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一种翅膀具有三自由度的扑翼飞行器，属于仿生扑翼飞行器领域。该扑翼飞行器左前部调控机构和右前部调控机构、左后部调控机构和右后部调控机构两两对称分布在机身左右两侧，并都可独立运动。前部调控机构和后部调控机构相互配合下，可以高度模仿鸟类飞行时翅膀...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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