本申请提供一种折叠轮椅，涉及医疗器械技术领域，用于解决折叠轮椅靠背支架与座椅支架之间的折叠空间小，折叠时需要拆卸靠背垫和/或座垫，折叠过程较为繁琐，导致用户体验较差的技术问题，该折叠轮椅包括形成第一连杆机构的前支撑架、靠背支架、后支撑架及支架连杆相互铰接并形成第一连杆机构；座椅连杆分别与前支撑架、座椅支架铰接，且前支撑架、靠背支架、座椅支架、座椅连杆形成第二连杆机构；靠背支架与座椅支架的铰接点位于座椅支架中心面的上方。本申请提供的折叠轮椅进行折叠时，无需对预先对靠背垫和/或者座垫进行拆除，从而简化折叠过程，进而提升用户体验。进而提升用户体验。进而提升用户体验。
【技术实现步骤摘要】
折叠轮椅
[0001]本申请要求于2022年7月25日提交中国受理局、申请号为PCT/CN2022/107693、申请名称为“折叠轮椅”的国际申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
[0002]本申请涉及医疗器械
，更为具体地，涉及一种折叠轮椅。
技术介绍
[0003]折叠轮椅是特殊人群如残疾、年迈体弱以及医疗临床康复患者等的代步工具，由于其能够折叠，可便于携带以及占用空间较小，因而受到广泛应用。
[0004]现有的折叠轮椅包括前支撑架、靠背支架、后支撑架、支架连杆、座椅支架及座椅连杆，其中前支撑架、靠背支架、后支撑架以及支架连杆铰接在一起并形成可收折变形的第一连杆机构，以实现前支撑架、靠背支架以及后支撑架的收折。
[0005]上述前支撑架、座椅连杆、座椅支架以及靠背支架形成可收折变形的第二连杆机构，第一连杆机构动作时，第二连接机构可随动，进而可实现折叠轮椅折叠、展开过程中座椅支架可跟随折叠。然而，上述折叠轮椅靠背支架与座椅支架之间的折叠空间小，折叠时需要拆卸靠背垫和/或座垫，折叠过程较为繁琐，导致用户体验较差。
技术实现思路
[0006]本申请的目的在于提供一种折叠轮椅，能够解决折叠轮椅折叠后容易倾倒的问题，提升用户体验。
[0007]为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
[0008]本申请实施例提供折叠轮椅包括前支撑架、靠背支架、后支撑架、支架连杆、座椅支架及座椅连杆；所述前支撑架、所述靠背支架、所述后支撑架及所述支架连杆相互铰接并形成第一连杆机构；所述座椅连杆分别与所述前支撑架、所述座椅支架铰接，且所述前支撑架、所述靠背支架、所述座椅支架、所述座椅连杆形成第二连杆机构；所述靠背支架与所述座椅支架的铰接点位于所述座椅支架的中心面的上方。
[0009]在一种可能的实现方式中，在所述第一连杆机构中，所述前支撑架、所述靠背支架、所述后支撑架及所述支架连杆依次铰接并形成转轴点a、b、c、d，且各所述转轴点之间的位置关系满足：ab:bc:cd:da＝1：1.1～1.2：2.4～3：2.4～2.8；
[0010]在所述第二连杆机构中，所述前支撑架、所述座椅连杆、所述座椅支架、所述靠背支架依次拼接并形成转轴点e、f、g、a，且所述转轴点g位于所述座椅支架的中心面上方；各所述转轴点之间的位置关系满足ef:fg:ga:ae＝1～1.8：2.8～4.8：1：2.2～3.2。
[0011]在一种可能的实现方式中，在所述第一连杆机构中，各所述转轴点之间的位置关系满足：ab:bc:cd:da＝1：1.2：2.75：2.7。
[0012]在一种可能的实现方式中，在所述第二连杆机构中，各所述转轴点之间的位置关系满足：ef:fg:ga:ae＝1.65：4.7：1：3.1。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述靠背支架具有用于安装靠背垫的第一安装部，沿第一方向，所述第一安装部朝向后侧倾斜。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述转轴点g相对于所述座椅支架的中心面的垂直距离为X，所述转轴点g相对于所述第一安装部的中心面的垂直距离Y，且X、Y满足为60mm≤X+Y≤110mm。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述座椅支架相对于支撑所述折叠轮椅的轮组的支撑面倾斜设置，且所述座椅支架远离所述转轴点g的一端向上倾斜；所述座椅支架配置为所述第一安装部逆时针转动以对所述折叠轮椅进行折叠时，所述座椅支架能够逆时针转动；以及，所述折叠轮椅处于折叠状态时，所述座椅支架的中心面与所述支撑面平行。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述第一安装部的后倾角的角度范围为5
°
～20
°
；所述座椅支架的倾斜角的角度范围为2
°
～8
°
。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述折叠轮椅包括前轮、后轮及支撑架；所述前轮安装在所述前支撑架上，所述后轮安装在后支撑架上；所述支架连杆包括主体段，其中所述主体段设置于所述后支撑架与所述前支撑架之间，且所述主体段分别与所述后支撑架、所述前支撑架分别铰接。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述折叠轮椅的轮组包括前轮、后轮及支撑轮；所述支架连杆还包括延伸段，所述延伸段布置在所述后支撑架的外侧，所述延伸段倾斜向下布置，并与所述主体段之间的夹角为钝角；所述前轮安装在所述前支撑架上，所述后轮安装在后支撑架上；所述支撑轮设置在所述延伸段远离所述主体段的一端，所述折叠轮椅配置为当其呈折叠状态并水平放置时，所述支撑轮、所述后轮均与所述支撑面抵接；以及当所述折叠轮椅呈折叠状态并垂直于所述支撑面设置时，所述支撑轮、靠近转轴点b的部分所述靠背支架和/或靠近转轴点b的部分所述后支撑架分别与所述支撑面抵接。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述折叠轮椅包括脚踏，所述脚踏设置于所述前支撑架上，且所述脚踏配置为相对所述前支撑架可翻折；所述脚踏具有贯穿其的通孔，以形成第一抓握部，且所述折叠轮椅展开或折叠时，所述第一抓握部配置为施力部。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述前支撑架靠近所述脚踏的一侧设置有U型凹陷部；所述脚踏包括呈L型布置的支撑部和连接部，所述连接部转动连接在所述凹陷部内，所述通孔贯穿所述支撑部。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述靠背支架的背侧设置有抓握臂，所述抓握臂的两端分别与所述靠背支架的背侧连接，且所述抓握臂与所述靠背之间形成第二抓握部；且所述折叠轮椅展开或折叠时，所述第二抓握部配置为施力部。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述折叠轮椅还包括锁钩机构；所述锁钩机构包括联动杆以及至少一个锁钩，所述锁钩设置在所述联动杆的端部；所述锁钩转动连接在所述靠背支架上，且两者之间设置有扭簧，所述扭簧用于向所述锁钩提供锁紧力；所述后支撑架设置有与所述锁钩配合的固定销，所述锁钩设置有与所述固定销配合的限位槽，所述锁钩通过所述限位槽卡合至所述固定销。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述锁钩机构包括两个锁钩，两个所述锁钩对称设置在所述联动杆两端；所述锁钩设置有扳手，所述靠背支架设置有定位凸起，所述扳手配置为其与所述定位凸起抵接时，所述锁钩的限位槽卡合至所述固定销。
[0024]与相关技术相比，本申请实施例提供的折叠轮椅，具有如下优点；
[0025]本申请实施例提供的折叠轮椅，靠背支架与座椅支架的铰接点位于座椅支架中心面的上方，以使靠背支架与座椅支架之间的折叠空间较大，因此折叠轮椅进行折叠时，靠背支架与座椅支架之间不会出现干涉，也无需预先将安装至靠背支架上的靠背垫和/或者安装在座椅支架的上的座垫进行拆除。
[0026]与相关技术中，折叠轮椅中的靠背支架与座椅支架的形成铰接点，此铰接点位于座椅支架的中心面的下方，折叠时需要预先将折叠座椅的座垫和/或靠背垫进行拆卸的方案相比，本申请实施例中折叠轮椅进行折叠时，无需对预先对靠背垫和/或者座垫进行拆除，从而简化折叠过程，进而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种折叠轮椅，其特征在于，包括前支撑架、靠背支架、后支撑架、支架连杆、座椅支架及座椅连杆；所述前支撑架、所述靠背支架、所述后支撑架及所述支架连杆相互铰接并形成第一连杆机构；所述座椅连杆分别与所述前支撑架、所述座椅支架铰接，且所述前支撑架、所述靠背支架、所述座椅支架、所述座椅连杆形成第二连杆机构；所述靠背支架与所述座椅支架的铰接点位于所述座椅支架的中心面的上方。2.根据权利要求1所述的折叠轮椅，其特征在于，在所述第一连杆机构中，所述前支撑架、所述靠背支架、所述后支撑架及所述支架连杆依次铰接并形成转轴点a、b、c、d，且各所述转轴点之间的位置关系满足：ab:bc:cd:da＝1：1.1～1.2：2.4～3：2.4～2.8；在所述第二连杆机构中，所述前支撑架、所述座椅连杆、所述座椅支架、所述靠背支架依次拼接并形成转轴点e、f、g、a，且所述转轴点g位于所述座椅支架的中心面上方；各所述转轴点之间的位置关系满足ef:fg:ga:ae＝1～1.8：2.8～4.8：1：2.2～3.2。3.根据权利要求2所述的折叠轮椅，其特征在于，在所述第一连杆机构中，各所述转轴点之间的位置关系满足：ab:bc:cd:da＝1：1.2：2.75：2.7。4.根据权利要求2所述的折叠轮椅，其特征在于，在所述第二连杆机构中，各所述转轴点之间的位置关系满足：ef:fg:ga:ae＝1.65：4.7：1：3.1。5.根据权利要求2所述的折叠轮椅，其特征在于，所述靠背支架具有用于安装靠背垫的第一安装部，沿第一方向，所述第一安装部朝向后侧倾斜。6.根据权利要求5所述的折叠轮椅，其特征在于，所述转轴点g相对于所述座椅支架的中心面的垂直距离为X，所述转轴点g相对于所述第一安装部的中心面的垂直距离Y，且X、Y满足60mm≤X+Y≤110mm。7.根据权利要求6所述的折叠轮椅，其特征在于，所述座椅支架相对于支撑所述折叠轮椅的轮组的支撑面倾斜设置，且所述座椅支架远离所述转轴点g的一端向上倾斜；所述座椅支架配置为所述第一安装部逆时针转动以对所述折叠轮椅进行折叠时，所述座椅支架能够逆时针转动；以及，所述折叠轮椅处于折叠状态时，所述座椅支架的中心面与所述支撑面平行。8.根据权利要求7所述的折叠轮椅，其特征在于，所述第一安装部的后倾角的角度范围为5
°
～20
°
；所述座椅支架的倾斜角的角度范围为2
°
～8
°
。9.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，刘杰，王晓栋，汤恒杰，刘灿锋，张哲夫，刘伯锋，姜士伟，
申请(专利权)人：上海邦邦机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。