【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车充电，具体涉及一种升降式电缆引导与电动收放一体化充电桩系统。
技术介绍
1、在新能源汽车充电技术的发展过程中，传统充电桩大多采用固定式电缆连接结构，用户需手动插拔电缆完成充电操作。然而，在实际应用中，由于车辆停放位置存在偏差，以及人工插拔误差等因素，常导致充电枪与车辆插口对准精度不足，从而引发插拔困难，影响用户体验，甚至可能对充电接口或电缆造成损坏。
2、为此，部分系统开始引入带有升降功能的电缆引导机构或电动收放结构，以减轻人工操作负担。然而，现有的升降式电缆引导装置普遍存在响应滞后或定位不准确的问题，主要体现在：缺乏有效的车辆位置识别和插接状态判断机制，无法实时调节电缆末端高度，导致在车辆接口位置变化时，电缆头仍然无法精准对准车辆插口，插拔操作仍存在较大阻力或偏差。此外，在一些电动收放系统中，由于未能与车辆状态联动，仅基于预设高度进行调整，进一步限制了系统的适应性和智能化程度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种升降式电缆引导与电动收放一体...
【技术保护点】
1.一种升降式电缆引导与电动收放一体化充电桩系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种升降式电缆引导与电动收放一体化充电桩系统，其特征在于：所述信息采集模块包括安装于充电桩本体与预设范围内地面的多个视觉传感器或红外传感器，用于实时获取车辆停靠姿态、车身轮廓及充电口三维空间坐标。
3.根据权利要求1所述的一种升降式电缆引导与电动收放一体化充电桩系统，其特征在于：所述高度计算模块通过融合车辆插接状态、车辆类型数据库与历史插接轨迹数据，采用基于深度学习的姿态估计算法计算电缆引导机构的最优升降高度，提高升降控制的自适应性与精度。p>
4.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种升降式电缆引导与电动收放一体化充电桩系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种升降式电缆引导与电动收放一体化充电桩系统，其特征在于：所述信息采集模块包括安装于充电桩本体与预设范围内地面的多个视觉传感器或红外传感器，用于实时获取车辆停靠姿态、车身轮廓及充电口三维空间坐标。
3.根据权利要求1所述的一种升降式电缆引导与电动收放一体化充电桩系统，其特征在于：所述高度计算模块通过融合车辆插接状态、车辆类型数据库与历史插接轨迹数据，采用基于深度学习的姿态估计算法计算电缆引导机构的最优升降高度，提高升降控制的自适应性与精度。
4.根据权利要求1所述的一种升降式电缆引导与电动收放一体化充电桩系统，其特征在于：所述升降控制模块与一组多段式电动升降柱构成闭环控制结构，所述电动升降柱具备位移反馈能力，能够在升降过程中基于高度实时调整策略动态校正目标高度。
5.根据权利要求1所述的一种升降式电缆引导与电动收放一体化充电桩系统，其特征在于，还包括姿态稳定模块，用于根据车辆充电口的倾斜角度、轮胎压缩状态及地面坡度等环境参数动态调整电缆引导机构的倾斜姿态，以保证电缆插头始终保持与充电接口对齐的角度。
6.根据权利要求1所述的一种升降式电缆引导与电动收放一体化充电桩系统，其特征在于：所述插拔执行模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：张朝阳，徐汉青，
申请(专利权)人：郑州汉豫航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。