【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种座椅机构,特别涉及一种新型座椅机构及设有该座椅机构的轮椅车。
技术介绍
站立康复轮椅车虽然帮助使用者实现了站立,让其实现了生活自理,但是使用者多是瘫痪人群、腿脚行动不便人群或者体弱的老年人,由于这些人群自身的身体原因,不适合长时间地站立。若是使用者将站立康复轮椅车开到了户外,找不到地方坐下休息,会对使用者的身体健康不利,站立康复轮椅车虽然可以让使用者从站姿转换为坐姿,但是使用者的小腿依然要靠轮椅车支撑固定,身体重心往前,使用者长时间保持这个姿势反而得不到休息。综上所述,使用者不适合长期使用站立康复轮椅车站立而不坐下休息。因此,能够让使用者可以在站立康复轮椅车上随时坐下休息、解放小腿且不需要借助外界的帮助,有着重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型座椅机构,该座椅机构包括:两个铰链四杆机构,平行对称布置且通过其底部的机架固定;两根传动杆,固定端铰接在所述机架上;座垫连杆,一端垂直连接有座垫支撑板、另一端则通过其内部设置的弹簧的活动端与所述两根传动杆的移动端相铰接,且靠近其另一端处还与所述两个铰链四杆机构的第二连架杆延长端相铰接;所 ...
【技术保护点】
一种新型座椅机构,该座椅机构包括:两个铰链四杆机构,平行对称布置且通过其底部的机架固定;两根传动杆,固定端铰接在所述机架上;座垫连杆,一端垂直连接有座垫支撑板、另一端则通过其内部设置的弹簧的活动端与所述两根传动杆的移动端相铰接,且靠近其另一端处还与所述两个铰链四杆机构的第二连架杆延长端相铰接;所述座垫连杆的两侧还设置有滑槽,且所述弹簧的活动端和所述两根传动杆的移动端均可沿着所述滑槽做往复运动;挡板,位于所述两个铰链四杆机构两侧且其内侧设置有限位块;第一驱动机构,一端活动连接在支撑体上、另一端与所述两根传动杆中下部的连接件相铰接,用于驱动所述座椅机构伸展和收缩。
【技术特征摘要】
1.一种新型座椅机构,该座椅机构包括:两个铰链四杆机构,平行对称布置且通过其底部的机架固定;两根传动杆,固定端铰接在所述机架上;座垫连杆,一端垂直连接有座垫支撑板、另一端则通过其内部设置的弹簧的活动端与所述两根传动杆的移动端相铰接,且靠近其另一端处还与所述两个铰链四杆机构的第二连架杆延长端相铰接;所述座垫连杆的两侧还设置有滑槽,且所述弹簧的活动端和所述两根传动杆的移动端均可沿着所述滑槽做往复运动;挡板,位于所述两个铰链四杆机构两侧且其内侧设置有限位块;第一驱动机构,一端活动连接在支撑体上、另一端与所述两根传动杆中下部的连接件相铰接,用于驱动所述座椅机构伸展和收缩。2.根据权利要求1所述的座椅机构,其特征在于:所述两根传动杆为弧形杆件。3.根据权利要求1所述的座椅机构,其特征在于:所述座垫支撑板的两侧分别铰接有座垫。4.根据权利要求3所述的座椅机构,其特征在于:所述第一驱动机构为电力推杆。5.一种设有权利要求1至4中任一项所述新型座椅结构的轮椅车,该轮椅车包括:底盘行走机构、位于所述底盘行走机构前部的固定支架、底部固定在所述固定支架上部的扶手机构、辅助站立机构、位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李建国,其他发明人请求不公开姓名,
申请(专利权)人:上海邦邦机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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