一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床制造技术

本发明专利技术涉及到一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床，该分体式机器人护理床包括有护理床体和电动轮椅，电动轮椅可组合地设于护理床体内且可从护理床体内分体出来，护理床体包括有床架、床靠背、床座板、床大腿板和床小推板；床架的另一侧设有电动轮椅卡位，电动轮椅结构上包括有椅面、轮椅承重座、移动底座、扶手和控制机构，轮椅靠背、轮椅座板、轮椅大腿板、轮椅小腿板和轮椅脚托依次铰接连接，承重座上设有用于椅面姿态调整的电动推杆，设于所述轮椅靠背一侧的扶手上设有控制机构。本发明专利技术适用于卧床的失能或半失能的肢体功能障碍者，以及身体功能减弱导致生活自理困难的老年人，能满足其翻身、姿态调整、床椅转换等日常护理需求，同时可以进行辅助康复训练。

【技术实现步骤摘要】
一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床
本专利技术涉及智能康复护理设备，特别涉及到一种具有智能分体调控以及康复训练的机器人护理床。
技术介绍
随着中国社会老龄化程度的日益加剧，失能或半失能老年人的监护和护理难题逐渐突显出来，护理人员紧缺，护理工作繁重，导致护理效果不佳，因此人们专利技术创造出众多的替代人力劳动的智能护理设备，这其中用处最多的就是电动轮椅。目前市场上有多种电动轮椅，轮椅形式和功能也多种多样，包括有手动和电动、多姿态调整、二便处理以及其他附加生活功能，如洗头，饮食以及娱乐等等。但这些轮椅仍然存在许多问题和缺陷：1、手动轮椅，多数不能进行姿态调整，或者调整姿态需要护理人员进行操作，增加了护理人员的劳动量，体现不出智能护理的优势；2、多种轮椅在座板中间设置了排便孔，方便瘫痪患者进行排便，但是排便时，污物会沾到坐垫上，舒适度不高又加重护理人员的工作量，同时会使空气充满臭味；3、患者从床上转移到轮椅上或从轮椅转移到床上时，需要护理人员耗费大量体力，或者借助转移用的器械；4、长期不运动的患者容易出现局部或者全身性的肌肉萎缩症状，没有轮椅针对这一情况提出解决方案，只能通过人工的按摩或通过训练器械的减缓肌肉萎缩症状的发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，提供一种具有智能分体调控以及康复训练的机器人护理床。本专利技术的具有康复训练功能的分体式机器人护理床，该机器人护理床要能够进行康复训练，并要能解决诸如使用者从床到轮椅的转移问题、移动问题、舒适度问题，并且使用便捷，可简单操作来实现床与轮椅转换以及翻身功能。为了达到上述专利技术目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床，其特征在于，该分体式机器人护理床包括有护理床体和电动轮椅，所述的电动轮椅可组合地设于护理床体内且可从护理床体内分体出来；所述的护理床体包括有床架、床靠背、床座板、床大腿板和床小推板，在所述床架的两端分别设有床头架和床尾架，所述床架上的一侧设有所述的床靠背、床座板、床大腿板、床小腿板和床脚托，床靠背底部设有床靠背承重机构，床大腿板底部设有床大腿板承重机构，床小腿板底部设有床小腿板承重机构，床脚托底部设有床脚托承重机构，所述的床靠背、床座板、床大腿板、床小腿板和床脚托组成连续的床面，床面底部的承重机构以及各自对应的床面板构成多连杆连接机构，且所述的床靠背、床座板、床大腿板、床小腿板和脚托依次铰接连接，所述的床座板通螺栓固定在床架上，所述的床体上设有用于床面姿态调整的电动推杆，连接并控制电动推杆的控制机构设于所述床架上；所述床架的另一侧设有电动轮椅卡位，所述的电动轮椅结构上包括有椅面、轮椅承重座、移动底座、扶手和控制机构，所述的轮椅承重座通过螺栓固定在移动底座上，所述的椅面包括有轮椅靠背、轮椅靠背承重机构、轮椅座板、轮椅大腿板、轮椅大腿板承重机构、轮椅小腿板、轮椅小腿板承重机构、轮椅脚托和轮椅脚托承重机构；椅面中的承重机构以及各自对应的椅面板构成多连杆连接机构，且所述的轮椅靠背、轮椅座板、轮椅大腿板、轮椅小腿板和轮椅脚托依次铰接连接；所述的椅面通过螺栓固定在承重座上，在所述轮椅承重座上设有用于椅面姿态调整的电动推杆，连接并控制电动推杆的控制机构设于所述的扶手上，该扶手设于所述轮椅靠背的一侧。在本专利技术具有康复训练功能的分体式机器人护理床中，所述的床靠背和轮椅靠背上均包括有通过铰链连接的靠背框架和靠背翻身板；所述的床座板和轮椅座板上均包括有通过连接铰链连接座板框架和座板翻身板。在本专利技术具有康复训练功能的分体式机器人护理床中，作为进一步的结构设计，所述靠背框架和靠背翻身板之间设有翻身电动推杆，该翻身电动推杆一端固定在靠背框架上的推杆固定铰链上，另一端固定在靠背翻身板上的翻身铰链上，所述的翻身铰链与连接铰链之间留有距离作为转动力矩，所述床靠背上的翻身电动推杆和轮椅靠背上的翻身电动推杆的位置相反，由翻身电动推杆推动的靠背翻身板翻动方向相反。在本专利技术具有康复训练功能的分体式机器人护理床中，作为进一步的结构设计，所述的靠背翻身板上设有两个靠背翻身连接件，所述座板翻身板上对应地设有两个座板翻身连接件，相应位置的靠背翻身板连接件和座板翻身连接件之间卡扣连接，在所述的座板连接件的中间设有通孔，该通孔的宽度与所述靠背翻身连接件的宽度相同，所述的靠背翻身连接件穿过所述的通孔以进行卡扣连接。在本专利技术具有康复训练功能的分体式机器人护理床中，所述床面姿势调整包括有床面背部姿势调整和床面腿部姿势调整，进行姿势调整的结构包括有床面背部姿势调整结构和床面屈腿结构。在本专利技术具有康复训练功能的分体式机器人护理床中，作为进一步的结构设计，所述的床面背部姿势调整结构包括有床靠背电动推杆、床靠背推起件、加强轴和连接绞件，所述床靠背电动推杆的一端连接床架上的推杆铰链，床靠背电动推杆的另一端铰链连接在床靠背推起件上，所述的床靠背推起件为带有两个连接柄的L形结构，两个连接柄的连接位置垂直固定有所述的加强轴作为旋转轴，其中一个连接柄连接床靠背电动推杆，另一个连接柄固定在床背板的框架横梁上，所述床背板的底部为包括有横梁的床背板框架，所述加强轴的两端分别固定在连接绞件上，该连接绞件为床靠背和床座板的连接件。在本专利技术具有康复训练功能的分体式机器人护理床中，作为进一步的结构设计，进行床面腿部姿势调整的床面屈腿结构包括有床大腿板电动推杆、凸轮和凸轮销轴，所述床座板的底部为床底板框架，床大腿板的底部为床大腿板框架，所述的床座板框架与床大腿板框架通过两个连接弯铰件铰链连接，两端的铰链之间设有加强轴，所述床大腿板电动推杆的一端与焊接在床架上的固定铰链连接固定，床大腿板电动推杆另一端与凸轮连接，所述的凸轮上设有销轴孔和弧形的导轨孔，设于所述凸轮中部的销轴孔中设有一根销轴，该销轴的两端分别固定于床架上，固定于床大腿板框架上的凸轮销轴穿过凸轮的导轨孔，所述的床座板框架与床架之间通过螺栓固定。在本专利技术具有康复训练功能的分体式机器人护理床中，所述椅面姿势调整包括有椅面背部姿势调整和椅面腿部姿势调整，进行姿势调整的结构包括有椅面背板姿势调整结构和椅面屈腿结构。在本专利技术具有康复训练功能的分体式机器人护理床中，作为进一步的结构设计，所述的椅面背部姿势调整结构包括有轮椅靠背电动推杆、轮椅靠背推起件、加强轴和连接绞件，所述轮椅靠背电动推杆的一端连接在承重座上的推杆铰链上，轮椅靠背电动推杆的另一端铰链连接在轮椅靠背推起件上，所述的轮椅靠背推起件为带有两个连接柄的L形结构，两个连接柄的连接位置垂直固定有所述的加强轴作为旋转轴，其中一个连接柄连接轮椅靠背电动推杆，另一个连接柄固定在背板的框架横梁上，所述背板的底部为包括有横梁的背板框架，所述加强轴的两端分别固定在连接绞件上，该连接绞件为轮椅靠背和轮椅底座的连接件。在本专利技术具有康复训练功能的分体式机器人护理床中，作为进一步的结构设计，进行椅面腿部姿势调整的椅面屈腿结构包括有轮椅大腿板电动推杆、凸轮和凸轮销轴，所述座板的底部为座板框架，大腿板的底部为大腿板框架，所述的座板框架与大腿板框架通过两个连接弯铰件铰链连接，两端的铰链之间设有加强轴，所述轮椅大腿板电动推杆的一端与焊接在承重架上的固定铰链连接固定，轮椅大腿板电动推杆另一端与凸轮连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床，其特征在于，该分体式机器人护理床包括有护理床体和电动轮椅，所述的电动轮椅可组合地设于护理床体内且可从护理床体内分体出来；所述的护理床体包括有床架、床靠背、床座板、床大腿板和床小推板，在所述床架的两端分别设有床头架和床尾架，所述床架上的一侧设有所述的床靠背、床座板、床大腿板、床小腿板和床脚托，床靠背底部设有床靠背承重机构，床大腿板底部设有床大腿板承重机构，床小腿板底部设有床小腿板承重机构，床脚托底部设有床脚托承重机构，所述的床靠背、床座板、床大腿板、床小腿板和床脚托组成连续的床面，床面底部的承重机构以及各自对应的床面板构成多连杆连接机构，且所述的床靠背、床座板、床大腿板、床小腿板和脚托依次铰接连接，所述的床座板通螺栓固定在床架上，所述的床体上设有用于床面姿态调整的电动推杆，连接并控制电动推杆的控制机构设于所述床架上；所述床架的另一侧设有电动轮椅卡位，所述的电动轮椅结构上包括有椅面、轮椅承重座、移动底座、扶手和控制机构，所述的轮椅承重座通过螺栓固定在移动底座上，所述的椅面包括有轮椅靠背、轮椅靠背承重机构、轮椅座板、轮椅大腿板、轮椅大腿板承重机构、轮椅小腿板、轮椅小腿板承重机构、轮椅脚托和轮椅脚托承重机构；椅面中的承重机构以及各自对应的椅面板构成多连杆连接机构，且所述的轮椅靠背、轮椅座板、轮椅大腿板、轮椅小腿板和轮椅脚托依次铰接连接；所述的椅面通过螺栓固定在承重座上，在所述轮椅承重座上设有用于椅面姿态调整的电动推杆，连接并控制电动推杆的控制机构设于所述的扶手上，该扶手设于所述轮椅靠背的一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床，其特征在于，该分体式机器人护理床包括有护理床体和电动轮椅，所述的电动轮椅组合地设于护理床体内且从护理床体内分体出来；所述的护理床体包括有床架、床靠背、床座板、床大腿板和床小腿板，在所述床架的两端分别设有床头架和床尾架，所述床架上的一侧设有所述的床靠背、床座板、床大腿板、床小腿板和床脚托，床靠背底部设有床靠背承重机构，床大腿板底部设有床大腿板承重机构，床小腿板底部设有床小腿板承重机构，床脚托底部设有床脚托承重机构，所述的床靠背、床座板、床大腿板、床小腿板和床脚托组成连续的床面，床面底部的承重机构以及各自对应的床面板构成多连杆连接机构，且所述的床靠背、床座板、床大腿板、床小腿板和脚托依次铰接连接，所述的床座板通过螺栓固定在床架上，所述的床体上设有用于床面姿态调整的电动推杆，连接并控制电动推杆的控制机构设于所述床架上；所述床架的另一侧设有电动轮椅卡位，所述的电动轮椅结构上包括有椅面、轮椅承重座、移动底座、扶手和控制机构，所述的轮椅承重座通过螺栓固定在移动底座上，所述的椅面包括有轮椅靠背、轮椅靠背承重机构、轮椅座板、轮椅大腿板、轮椅大腿板承重机构、轮椅小腿板、轮椅小腿板承重机构、轮椅脚托和轮椅脚托承重机构；椅面中的承重机构以及各自对应的椅面板构成多连杆连接机构，且所述的轮椅靠背、轮椅座板、轮椅大腿板、轮椅小腿板和轮椅脚托依次铰接连接；所述的椅面通过螺栓固定在承重座上，在所述轮椅承重座上设有用于椅面姿态调整的电动推杆，连接并控制电动推杆的控制机构设于所述的扶手上，该扶手设于所述轮椅靠背的一侧；所述的床靠背和轮椅靠背上均包括有通过铰链连接的靠背框架和靠背翻身板；所述的床座板和轮椅座板上均包括有通过连接铰链连接座板框架和座板翻身板；所述靠背框架和靠背翻身板之间设有翻身电动推杆，该翻身电动推杆一端固定在靠背框架上的推杆固定铰链上，另一端固定在靠背翻身板上的翻身铰链上，所述的翻身铰链与连接铰链之间留有距离作为转动力矩，所述床靠背上的翻身电动推杆和轮椅靠背上的翻身电动推杆的位置相反，由翻身电动推杆推动的靠背翻身板翻动方向相反；所述的靠背翻身板上设有两个靠背翻身连接件，所述座板翻身板上对应地设有两个座板翻身连接件，相应位置的靠背翻身板连接件和座板翻身连接件之间卡扣连接，在所述的座板翻身连接件的中间设有通孔，该通孔的宽度与所述靠背翻身连接件的宽度相同，所述的靠背翻身连接件穿过所述的通孔以进行卡扣连接。2.根据权利要求1所述的一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床，其特征在于，床面姿势调整包括有床面背部姿势调整和床面腿部姿势调整，进行姿势调整的结构包括有床面背部姿势调整结构和床面屈腿结构。3.根据权利要求2所述的一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床，其特征在于，所述的床面背部姿势调整结构包括有床靠背电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：金会庆，宋扬，徐兆红，
申请(专利权)人：上海申磬产业有限公司，金会庆，宋扬，
类型：发明
国别省市：上海;31