【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仿真手，尤其是涉及一种医用仿真机械手的控制方法。
技术介绍
1、随着社会的快速发展和老龄化问题的日益加剧，医疗工作面临的挑战也愈加复杂和多样化。许多医疗机构为了提高工作效率，减少交叉感染的风险，已经在icu、nicu、急诊抢救室等科室实行了无家属陪护制度。这些科室的患者大多数为老年患者、婴幼儿以及重症患者，他们在进入陌生环境并缺乏家属陪护的情况下，往往容易产生分离焦虑、烦躁等负面情绪。这些负面情绪不仅会影响患者的治疗效果，还可能引发一系列不利的临床行为，如谵妄、拒绝治疗等，增加了临床护理工作的难度和风险。
2、目前，解决患者情绪安抚和生理监测问题的方法主要有两类：一类是通过医护人员的手工操作进行安抚和监护，另一类是使用一些简单的辅助设备进行基本的生理参数监测。然而，这些现有技术存在诸多不足之处。
3、首先，医护人员手工操作的方式不仅耗时耗力，而且受主观因素影响较大，难以保证操作的一致性和准确性。尤其是在人员紧缺的情况下，医护人员无法持续、稳定地为患者提供必要的安抚和监护服务，导致患者情绪问题得不到及...
【技术保护点】
1.一种医用仿真机械手的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种医用仿真机械手的控制方法，其特征在于，A1中，所述自适应温度控制算法包括以下公式：
3.根据权利要求2所述的一种医用仿真机械手的控制方法，其特征在于，A1中，调整仿真机械手手掌部的温度调节仪的温度的过程中，包括：
4.根据权利要求1所述的一种医用仿真机械手的控制方法，其特征在于，A2中，通过姿势控制算法选择控制仿真手各关节的活动姿势的过程包括：
5.根据权利要求1所述的一种医用仿真机械手的控制方法，其特征在于，A3中，获取患者测量患...
【技术特征摘要】
1.一种医用仿真机械手的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种医用仿真机械手的控制方法，其特征在于，a1中，所述自适应温度控制算法包括以下公式：
3.根据权利要求2所述的一种医用仿真机械手的控制方法，其特征在于，a1中，调整仿真机械手手掌部的温度调节仪的温度的过程中，包括：
4.根据权利要求1所述的一种医用仿真机械手的控制方法，其特征在于，a2中，通过姿势控制算法选择控制仿真手各关节的活动姿势的过程包括：
5.根据权利要求1所述的一种医用仿真机械手的控制方法，其特征在于，a3中，获取患者测量患者的血氧饱和度信息的具体过程包括：
6.根据权利要求5所述的一种医用仿真...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐天真，朱丽萍，丰青，陈瑜，徐天姿，王仁颖，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属瑞金医院，
类型：发明
国别省市：
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