一种多功能护理电动轮椅制造技术

本发明专利技术提供的一种多功能护理电动轮椅，包括本体，所述本体包括座椅，所述座椅的左右两侧设置有座椅扶手，其前端设置有抬腿助板，后端设置有抬背助板；所述本体的下方设置有支架，所述支架上设置有转向前轮和驱动后轮；所述支架上还设置有单电机，所述单电机上连接有平躺控制机构，所述平躺控制机构包括用以控制抬腿助板升起与降落的第一控制机构和用于控制抬背助板的升起与降落的第二控制机构。本发明专利技术通过第一控制机构将抬腿助板升起，同时通过第二控制机构将抬背助板放下，使得轮椅形成躺椅状态，便于对使用者进行护理照顾。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种新型多功能智能化电动轮椅。
技术介绍
对于现在我国老龄化的趋势正在增强的状态，很多的老年人和残疾人士的代步工具就成了问题，不过现在的电动轮椅就很好的解决了这一问题。目前市场的电动轮椅如按类型可以分为普通轮椅和多功能轮椅。多功能型的电动轮椅的功能比较齐全的，它不单单只做残疾人和行动不便人的行动工具的，同时还是具备其它功能。针对多功能轮椅，研究一种适应老年人并能提供护理功能的电动轮椅已成为科研人员研究的重点。在国内，多功能轮椅的研究还不怎么完善，但是在一定的基础上还是有所提高的。例如国内有些生产商在原有轮椅的研究上，专利技术出利用驱动左、右动力后轮的左、右电机串联连接设计，从而具有差动速度功能，使轮椅行驶时稳定舒适、转向可靠。我国一些科研机构也开始了相关的研究工作，但应用于实际生活的产品仍然没有。总的来说，我国的多功能轮椅的技术不是很成熟，还有很大的发展空间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能护理电动轮椅，解决了现有的多功能轮椅存在的护理不便等缺陷。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案具体如下：本专利技术提供的一种多功能护理电动轮椅，包括本体，所述本体包括座椅，所述座椅的左右两侧设置有座椅扶手，其前端设置有抬腿助板，后端设置有抬背助板；所述本体的下方设置有支架，所述支架上设置有转向前轮和驱动后轮；所述支架上还设置有单电机，所述单电机上连接有平躺控制机构，所述平躺控制机构包括用以控制抬腿助板升起与降落的第一控制机构和用于控制抬背助板的升起与降落的第二控制机构。优选地，所述第一控制机构包括与单电机上设有的第一输出轴连接的第一凸轮，所述第一凸轮上设置有第一连杆，所述第一连杆上铰接有第一连杆头，所述第一连杆头上设置有第一齿轮；所述座椅靠近抬腿助板一侧的下表面上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内装卡有第一滑块，所述第一滑块上设有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮相啮合。优选地，所述第二控制机构包括与单电机上设有的第二输出轴连接的第二凸轮,所述第二凸轮上设置有第二连杆，所述第二连杆上铰接有第二连杆头，所述第二连杆头上设置有第二齿轮；所述座椅靠近抬背助板一侧的下表面上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内装卡有第二滑块，所述第二滑块上设有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮相啮合；所述抬背助板的下端中心处设置有支撑板，所述支撑板与第二滑块焊接连接。优选地，所述单电机连接有用以控制座椅上升和下降的升降控制机构，所述升降控制机构包括与单电机上设有的第四输出轴连接的第四凸轮，所述第四凸轮上设置有第四连杆，所述第四连杆上铰接有第四连杆头，所述第四连杆头上设置有第三齿轮；所述座椅下表面中心处固定连接有升降轴，所述升降轴上开设有第二卡槽，所述第二卡槽内装卡有销块，所述销块上设置有第三齿条；所述第三齿条与第三齿轮相啮合。优选地，所述单电机连接有用于控制座椅左右翻转的翻转控制机构，所述翻转控制机构包括与单电机上设有的第五输出轴连接的第五凸轮，所述第五凸轮上设置有第五连杆，所述第五连杆上铰接有第五连杆头，所述第五连杆头上设置有第四齿轮；所述底座的左侧下表面上设置有第三滑槽，所述第三滑槽内装卡有第三滑块，所述第三滑块上设置有第四齿条，所述第四齿条与第四齿轮相啮合。优选地，所述转向前轮包括左转向前轮和右转向前轮，且两者之间通过随动转向轴连接，所述随动转向轴上设置有用于控制转向前轮左转右转的转向控制机构，所述转向控制机构包括与单电机上设有的第三输出轴连接的第三凸轮，所述第三凸轮上设置有第三连杆，所述第三连杆上铰接有第三连杆头，所述第三连杆头通过销钉固定在随动转向轴上开设的第一卡槽上。优选地，所述驱动后轮包括左驱动后轮和右驱动后轮，且两者之间通过后轮驱动轴连接，所述后轮驱动轴与单电机上设有的第六输出轴连接。优选地，所述座椅与抬腿助板通过铰接连接；与抬背助板通过铰链连接。优选地，所述本体上还设置有控制器，所述控制器与单电机连接，同时，所述控制器上设置有前进、后退、左转、右转，左翻、右翻，上升、下降，抬腿、放腿，抬背和放背按钮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种多功能护理电动轮椅，包括本体，所述本体包括座椅，所述座椅的左右两侧设置有座椅扶手，其前端设置有抬腿助板，后端设置有抬背助板；所述本体的下方设置有支架，所述支架上设置有转向前轮和驱动后轮；所述支架上还设置有单电机，所述单电机上连接有平躺控制机构，所述平躺控制机构包括用以控制抬腿助板升起与降落的第一控制机构和用于控制抬背助板的升起与降落的第二控制机构。本专利技术通过第一控制机构将抬腿助板升起，同时通过第二控制机构将抬背助板放下，使得轮椅形成躺椅状态，便于对使用者进行护理照顾。进一步的，轮椅底部的升降控制机构，使得使用者在一定的高度范围内自由调整，便于使用者的腿部伸张。进一步的，轮椅上的翻转控制机构，能够使使用者实现左右翻身动作。进一步的，轮椅的驱动方式是后轮，转向装置放在前轮，有一定的避障能力。附图说明图1是轮椅结构示意图；图2是抬腿助板的第一控制机构结构示意图；图3是转向前轮的转向控制机构结构示意图；图4是座椅的升降控制机构结构示意图；图5座椅的翻转控制机构结构示意图。其中，1、转向前轮2、驱动后轮3、抬背助板4、背椅扶手5、座椅扶手6、小桌7、控制器8、座椅9、抬腿助板10、单电机11、第一凸轮12、支架13、第一连杆14、滑块15、伸缩轴16、第三凸轮17、第三连杆18、随动转向轴19、第四凸轮20、第四连杆21、升降轴22、第五凸轮23、第五连杆24、后轮驱动轴。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术做进一步详细说明。如图1所示，本专利技术提供的一种新型智能化多功能护理电动轮椅，包括本体，包括座椅8，所述座椅8的左右两侧均焊接有座椅扶手5，右侧边的座椅扶手5上设置有控制器7，所述控制器7与座椅扶手5之间通过紧定螺钉连接；所述座椅8的后端设置有抬背助板3，且与抬背助板3之间通过铰链连接，同时所述抬背助板3上设置有背椅扶手4，背椅扶手4与抬背助板3之间通过螺栓连接；座椅8的前端设置有抬腿助板9，抬腿助板9与座椅8之间采用铰链连接。所述座椅扶手5为口字型结构，在口字型内设置有小桌板，小桌板与座椅扶手5通过铰链连接。将左小桌板和右小桌板抬起合并在一起形成小桌6。所述座椅8的下方设置有支架12，通过支架12对其进行支撑。所述支架12上设置有行走轮，所述行走轮包括左右转1向前轮和左右驱动后轮2，其中，所述左右转向前轮通过随动转向轴18连接，所述左右驱动后轮之间通过后轮驱动轴24连接。同时，所述支架12为封闭式结构，且其内部开设有空腔。所述空腔内设置有单电机，所述单电机上设置有六个驱动输出轴，分别为第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴、第四输出轴、第五输出轴和第六输出轴，同时所述六个驱动输出轴彼此相互独立。所述控制器与单电机10上的的各个输出轴连接，控制各个输出轴的转速大小、正反转等功能。控制器包含前进、后退、左转、右转，左翻、右翻，上升、下降，抬腿、放腿，抬背、等放背按钮。如图2所示，所述本体上设置有用于控制抬腿助板9升起与降落的第一控制机构，所述第一控制机构设置在支架12上的空腔内的左侧，包括固定在支架12上的第一凸轮11，所述第一凸轮11上设置有第一连杆13，所述第一连杆13上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能护理电动轮椅，其特征在于：包括本体，所述本体包括座椅(8)，所述座椅(8)的左右两侧设置有座椅扶手(5)，其前端设置有抬腿助板(9)，后端设置有抬背助板(3)；所述本体的下方设置有支架(12)，所述支架(12)上设置有转向前轮(1)和驱动后轮(2)；所述支架(12)上还设置有单电机(10)，所述单电机(10)上连接有平躺控制机构，所述平躺控制机构包括用以控制抬腿助板(9)升起与降落的第一控制机构和用于控制抬背助板(3)的升起与降落的第二控制机构。

【技术特征摘要】
1.一种多功能护理电动轮椅，其特征在于：包括本体，所述本体包括座椅(8)，所述座椅(8)的左右两侧设置有座椅扶手(5)，其前端设置有抬腿助板(9)，后端设置有抬背助板(3)；所述本体的下方设置有支架(12)，所述支架(12)上设置有转向前轮(1)和驱动后轮(2)；所述支架(12)上还设置有单电机(10)，所述单电机(10)上连接有平躺控制机构，所述平躺控制机构包括用以控制抬腿助板(9)升起与降落的第一控制机构和用于控制抬背助板(3)的升起与降落的第二控制机构。2.根据权利要求1所述的一种多功能护理电动轮椅，其特征在于：所述第一控制机构包括与单电机(10)上设有的第一输出轴连接的第一凸轮(11)，所述第一凸轮(11)上设置有第一连杆(13)，所述第一连杆(13)上铰接有第一连杆头，所述第一连杆头上设置有第一齿轮；所述座椅(8)靠近抬腿助板(9)一侧的下表面上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内装卡有第一滑块，所述第一滑块上设有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮相啮合。3.根据权利要求2所述的一种多功能护理电动轮椅，其特征在于：所述第二控制机构包括与单电机(10)上设有的第二输出轴连接的第二凸轮,所述第二凸轮上设置有第二连杆，所述第二连杆上铰接有第二连杆头，所述第二连杆头上设置有第二齿轮；所述座椅(8)靠近抬背助板(3)一侧的下表面上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内装卡有第二滑块，所述第二滑块上设有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮相啮合；所述抬背助板(3)的下端中心处设置有支撑板，所述支撑板与第二滑块焊接连接。4.根据权利要求1所述的一种多功能护理电动轮椅，其特征在于：所述单电机连接有用以控制座椅(8)上升和下降的升降控制机构，所述升降控制机构包括与单电机上设有的第四输出轴连接的第四凸轮(19)，所述第四凸轮(19)上设置有第四连杆，所述第四连杆上铰接有第四连杆头，所述第四连杆头上设置有第三齿轮；所述座椅(8)下表面中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国庆，常鹏，徐培培，梁思瑞，杨思奇，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61