多段机械夹爪制造技术

本技术提供多段机械夹爪，包括步进电机一、与步进电机一中电机轴连接的连接盘、设置在连接盘上的步进电机二、一端与步进电机二中电机轴连接的连接板一、设置在连接板一上的步进电机三、一端与步进电机三中电机轴连接的连接架、电机轴与连接架另一端连接的步进电机四、与步进电机四中壳体连接的承载板、设置在承载板上的步进电机五、与步进电机五中电机轴连接的连接板二、设置在连接板二上的夹爪机构。本技术提供的多段机械夹爪，通过步进电机一、步进电机二、步进电机三、步进电机四和步进电机五的配合实现机械夹爪中夹爪机构的位置定位，夹爪机构的位置以及角度调整更加方便快捷，使得机械夹爪的运行更加高效灵活。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械夹爪，具体说是多段机械夹爪。

技术介绍

1、机械夹爪安装于机械臂前端的一种抓取工具，是工业机器人进行抓取、装配作业的执行工具，通过机械臂的联动采用机械夹爪可将零配件转运至特定位置，或者完成零配件的装配。

2、然而现有的机械夹爪在进行多位置以及多角度的物品抓取时，机械臂的运动幅度较大导致机械夹爪的调整不方便，机械夹爪的运行的灵活性较差，本方案针对这一技术问题进行解决。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了多段机械夹爪，通过步进电机一、步进电机二、步进电机三、步进电机四和步进电机五的配合实现机械夹爪中夹爪机构的位置定位，夹爪机构的位置以及角度调整更加方便快捷，使得机械夹爪的运行更加高效灵活。

2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：多段机械夹爪，包括步进电机一、与所述步进电机一中电机轴连接的连接盘、设置在所述连接盘上的步进电机二、一端与所述步进电机二中电机轴连接的连接板一、设置在所述连接板一上的步进电机三、一端与所述步进电机三中电机轴连接的连接架、电机轴与所述连接架另一端连接的步进电机四、与所述步进电机四中壳体连接的承载板、设置在所述承载板上的步进电机五、与所述步进电机五中电机轴连接的连接板二、设置在所述连接板二上的夹爪机构；

3、所述夹爪机构包括与所述连接板二连接的支撑架、设置在所述支撑架上的减速电机，所述支撑架上阵列设置有若干夹爪单元，若干所述夹爪单元均与所述减速电机连接。

4、所述减速电机中电机轴同轴连接有螺杆，所述螺杆的外侧套设有连接块，所述连接块设置有与所述螺杆啮合的内螺纹，所述夹爪单元包括若干阵列设置在所述支撑架上的支撑板、一端分别铰接设置在所述支撑板上的支撑臂一和支撑臂二、分别与所述支撑臂一和所述支撑臂二的另一端铰接的爪体，所述支撑臂一的侧部铰接设置有连接臂，所述连接臂的另一端与所述连接块铰接。

5、所述连接盘上设置有u形板一，所述u形板一的一端与所述步进电机二连接，所述u形板一的另一端与所述连接板一的另一端铰接；

6、所述连接板一上设置有u形板二，所述u形板二的一端与所述步进电机三连接，所述u形板二的另一端与所述连接架铰接；

7、所述承载板上设置有u形板三，所述u形板三的一端与所述步进电机五连接，所述u形板三的另一端与所述连接板二铰接。

8、所述承载板为u形，所述承载板的一端与所述步进电机四连接，所述承载板的另一端与所述连接架铰接。

9、所述支撑板上支撑臂一与支撑臂二之间的铰接点间距小于所述爪体上支撑臂一与支撑臂二之间的铰接点间距。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

11、（1）通过步进电机一、步进电机二、步进电机三、步进电机四和步进电机五的配合实现机械夹爪中夹爪机构的位置定位，夹爪机构的位置以及角度调整更加方便快捷，使得机械夹爪的运行更加高效灵活；

12、（2）通过u形板一、u形板二以及u形板三的设置，分别使得连接板一、连接架以及连接板二的运行更加稳定高效；

13、（3）支撑板上支撑臂一与支撑臂二之间的铰接点间距小于爪体上支撑臂一与支撑臂二之间的铰接点间距，当连接臂带动支撑臂一运动时，可使得爪体对零部件的抓取更加牢固可靠，机械夹爪的使用更加稳定。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.多段机械夹爪，其特征在于，包括步进电机一、与所述步进电机一中电机轴连接的连接盘、设置在所述连接盘上的步进电机二、一端与所述步进电机二中电机轴连接的连接板一、设置在所述连接板一上的步进电机三、一端与所述步进电机三中电机轴连接的连接架、电机轴与所述连接架另一端连接的步进电机四、与所述步进电机四中壳体连接的承载板、设置在所述承载板上的步进电机五、与所述步进电机五中电机轴连接的连接板二、设置在所述连接板二上的夹爪机构；

2.根据权利要求1所述的多段机械夹爪，其特征在于，所述减速电机中电机轴同轴连接有螺杆，所述螺杆的外侧套设有连接块，所述连接块设置有与所述螺杆啮合的内螺纹，所述夹爪单元包括若干阵列设置在所述支撑架上的支撑板、一端分别铰接设置在所述支撑板上的支撑臂一和支撑臂二、分别与所述支撑臂一和所述支撑臂二的另一端铰接的爪体，所述支撑臂一的侧部铰接设置有连接臂，所述连接臂的另一端与所述连接块铰接。

3.根据权利要求1所述的多段机械夹爪，其特征在于，所述连接盘上设置有U形板一，所述U形板一的一端与所述步进电机二连接，所述U形板一的另一端与所述连接板一的另一端铰接；

4.根据权利要求3所述的多段机械夹爪，其特征在于，所述承载板为U形，所述承载板的一端与所述步进电机四连接，所述承载板的另一端与所述连接架铰接。

5.根据权利要求2所述的多段机械夹爪，其特征在于，所述支撑板上支撑臂一与支撑臂二之间的铰接点间距小于所述爪体上支撑臂一与支撑臂二之间的铰接点间距。

...

【技术特征摘要】

1.多段机械夹爪，其特征在于，包括步进电机一、与所述步进电机一中电机轴连接的连接盘、设置在所述连接盘上的步进电机二、一端与所述步进电机二中电机轴连接的连接板一、设置在所述连接板一上的步进电机三、一端与所述步进电机三中电机轴连接的连接架、电机轴与所述连接架另一端连接的步进电机四、与所述步进电机四中壳体连接的承载板、设置在所述承载板上的步进电机五、与所述步进电机五中电机轴连接的连接板二、设置在所述连接板二上的夹爪机构；

2.根据权利要求1所述的多段机械夹爪，其特征在于，所述减速电机中电机轴同轴连接有螺杆，所述螺杆的外侧套设有连接块，所述连接块设置有与所述螺杆啮合的内螺纹，所述夹爪单元包括若干阵列设置在所述支撑架上的支撑板、一端分别铰接设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋扬，王承意，盖良臣，郭嘉欣，赵文涛，李晓彤，张宇，
申请(专利权)人：宋扬，
类型：新型
国别省市：