【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、控制装置及存储介质。
技术介绍
1、在自动驾驶技术中，多传感器数据融合是实现高精度环境感知的关键环节。然而，传统的多传感器数据融合方案中，其通信带宽需求高，导致系统复杂度增大、成本上升及实时性下降等，严重降低了系统性能和数据传输效率，导致车辆控制信息传输存在延迟，甚至可能导致更严重的事故。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例其中一个目的旨在提供一种车辆控制方法、控制装置及存储介质，以解决现有技术中多传感器数据传输和融合导致系统性能和数据传输效率低的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：
3、第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆控制方法，包括：
4、预处理模块将各传感器获取到的第一数据，进行数据预处理，以获得第二数据；
5、特征融合模块将所述第二数据，进行多模态数据的特征对齐与初步融合，以获得第三数据；
6、通信优化模块根据通信带宽需...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据包括初始点云数据和初始图像数据，预处理模块将各传感器获取到的第一数据，进行数据预处理，以获得第二数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，特征融合模块将所述第二数据，进行多模态数据的特征对齐与初步融合，以获得第三数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通信优化模块根据通信带宽需求，对所述第三数据进行处理，以获得第四数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
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