铰接于两所述安装片之间，所述伸缩臂的后端铰接所述保护机构；所述第三支杆为可伸缩的的第三支杆，两所述第三支杆下端分别铰接在两所述安装片外侧；所述支撑杆的数量为一个，所述支撑杆一端与所述伸缩臂中间铰接，另一端与所述机架铰接。在一个实施例中，所述捆绑机构包括第二电机、缠绕带轮、挂钩、缠绕带和挂钩座，所述挂钩设置在所述保护机构外侧，所述挂钩座设置在所述膝盖支撑机构外侧，所述第二电机和控制装置电连接，所述第二电机设置在所述机架内侧，与所述缠绕带轮传动连接，所述缠绕带轮设置在所述机架外侧，所述缠绕带与所述缠绕带轮连接，所述缠绕带末端穿过所述挂钩，且悬挂在所述挂钩处；还包括臀部捆绑垫块和连接带，所述臀部捆绑垫块两端分别连接所述缠绕带末端，所述臀部捆绑垫块两端分别通过所述连接带连接所述挂钩座。在一个实施例中，所述手把呈U型，且末端设置有按钮，所述按钮与所述支撑杆传动连接，用以控制所述支撑杆伸缩长度。在一个实施例中，所述第三支杆为可伸缩的第三支杆。在一个实施例中，所述膝盖支撑机构包括两膝盖缓冲装置、膝盖支撑连接件和调节板，所述膝盖缓冲装置呈C型，每个所述膝盖缓冲装置后侧设置有所述调节板，所述膝盖支撑连接件固定在所述机架上，且两端分别向后延伸连接两个所述调节板。在一个实施例中，还包括护腰垫，所述护腰垫两端连接所述保护机构两端。在一个实施例中，所述底盘后端向后延伸形成两个连接杆，两个所述连接杆呈V型；所述车轮包括两个主动轮和两个从动轮，所述从动轮设置在所述连接杆末端，两个所述主动轮分别设置在所述底盘两侧，且位于所述底盘前端，每一所述主动轮与一所述第一电机传动连接，所述第一电机设置在所述机架和所述主动轮之间，且与所述控制装置电连接。在一个实施例中，每个所述脚踏板上均设置有重力传感器，所述重力传感器与所述控制装置电连接，所述控制装置上设置有显示屏，用以显示所述重力传感器检测到的重力数值。根据优选实施例，本专利技术提供了如下优点：(1)本专利技术通过膝盖缓冲装置、辅助站立机构和保护机构均可调节高度，满足不同身高使用者的需求；(2)本专利技术让使用者轻松地在站姿和坐姿之间转换，使用者可进行后仰、转身和转头等动作，实现生活自理，并为使用者提供了康复训练；(3)本专利技术通过控制装置控制启闭和运行方向，为使用者带来了方便；(4)本专利技术的脚踏板上设置有重力传感器，可通过显示屏显示重力传感器检测到的重力数值。以下结合附图及实施例进一步说明本专利技术。附图说明图1为本专利技术所述站立康复轮椅车第一实施例的结构示意图；图2为本专利技术所述机架和底盘连接的结构示意图；图3为本专利技术所述保护机构和机架连接的结构示意图；图4为本专利技术所述膝盖支撑机构的结构示意图；图5为本专利技术所述捆绑机构的立体图；图6为本专利技术所述捆绑机构的俯视图；图7为本专利技术所述站立康复轮椅车第二实施例的结构示意图；图8为本专利技术所述站立康复轮椅车第二实施例使用者站姿示意图；图9为本专利技术所述站立康复轮椅车第二实施例使用者坐姿示意图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。第一实施例参考图1至图6，示出了根据根据本专利技术优选实施例所述的一种站立康复轮椅车，包括两支撑杆5、两脚踏板10、两捆绑机构14、控制装置1、辅助站立机构2、扶手机构3、机架4、两第一电机7、底盘12、膝盖支撑机构13、保护机构15和车轮，机架4包括第一支杆17和第二支杆18，第一支杆17垂直设置在底盘12前端，第二支杆18一端与第一支杆17连接，另一端与底盘12连接，第一支杆17上端铰接有扶手机构3和辅助站立机构2，扶手机构3包括两手把20和两第三支杆19，两个第三支杆19下端分别铰接在第一支杆17两侧，每个第三支杆19上端分别连接有手把20，手把20垂直设置在第三支杆19本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种站立康复轮椅车，其特征在于，包括辅助站立机构(2)、扶手机构(3)、机架(4)、支撑杆(5)、底盘(12)、膝盖支撑机构(13)、捆绑机构(14)、保护机构(15)和车轮，所述车轮设置在所述底盘(12)底部；所述底盘(12)前端设置有所述机架(4)，所述机架(4)上端分别铰接有所述扶手机构(3)和所述辅助站立机构(2)，所述辅助站立机构(2)位于所述扶手机构(3)后侧，且所述辅助站立机构(2)末端铰接有所述保护机构(15)；所述支撑杆(5)为可伸缩的支撑杆，所述支撑杆(5)一端与所述辅助站立机构(2)下侧铰接，另一端与所述机架(4)铰接；所述机架(4)上还设置有所述膝盖支撑机构(13)，所述膝盖支撑机构(13)位于所述辅助站立机构(2)下侧；所述机架(4)两侧还设置有所述捆绑机构(14)。

【技术特征摘要】
1.一种站立康复轮椅车，其特征在于，包括辅助站立机构(2)、扶手机构(3)、机架(4)、支撑杆(5)、底盘(12)、膝盖支撑机构(13)、捆绑机构(14)、保护机构(15)和车轮，所述车轮设置在所述底盘(12)底部；所述底盘(12)前端设置有所述机架(4)，所述机架(4)上端分别铰接有所述扶手机构(3)和所述辅助站立机构(2)，所述辅助站立机构(2)位于所述扶手机构(3)后侧，且所述辅助站立机构(2)末端铰接有所述保护机构(15)；所述支撑杆(5)为可伸缩的支撑杆，所述支撑杆(5)一端与所述辅助站立机构(2)下侧铰接，另一端与所述机架(4)铰接；所述机架(4)上还设置有所述膝盖支撑机构(13)，所述膝盖支撑机构(13)位于所述辅助站立机构(2)下侧；所述机架(4)两侧还设置有所述捆绑机构(14)。2.如权利要求1所述的站立康复轮椅车，其特征在于，还包括控制装置(1)和第一电机(7)，所述第一电机(7)与所述车轮传动连接，所述第一电机(7)和所述控制装置(1)电连接，所述控制装置(1)设置在所述保护机构(15)上。3.如权利要求2所述的站立康复轮椅车，其特征在于，所述扶手机构(3)包括两手把(20)和两第三支杆(19)，两个所述第三支杆(19)下端分别铰接在所述机架(4)两侧，每个所述第三支杆(19)上端分别连接有所述手把(20)，所述手把(20)垂直设置在所述第三支杆(19)外侧。4.如权利要求3所述的站立康复轮椅车，其特征在于，所述机架(4)包括第一支杆(17)和第二支杆(18)，所述第一支杆(17)垂直设置在所述底盘(12)前端，所述第二支杆(18)一端与所述第一支杆(17)连接，另一端与所述底盘(12)连接；所述扶手机构(3)和所述辅助站立机构(2)铰接在所述第一支杆(17)上端，两所述捆绑机构(14)设置在所述第一支杆(17)两侧，所述膝盖支撑机构(13)固定在所述第二支杆(18)上，所述支撑杆(5)数量为两个，且所述支撑杆(5)两端分别与所述辅助站立机构(2)和第二支杆(18)铰接。5.如权利要求4所述的站立康复轮椅车，其特征在于，所述辅助站立机构(2)包括两第四支杆(21)和两第五支杆(22)，两所述第四支杆(21)前端分别铰接在所述第一支杆(17)两侧，并位于所述第三支杆(19)外侧，两所述第四支杆(21)后端铰接所述保护机构(15)，所述第五支杆(22)位于所述第四支杆(21)下侧，且相互平行设置，两所述第五支杆(22)前端分别铰接在所述第二支杆(18)两侧，两所述第五支杆(22)后端铰接所述保护机构(15)。6.如权利要求4所述的站立康复轮椅车，其特征在于，所述捆绑机构(14)包括第二电机(6)、安装座(32)、卷轮(35)和绸带(36)，所述第二电机(6)与所述控制装置(1)电连接，且与所述卷轮(35)传动连接，所述卷轮(35)设置在所述安装座(32)内，所述绸带(36)连接在所述卷轮(35)上，所述绸带(36)末端连接在所述保护机构(15)下侧。7.如权利要求3所述的站立康复轮椅车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪开灿，
申请(专利权)人：上海邦邦机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31