本实用新型公开了一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构，包括：左臂、右臂、背架、实时控制器和电机驱动器；所述左臂和右臂结构相同，分别铰接在背架的两侧；大臂电机安装在背架的上端一侧；大臂电机通过一对齿轮圆柱的啮合传动将动力传递给大臂；小臂电机设置...

本实用新型公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构，它包括：腰部、左腿、右腿、液压伺服驱动系统、实时控制器、电源模块；其中，所述右腿和左腿结构相同，分别与腰部铰接，并对称设置在腰部两侧；液压伺服驱动系统分别与左腿和右腿相连，伺服驱动系统2与...

本实用新型公开了一种伺服阀放大器，该伺服阀放大器首先收到实时控制器的控制模拟电压信号，该伺服阀放大器电路在稳压模块支持下，控制模拟电压信号首先通过差分输入的方式来减小误差；再将差分信号与颤振信号发生电路产生的颤振信号叠加后通过反相器模块...

本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法，该方法首先通过实时控制器检测到脚底压力传感器信号，并判断助力外骨骼下肢机构是处于摆动还是支撑状态，根据所处的状态选择采集腰部上或小腿上的多维力传感器的信号；实时控制器将多维力传感器接...

本发明公开了一种单关节助力外骨骼反演自适应鲁棒力控制的方法，针对液压缸驱动单关节助力外骨骼的增力和跟随问题，基于整体单关节助力外骨骼动力学模型，考虑不同层动力学之间的耦合作用，采用了反演控制器设计方法，克服了助力外骨骼传统级联控制带来的...

本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法，该方法包括以下步骤：(1)该方法首先采集小臂上的多维力传感器的信号；(2)实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出肩关节和肘关节的期望角度；(3)实时...

本发明涉及到一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床，该分体式机器人护理床包括有护理床体和电动轮椅，电动轮椅可组合地设于护理床体内且可从护理床体内分体出来，护理床体包括有床架、床靠背、床座板、床大腿板和床小推板；床架的另一侧设有电动轮椅...

本发明涉及一种机器人护理床、力觉康复系统及其主从控制方法。力觉康复系统包括：主操作手，用于供患者操作；从操作臂，用于操作训练物；控制器，与主操作手和从操作手连接，控制器根据主操作手的位置信息控制从操作臂操作训练物，并将从操作臂上的操作力...

本发明涉及一种智能护理床的自主导航定位系统，该自主导航定位系统定位出作为移动物体的移动轮椅相对于作为目标的机器人护理床的位姿和运动方向，该自主导航定位系统包括有两组超声波模块、机器人护理床发射与接收控制模块和移动轮椅发射与接收控制模块，...

本发明涉及电动轮椅语音识别过程中的语音增强方法，该增强方法在信号空间，运用听觉掩蔽效应和先验信噪比相结合的语音增强算法进行增强，克服了在智能轮椅鲁棒语音识别在噪声环境中识别率偏低的问题。本发明的方法对于特定人语音识别系统具有较好的通用性...

本实用新型涉及一种基于模糊控制技术的多功能智能护理床，该实现模块化功能的护理床包括有基体、顶棚、小车、马桶和智能模块，基体包括有固定基体和移动基体，固定基体的一侧设有床头，该床头的顶端通过铰链连接顶棚的一侧；固定基体的中部设有凹槽，小车...

本发明涉及一种多功能护理设备中的智能回库系统，多功能护理设备中包括有小车和基体，基体上设有容纳小车的凹槽，设于地面上的地标贴纸位于凹槽的中部位置且向外延伸至回库区域，基体上设有指令收发模块和控制器；小车的底座上设有驱动轮和万向轮，在小车...

本发明公开了一种三合一事故现场快速救援车辆，其特征在于：所述快速救援车体顶部设有车顶平台单元，车顶平台单元上部设有升降平台单元，快速救援车体内设有中央控制处理器，所述中央控制处理器与配电控制单元的第一输入端连接，配电控制单元的第一输出端...

本实用新型公开了一种交通信号控制机，其特征在于：所述的单片机分别与第一缓冲器、串口ＲＡＭ、调制解调器、仲裁电路、通讯接口电路相连；所述的信号调理电路分别与放大器、调制解调器、音频变压器相连，所述的放大器分别与调制解调器、无线传输电台相连...

一种交通信号控制机，它外接地址总线、数据总线和控制总线，它包括译码器、第一缓冲器、仲裁电路、共享ＲＡＭ、第二缓冲器、单片机、串口ＲＡＭ、调制解调器、通讯接口电路、信号调理电路、音频变压器、放大器、无线传输电台所组成，其中：单片机分别与第...

本实用新型公开了一种三台合一接处警系统联动报警装置，其特征在于：微处理器分别与手动报警开关电路、复位开关电路、外设接口电路、继电器输出电路连接，其电路结构设计合理，具有很好的工作稳定性，产品内设有微处理器，并连接有ＲＳ２３２接口电路，可...

本实用新型公开了一种移动执法系统车载抓拍模块支架，其特征在于：所述下平板一端设有吸盘，下平板通过平台调节螺母与上平板连接，上支架通过支架调节螺母与下支架连接，下平板另一端通过托盘调节螺母与托盘支架连接，托盘支架通过转台调节螺母与转台连接...