【技术实现步骤摘要】
本申请实施方式涉及电子地图，特别是涉及一种地图生成方法及电子设备。
技术介绍
1、高精度地图用于为自动驾驶系统提供准确的道路几何信息，例如：路沿、车道线等信息。目前，高精度地图的制作通常依赖于配备高精度传感器的专业采图车辆。
2、在实现本申请过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：专业采图车辆通常需要高成本的设备，并且地图元素的提取依赖于视觉或激光雷达的深度学习方法，深度学习方法涉及大量的数据采集、标注以及深度学习模型的训练，耗费大量的人力物力。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种地图生成方法及电子设备，以通过传感器数据的几何特征提取地图元素从而生成高精度地图，降低成本与开发周期，提高高精度地图的生成效率。
2、本申请实施例提供以下技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供一种地图生成方法，地图生成方法包括：
4、获取目标区域的传感器数据；
5、根据传感器数据的几何特征提取地图元素，地图元素包括路沿点和车道线点；p>
6、将地图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地图生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器数据包括第一数据，所述第一数据包括多线激光雷达采集到的点云数据；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对每个预设时间范围内的第二路沿点云进行预设处理，以得到对应的路沿点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述矩形窗口包括第一矩形窗口或第二矩形窗口，所述局部路沿点云包括第一局部点云或第二局部点云，所述路沿点包括左侧路沿点或右侧路沿点，所述候选路沿点云包括第一候选点云或第二候选点云；
5.根据权利要求1所述的方...
【技术特征摘要】
1.一种地图生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器数据包括第一数据，所述第一数据包括多线激光雷达采集到的点云数据；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对每个预设时间范围内的第二路沿点云进行预设处理，以得到对应的路沿点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述矩形窗口包括第一矩形窗口或第二矩形窗口，所述局部路沿点云包括第一局部点云或第二局部点云，所述路沿点包括左侧路沿点或右侧路沿点，所述候选路沿点云包括第一候选点云或第二候选点云；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器数据包括第一数据和第二数据，所述第一数据包括多线激光雷达采集到的点云数据，所述第二数据包括固态激光雷达采集到的点云数据；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二数据包括不同类型的子数据，所述子数据包括前向数据、后向数据、左侧数据或右侧数据，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗沛，梁健，
申请(专利权)人：优地机器人无锡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。