本申请提供一种代步车，输出电路的第一输入端连接触摸控制电路的输出端，接收触摸控制信号，和/或，第二输入端连接主控电路的输出端，接收MCU控制信号，用于根据触摸控制信号和/或MCU控制信号输出控制信号。驱动电路的第一端连接输出电路的输出端，第二端连接照明装置的第一端，第三端连接接地端，用于根据控制信号控制照明装置的第一端是否连接接地端，以控制照明装置是否处于工作状态。通过增加照明装置同时通过输出电路接收通过触摸控制电路发送的触摸信号，和/或通过主控电路发送的MCU控制信号，控制照明装置是否处于工作状态，从而能够控制代步车的照明装置在夜间或光线幽暗的环境下工作，提高代步车在夜间或光线幽暗的环境下的行驶安全性。的环境下的行驶安全性。的环境下的行驶安全性。
【技术实现步骤摘要】
代步车
[0001]本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种代步车。
技术介绍
[0002]代步车是以代步为目的的交通工具和辅助工具，可以作为特殊人群(如伤员、病员、残疾人)居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。代步车不仅可以满足特殊人员的代步需求，也可以帮助特殊人员进行身体锻炼和参与社会活动，还可以方便家属移动和照顾特殊人群。
[0003]但是，在夜间或光线幽暗的环境下使用较为不便，影响用户的出行安全。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种代步车，用以在夜间或光线幽暗环境下提供照明，提高出现安全性。
[0005]第一方面，本申请提供一种代步车，包括：输出电路、触摸控制电路、主控电路、驱动电路和照明装置；
[0006]所述输出电路，其第一输入端连接所述触摸控制电路的输出端，接收所述触摸控制电路输出的触摸控制信号，和/或，其第二输入端连接所述主控电路的输出端，接收所述主控电路输出的MCU控制信号；
[0007]所述驱动电路，其第一端连接所述输出电路的输出端，其第二端连接所述照明装置的第一端，其第三端连接接地端。
[0008]可选的，所述输出电路包括：第一贴片电阻和/或第二贴片电阻；
[0009]所述第一贴片电阻，其第一端作为所述输出电路的第一输入端，连接所述触摸控制电路的输出端，其第二端作为所述输出电路的输出端，连接所述驱动电路的第一端；
[0010]所述第二贴片电阻，其第一端作为所述输出电路的第二输入端，连接所述主控电路的输出端，其第二端作为所述输出电路的输出端，连接所述驱动电路的第一端。
[0011]可选的，所述驱动电路：包括三极管和晶体管；
[0012]所述三极管，其基极作为所述驱动电路的第一端，其集电极连接第一电源端，其发射极连接接地端；
[0013]所述晶体管，其栅极连接所述三极管的集电极，其第一端作为所述驱动电路的第二端，连接所述照明装置的第一端，其第二端作为所述输出电路的第三端连接接地端。
[0014]可选的，所述触摸控制电路包括：触摸感应芯片、触摸装置和第一电容；
[0015]所述触摸感应芯片，其触摸按键输入引脚连接所述触摸装置的第一端和所述第一电容的第一端，其输出引脚作为所述触摸控制电路的输出端；
[0016]所述第一电容的第二端连接接地端。
[0017]可选的，所述触摸装置包括触摸弹簧和隔离件，所述触摸弹簧的第一端作为所述触摸装置的第一端，连接所述触摸按键输入引脚，所述触摸弹簧的第二端贴近所述隔离件。
[0018]可选的，所述代步车包括第一扶手和第二扶手，所述第一扶手或所述第二扶手包括第一辅助装置，所述第一辅助装置包括第一外壳、第二外壳和位于所述第一外壳和所述第二外壳之间的空腔内的第二电路板，所述第二外壳上设有触摸区和触摸弹簧限位槽；
[0019]所述输出电路、触摸控制电路、驱动电路和照明装置位于所述第二电路板上，所述触摸弹簧位于所述触摸弹簧限位槽内。
[0020]可选的，所述主控电路包括：主控芯片、CAN模块、拓展板芯片、第一控制单元和第二控制单元；
[0021]所述主控芯片，其第一端连接所述第一控制单元的第二端，其第二端连接所述第二控制单元的第二端，其输出端连接所述CAN模块的第一端；
[0022]所述CAN模块，其第二端连接所述拓展板芯片的第一端；
[0023]所述拓展板芯片，其输出端作为所述主控电路的输出端，连接所述输出电路的第二输入端；
[0024]所述第一控制单元，其第一端连接接地端；
[0025]所述第二控制单元，其第一端连接接地端。
[0026]可选的，所述CAN模块包括：第一CAN模块、第二CAN模块和CAN连接总线；
[0027]所述第一CAN模块，其第一端作为所述CAN模块的第一端，连接所述主控芯片的输出端，其第二端连接所述CAN连接总线；
[0028]所述CAN连接总线连接所述第二CAN模块的第一端；
[0029]所述第二CAN模块，其第二端作为所述CAN模块的第二端，连接所述拓展板芯片的第一端。
[0030]可选的，所述代步车包括：本体和手扶组件，所述手扶组件包括：第一扶手和第二扶手；
[0031]所述主控芯片和所述第一CAN模块位于所述第一扶手上；
[0032]所述拓展板芯片、所述第二CAN模块、所述触摸控制电路、所述输出电路、所述驱动电路和所述照明装置位于所述第二扶手上；
[0033]所述CAN连接总线位于所述本体内。
[0034]可选的，所述代步车包括：本体和手扶组件，所述手扶组件包括第一扶手和第二扶手；
[0035]所述照明装置包括第一照明装置和第二照明装置，所述驱动电路包括第一驱动电路和第二驱动电路；
[0036]所述主控芯片、所述第一CAN模块、所述第一驱动电路和所述第一照明装置位于所述第一扶手上；
[0037]所述拓展板芯片、所述第二CAN模块、所述触摸控制电路、所述输出电路、所述第二驱动电路和所述第二照明装置位于所述第二扶手上；
[0038]所述CAN连接总线位于所述本体内。
[0039]可选的，所述第一扶手为所述代步车的左扶手，所述第二扶手为所述代步车的右扶手，或所述第一扶手为所述代步车的右扶手，所述第二扶手为所述代步车的左扶手。
[0040]本申请提供的代步车包括：输出电路、触摸控制电路、主控电路、驱动电路和照明装置。输出电路的第一输入端连接触摸控制电路的输出端，接收触摸控制电路输出的触摸
控制信号，和/或，输出电路的第二输入端连接主控电路的输出端，接收主控电路输出的MCU控制信号，输出电路用于根据触摸控制信号和/或MCU控制信号输出控制信号。驱动电路的第一端连接输出电路的输出端，驱动电路的第二端连接照明装置的第一端，驱动电路的第三端连接接地端，驱动电路用于根据控制信号控制照明装置的第一端是否连接接地端，以控制照明装置是否处于工作状态。通过增加照明装置，同时通过输出电路接收通过触摸控制电路发送的触摸信号，和/或通过主控电路发送的MCU控制信号，控制照明装置是否处于工作状态，从而能够控制代步车的照明装置在夜间或光线幽暗的环境下工作，提高代步车在夜间或光线幽暗的环境下的行驶安全性。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本申请一实施例提供的一种代步车的电路示意图；
[0043]图2为本申请一实施例提供的一种输出电路和驱动电路的电路示意图；
[0044]图3为本申请一实施例提供的一种触摸控制电路的电路示意图；
[0045]图4为本申请一实施例提供的一种主控电路的电路示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种代步车，其特征在于，包括：输出电路、触摸控制电路、主控电路、驱动电路和照明装置；所述输出电路，其第一输入端连接所述触摸控制电路的输出端，接收所述触摸控制电路输出的触摸控制信号，和/或，其第二输入端连接所述主控电路的输出端，接收所述主控电路输出的MCU控制信号；所述驱动电路，其第一端连接所述输出电路的输出端，其第二端连接所述照明装置的第一端，其第三端连接接地端。2.根据权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述输出电路包括：第一贴片电阻和/或第二贴片电阻；所述第一贴片电阻，其第一端作为所述输出电路的第一输入端，连接所述触摸控制电路的输出端，其第二端作为所述输出电路的输出端，连接所述驱动电路的第一端；所述第二贴片电阻，其第一端作为所述输出电路的第二输入端，连接所述主控电路的输出端，其第二端作为所述输出电路的输出端，连接所述驱动电路的第一端。3.根据权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述驱动电路：包括三极管和晶体管；所述三极管，其基极作为所述驱动电路的第一端，其集电极连接第一电源端，其发射极连接接地端；所述晶体管，其栅极连接所述三极管的集电极，其第一端作为所述驱动电路的第二端，连接所述照明装置的第一端，其第二端作为所述输出电路的第三端连接接地端。4.根据权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述触摸控制电路包括：触摸感应芯片、触摸装置和第一电容；所述触摸感应芯片，其触摸按键输入引脚连接所述触摸装置的第一端和所述第一电容的第一端，其输出引脚作为所述触摸控制电路的输出端；所述第一电容的第二端连接接地端。5.根据权利要求4所述的代步车，其特征在于，所述触摸装置包括触摸弹簧和隔离件，所述触摸弹簧的第一端作为所述触摸装置的第一端，连接所述触摸按键输入引脚，所述触摸弹簧的第二端贴近所述隔离件。6.根据权利要求5所述的代步车，其特征在于，所述代步车包括第一扶手和第二扶手，所述第一扶手或所述第二扶手包括第一辅助装置，所述第一辅助装置包括第一外壳、第二外壳和位于所述第一外壳和所述第二外壳之间的空腔内的第二电路板，所述第二外壳上设有触摸区和触摸弹簧限位槽；所述输出电路、触摸控制电路、驱动电路和照明装置位于所述第二电路板上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，贺展，易明亮，黄胜全，
申请(专利权)人：上海邦邦机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。