【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，尤其涉及机器人的测试方法、机器人及存储介质。
技术介绍
1、带有机械臂的配送机器人广泛应用于仓库、医院和酒店等环境中，能够有效提高配送效率并减少人力成本。这些机器人在正式投入日常使用之前，必须经过一系列严格的测试，尤其是老化测试，以确保它们能够长期稳定地工作。
2、对配送机器人进行敲门测试时，通常采用人工观察的方式进行。然而当进行老化测试时，机器人可能会被要求每5分钟执行一次配送任务，持续一整夜。在这种测试模式下，基于人工持续观察机械臂的工作状态的方式，不仅耗时耗力，还可能因为观察者疲劳等因素导致检测结果不准确。因此，当前的配送机器人的敲门老化测试，存在检测准确率低的缺陷。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种机器人的测试方法、机器人及存储介质，旨在解决基于人工进行的敲门老化测试，存在检测准确率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种机器人...
【技术保护点】
1.一种机器人的测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取机器人基于测试指令执行敲门测试动作时，接收到的响应信息的步骤之前，还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述机器人移动至测试区域，并基于所述敲门测试指令控制所述机器人执行所述敲门测试动作的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动路径控制所述机械臂移动至所述敲门区域，并根据所述操作序列控制所述机械臂执行所述敲门测试动作的步骤包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取机器人基于测试指令执行敲门测试动作时，接收到的响应信息的步骤之前，还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述机器人移动至测试区域，并基于所述敲门测试指令控制所述机器人执行所述敲门测试动作的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动路径控制所述机械臂移动至所述敲门区域，并根据所述操作序列控制所述机械臂执行所述敲门测试动作的步骤包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应信息包括声音识别信息和录音信息，所述根据所述响应信息生成敲门测试结果的步骤包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应信息还包括压力数据，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾震江，周洪辉，
申请(专利权)人：优地机器人无锡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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