一种多功能护理床与轮椅转换系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及一种护理床与轮椅转换系统，该护理床与轮椅转换系统包括轮椅(7)和护理床基体(6)，所述轮椅（7）下部设有小车（8），所述护理床基体（6）下部设有凹槽(5)，所述小车卡入凹槽（5）内，然后平铺轮椅支撑部（1），轮椅（7）与护理床基体（6）合并为一张多功能护理床，还涉及到一种护理床与轮椅转换方法，该转换方法包括组合和分离的方法。本发明专利技术的系统和方法能够实现病人在不借助其他人的帮助下，而仅通过自身把自己从多功能护理床上转移到轮椅上，从而实现自由的活动，并且方便了病人的护理工作。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能护理床与轮椅转换系统及其方法
本专利技术专利涉及到一种护理床，尤其涉及到一种护理床与轮椅转换系统及其分离和组合在一起的方法。
技术介绍
随着中国人口老龄化越来越严重，关注老年人健康成为当前的一大问题。当老年人生病生活不能自理需要护理时，多功能护理床能带给病人很大的帮助，如果在目前的基础上，能做的更加智能化一些，将会给老年人生活更加美好，同时降低护理工作的难度。将多功能护理床与轮椅接合为一体或进行分离，可以让病人较为轻松的走出病房散散心，如何让多功能护理床与轮椅接合一体更加智能化，以及多功能护理床与轮椅接合为一体时位置更加精确，从而不影响由两部分接合后多功能护理床的起背、屈腿等功能。
技术实现思路
为了解决目前病人难以仅依靠自身从病床上移动到轮椅上，或难以仅依靠自身从轮椅上转换到病床上存在的技术上的不足，而提供一种多功能护理床与轮椅转换系统，以及操作该转换系统实现病人在轮椅与护理床之间互换的方法。为了实现上述的技术目的，本专利技术提供的技术方案如下：一种多功能护理床与轮椅转换系统，其中，转换系统包括轮椅和护理床基体，所述轮椅下部设有小车，所述护理床基体下部设有凹槽，所述小车卡入凹槽内，然后平铺轮椅支撑部，轮椅与护理床基体合并为一张多功能护理床。本专利技术优选实施的一种技术方案是，多功能护理床还包含有定位导航模块，所述定位导航模块由安装在轮椅上的定位导航发射模块和安装在护理床基体上的定位导航接收模块组成。本专利技术优选实施的一种技术方案是，轮椅还包括护手、设置在护手的轮椅控制手柄，设置在小车下面的轮椅底座、定位导航发射模块、位置精调模块、轮椅控制器，其中，所述轮椅控制手柄控制小车进行方位移动，所述轮椅控制器控制小车移动。本专利技术优选实施的一种技术方案是，轮椅底座下部设有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮用于实现轮椅全方位移动。本专利技术优选实施的一种技术方案是，所述位置精调模块由至少由三个微动开关组成，其中，至少有两个微动开关安装在小车的侧面，至少有一个微动开关安装在小车的前端，所述微动开关与轮椅控制器连接，并可通过轮椅控制器实施控制。本专利技术优选实施的一种技术方案是，其中，护理床基体的凹槽内还设有三个开关触动槽，所述开关触动槽设置在凹槽的前端，并与微动开关相对应，所述开关触动槽设置在凹槽的侧面，并与微动开关相对应。本专利技术优选实施的一种技术方案是，其中，定位导航模块可采用超声波传感器或红外传感器或激光传感器中的一种，通过所述定位导航模块与轮椅控制器连接，通过控制小车实现轮椅全方位移动，并可实现轮椅下部的小车进入到护理床基体的凹槽内，实现轮椅与护理床基体的组装定位。本专利技术还提供一种多功能护理床与轮椅的转换方法，其采用的技术方案如下：转换方法包括分离和组合方法，所述分离方法包括步骤如下：第一步、当需要护理床基体与轮椅分离时，操作轮椅控制手柄上的分离按钮开关；第二步、分离按钮开关启动小车，小车带动轮椅缓慢脱离护理床基体下部的凹槽；第三步、当小车缓慢退出护理床基体下部的凹槽，轮椅与护理床基体分离；第四步、调节轮椅支撑部，使轮椅支撑部折叠成轮椅外形。本专利技术还提供一种多功能护理床与轮椅的转换方法，其采用的技术方案如下：转换方法包括分离和组合方法，所述组合方法包括步骤如下：第一步，当需要护理床基体与轮椅组合时，操作轮椅控制手柄上的组合按钮开关；第二步，定位导航模块自动与小车控制器连接通信，通过小车控制器引导小车移动，使小车开始进入护理床基体凹槽；第三步，当小车开始进入护理床基体下部的凹槽时，小车上的微动开关对应与护理床基体凹槽内的开关触动槽触动时，微动开关触动时会产生一个开关信号，并发给小车控制器，定位导航模块停止与小车控制器连接通信，微动开关启动与小车控制器连接通信，通过轮椅控制手柄和小车控制器控制小车全方位移动，直到小车上的微动开关都与开关触动槽触碰而触动时，且小车控制器接受到全部微动开关触动产生的开关信号时，小车停止移动，多功能护理床组合完成。本专利技术的技术效果是：通过提供一种多功能护理床与轮椅转换系统，实现病人在不借助其他人的帮助下，而仅通过自身把自己从多功能护理床上转移到轮椅上，从而实现自由的活动。病人还通过多功能护理床与轮椅转换系统，而不借助外力的情况下，而仅通过自身把自己从轮椅上移动到多功能护理床上。从而极大的方便了病人的护理工作，也方便了病人的自由行动。附图说明图1为多功能护理床与轮椅组成结构示意图。图2为多功能护理床组合时流程图。图3为多功能护理床合时底座进入凹槽示意简图。图4为402微动开关先触动时位置精调方式。图5为403微动开关先触动时位置精调方式。图6为402、403微动开关都触动时位置精调方式。图7为位置精调多功能护理床组合后图。图8为进行位置精调后多功能护理床组合后起背与曲腿图。图9为未进行位置精调多功能护理床组合后起背与曲腿图。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本专利技术的多功能护理床合并系统及方法进行详细阐述，以求更清楚地理解本专利技术的结构特征和使用过程，但不能以此来限制本专利技术的保护范围。图1是护理床基体6与轮椅7的单体结构示意图，如图1所示，多功能护理床包括护理床基体6和轮椅7，在护理床基体6的下部中间设置有凹槽5，护理床基体6下部的凹槽5上设置有至少三个开关触动槽（501、502、503），其中，开关触动槽（502、503）安装在护理床基体6下部的凹槽5的侧面上，开关触动槽501安装在护理床基体6下部的凹槽5的前端或后端。如图1所示，轮椅7上包括支撑部件1和小车8，以及设置在小车8内的小车驱动系统，其中，小车8上设有位置精调模块4，位置精调模块4由至少三个微动开关（401、402、403）组成，微动开关401设置在小车的前端或后端，并可与开关触动槽501之对应，微动开关（402、403）设置在小车的侧端，并可与开关触动槽（502、503）之对应。多功能护理床上还设置有定位导航模块2，其中，定位导航模块2包括设置在护理床基体6上的定位导航接收模块202和设置在轮椅上的定位导航发射模块201，定位导航模块2可采用超声波传感器或红外传感器或激光传感器中的一种，通过所述定位导航模块2与轮椅控制器10连接，通过控制小车8实现轮椅7全方位移动，并可实现轮椅7下部的小车8进入到护理床基体6的凹槽5内，实现轮椅7与护理床基体6的组装定位。参照图1所示，轮椅7的护手100上还设置轮椅控制手柄101和小车控制器10，小车控制器10和轮椅控制手柄101分别与位置精调模块4和定位导航模块2进行通讯，并接收位置精调模块4和定位导航模块2的指令信息。参照图1所示，轮椅7的下部设有小车8，通过小车8带动轮椅7移动，小车的下端设有底座3，底座的下端安装有麦克纳姆轮9，通过麦克纳姆轮9用于实现轮椅7全方位移动。三个开关触动槽（501、502、503）分别与轮椅7上的位置精调模块4内的三个微动开关（401、402、403）相对应，三个微动开关（401、402、403）可分别进入与之对应的三个开关触动槽（501、502、503）。轮椅7上还包括支撑部1，其中，轮椅7支撑部1可折叠成轮椅的支撑状，也可以平铺成护理床基体6一样的平板状。当轮椅7与护理床基体6组合在一起时，支撑部1与护理床基体6平铺成一张多功能护理床，当轮椅7与护理床基体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能护理床与轮椅转换系统，其特征在于，所述转换系统包括轮椅(7)和护理床基体(6)，所述轮椅（7）下部设有小车（8），所述护理床基体（6）下部设有凹槽(5)，所述小车卡入凹槽（5）内，然后平铺轮椅支撑部（1），轮椅（7）与护理床基体（6）合并为一张多功能护理床；所述多功能护理床还包含有定位导航模块（2），所述定位导航模块（2）由安装在轮椅（7）上的定位导航发射模块（201）和安装在护理床基体（6）上的定位导航接收模块（202）组成；所述轮椅还包括护手（100）、设置在护手（100）的轮椅控制手柄（101），设置在小车（8）下面的轮椅底座（3）、定位导航发射模块（201）、位置精调模块（4）、小车控制器（10），其中，所述轮椅控制手柄（101）控制小车进行方位移动，所述轮椅控制器（10）控制小车移动。

【技术特征摘要】
1.一种多功能护理床与轮椅转换系统，其特征在于，所述转换系统包括轮椅(7)和护理床基体(6)，所述轮椅（7）下部设有小车（8），所述护理床基体（6）下部设有凹槽(5)，所述小车卡入凹槽（5）内，然后平铺轮椅支撑部（1），轮椅（7）与护理床基体（6）合并为一张多功能护理床；所述多功能护理床还包含有定位导航模块（2），所述定位导航模块（2）由安装在轮椅（7）上的定位导航发射模块（201）和安装在护理床基体（6）上的定位导航接收模块（202）组成；所述轮椅还包括护手（100）、设置在护手（100）的轮椅控制手柄（101）、设置在小车（8）下面的轮椅底座（3）、定位导航发射模块（201）、位置精调模块（4）、小车控制器（10），其中，所述轮椅控制手柄（101）控制小车进行方位移动，所述轮椅控制器（10）控制小车移动，所述定位导航模块（2）可采用超声波传感器或红外传感器或激光传感器中的一种，通过所述定位导航模块（2）与小车控制器（10）连接，通过控制小车（8）实现轮椅（7）全方位移动，并可实现轮椅（7）下部的小车（8）进入到护理床基体（6）的凹槽（5）内，实现轮椅（7）与护理床基体（6）的组装定位，所述轮椅（7）底座（3）下部设有麦克纳姆轮（9），所述麦克纳姆轮（9）用于实现轮椅（7）全方位移动，所述位置精调模块（4）由至少由三个微动开关（401、402、403）组成，其中，至少有两个微动开关（402、403）安装在小车（8）的侧面，至少有一个微动开关（401）安装在小车（8）的前端，所述微动开关（401、402、403）与小车控制器（10）连接，并可通过小车控制器（10）实施控制。2.根据权利要求1所述的多功能护理床与轮椅转换系统，其特征在于，所述护理床基体（6）的凹槽（5）内还设有三个开关触动槽（501、502、503），所述开关触动槽（501）设置在凹槽（5）的前端，并与微动开关（401）相对应，所述开关触动槽（502、...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋扬，金会庆，徐兆红，
申请(专利权)人：宋扬，金会庆，上海申磬产业有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31