扑翼机尾翼及扑翼机制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种扑翼机尾翼及扑翼机。该扑翼机尾翼，包括水平尾翼和垂直尾翼，水平尾翼包括水平安定面和升降舵，升降舵安装于水平安定面的后缘；水平安定面上安装有连杆驱动装置，用于调节升降舵的俯仰角；水平安定面包括沿翼弦方向平行间隔设置的多根安定面翼梁，以及沿翼展方向平行间隔设置的多个安定面翼肋；安定面翼梁穿过安定面翼肋，且安定面翼梁与安定面翼肋固定连接；安定面翼梁为空心管，距离水平安定面的前缘最近的安定面翼梁的管径大于其它安定面翼梁的管。该扑翼机，包括所述的扑翼机尾翼。本实用新型专利技术扑翼机尾翼的重量较轻，有利于提高扑翼机整体的飞行性能，并且保证了扑翼机的纵向稳定性和操纵性。

Flapping wing and flapping wing machine

The utility model relates to the technical field of the aircraft, in particular to a tail wing and a flapping wing machine of a flapping wing machine. The flapping wing aircraft tail, including horizontal tail and vertical tail, horizontal tail horizontal stabilizer and elevator, the elevator installation at the trailing edge of the horizontal stabilizer; the horizontal stabilizer is arranged on the connecting rod driving device for elevator pitch adjusting angle; the horizontal stabilizer includes a plurality of parallel chordwise wing interval set the beam and parallel along the spanwise direction spaced multiple wing rib; wing beam through the wing rib is connected and fixed wing beam and wing rib; wing beam is a hollow tube, the front set safe distance of water wing beam diameter is larger than the recent the other wing beam tube. The flapping wing machine includes the tail wing of the flapping wing machine. The flapping wing of the flapping wing is lighter in weight, and helps to improve the overall performance of the flapping wing aircraft, and ensures the longitudinal stability and maneuverability of the flapping wing aircraft.

【技术实现步骤摘要】
扑翼机尾翼及扑翼机
本技术涉及飞行器
，尤其是涉及一种扑翼机尾翼及扑翼机。
技术介绍
扑翼机又称振翼机，是指机翼能像鸟和昆虫翅膀那样上下扑动的重于空气的航空器，扑动的机翼(也称扑翼)不仅产生升力，还产生向前的推动力。现有的扑翼机尾翼的水平尾翼的重量较重，使得扑翼机的纵向稳定性受到制约。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扑翼机尾翼及扑翼机，以解决现有技术中存在的扑翼机尾翼的水平尾翼的重量较重，使得扑翼机的纵向稳定性受到制约的技术问题。本技术提供了一种扑翼机尾翼，包括水平尾翼和垂直尾翼，所述水平尾翼包括水平安定面和升降舵，所述升降舵安装于所述水平安定面的后缘；所述水平安定面上安装有连杆驱动装置，用于调节所述升降舵的俯仰角；所述水平安定面包括沿翼弦方向平行间隔设置的多根安定面翼梁，以及沿翼展方向平行间隔设置的多个安定面翼肋；所述安定面翼梁穿过所述安定面翼肋，且所述安定面翼梁与所述安定面翼肋固定连接；所述安定面翼梁为空心管，距离所述水平安定面的前缘最近的所述安定面翼梁的管径大于其它所述安定面翼梁的管径。进一步地，所述安定面翼肋包括安定面上缘条、安定面下缘条及安定面支柱结构；所述安定面上缘条位于所述安定面下缘条的上方，且所述安定面上缘条与所述安定面下缘条固定连接，所述安定面支柱结构安装于所述安定面上缘条与所述安定面下缘条之间。进一步地，所述安定面支柱结构包括多根斜向支柱，所述斜向支柱与翼弦方向呈夹角设置，且所述斜向支柱的一端与所述安定面上缘条固定连接，所述斜向支柱的另一端与所述安定面下缘条固定连接。进一步地，所述水平安定面还包括安定面蒙皮，所述安定面蒙皮由所述安定面翼梁和所述安定面翼肋所支撑。进一步地，所述升降舵包括平行间隔设置的多根升降舵翼梁，以及沿翼展方向平行间隔设置的多个升降舵翼肋；所述升降舵翼梁的长度方向与翼展方向平行；所述升降舵翼梁穿过所述升降舵翼肋，且所述升降舵翼梁与所述升降舵翼肋固定连接。进一步地，所述连杆驱动装置包括驱动电机、第一连杆和第二连杆，所述驱动电机的机壳与所述水平安定面固定连接，所述驱动电机的电机轴与第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述升降舵铰接。进一步地，所述垂直尾翼包括尾翼框架，以及包裹所述尾翼框架的尾翼蒙皮。进一步地，所述安定面上缘条与所述安定面下缘为一体结构。进一步地，所述安定面翼肋的材质为铝合金。本技术还提供了一种扑翼机，包括所述的扑翼机尾翼。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的扑翼机尾翼，包括水平尾翼和垂直尾翼，水平尾翼包括水平安定面和升降舵，升降舵安装于水平安定面的后缘；水平安定面上安装有连杆驱动装置，用于调节升降舵的俯仰角；水平安定面包括沿翼弦方向平行间隔设置的多根安定面翼梁，以及沿翼展方向平行间隔设置的多个安定面翼肋；安定面翼梁穿过安定面翼肋，且安定面翼梁与安定面翼肋固定连接；安定面翼梁为空心管，距离水平安定面的前缘最近的安定面翼梁的管径大于其它安定面翼梁的管。通过安定面翼梁采用空心管的形式，以便于减轻水平尾翼的重量，将离水平安定面的前缘最近的安定面翼梁的管径大于其它安定面翼梁的管径，这样可以优化多根安定面翼梁的分布情况，从而有利于对水平尾翼的设计结构进行优化，以提高扑翼机的纵向稳定性和操纵性。本技术还提供的扑翼机，包括所述的扑翼机尾翼。基于上述分析可知，由于水平尾翼的重量减轻，因此扑翼机的整体的重量降低，从而有利于提高扑翼机整体的飞行性能，并且保证了扑翼机的纵向稳定性和操纵性。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的扑翼机尾翼的结构示意图；图2为本技术实施例一提供的扑翼机尾翼的另一视角的示意图；图3为本技术实施例一提供的扑翼机尾翼的又一视角的示意图；图4为本技术实施例一中升降舵的结构示意图(未示出升降舵蒙皮)；图5为本技术实施例一中升降舵的另一视角的结构示意图；图6为图5中A处的局部放大示意图；图7为本技术实施例一中水平安定面的结构示意图(未示出安定面蒙皮)；图8为图7中B处的局部放大示意图；图9为本技术实施例一中安定面翼肋的结构示意图；图10为本技术实施例一中安定面翼肋的另一视角的示意图；图11为本技术实施例二提供的扑翼机的结构示意图。图中：300-机身框架；601-水平安定面；602-垂直尾翼；603-升降舵；604-安定面翼梁；605-安定面翼肋；606-安定面长桁；607-安定面上缘条；608-安定面下缘条；609-斜向支柱；610-安定面中间缘条；611-升降舵翼梁；612-升降舵翼肋；613-驱动电机；614-第一连杆；615-第二连杆；616-尾翼框架；617-水平尾翼；618-直支柱。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一参见图1至图10所示，本技术实施例一提供了一种扑翼机尾翼，包括水平尾翼617和垂直尾翼602，水平尾翼包括水平安定面601和升降舵603，升降舵603安装于水平安定面601的后缘；水平安定面601上安装有连杆驱动装置，用于调节升降舵的俯仰角；水平安定面601包括沿水平尾翼翼弦方向平行间隔设置的多根安定面翼梁604，以及沿水平尾翼翼展方向平行间隔设置的多个安定面翼肋605；安定面翼梁604穿过安定面翼肋605，且安定面翼梁604与安定面翼肋605固定连接；安定面翼梁604为空心管，距离水平安定面601的前缘最近的安定面翼梁604的管径大于其它安定面翼梁604的管径，也就是说，多根安定面翼梁604中，只有距离水平安定面601的前缘最近的那根安定面翼梁604的管径是最大的，其它的安定面翼梁604的管径都小于距离水平安定面601的前缘最近的那根安定面翼梁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扑翼机尾翼，其特征在于，包括水平尾翼和垂直尾翼，所述水平尾翼包括水平安定面和升降舵，所述升降舵安装于所述水平安定面的后缘；所述水平安定面上安装有连杆驱动装置，用于调节所述升降舵的俯仰角；所述水平安定面包括沿翼弦方向平行间隔设置的多根安定面翼梁，以及沿翼展方向平行间隔设置的多个安定面翼肋；所述安定面翼梁穿过所述安定面翼肋，且所述安定面翼梁与所述安定面翼肋固定连接；所述安定面翼梁为空心管，距离所述水平安定面的前缘最近的所述安定面翼梁的管径大于其它所述安定面翼梁的管径。

【技术特征摘要】
1.一种扑翼机尾翼，其特征在于，包括水平尾翼和垂直尾翼，所述水平尾翼包括水平安定面和升降舵，所述升降舵安装于所述水平安定面的后缘；所述水平安定面上安装有连杆驱动装置，用于调节所述升降舵的俯仰角；所述水平安定面包括沿翼弦方向平行间隔设置的多根安定面翼梁，以及沿翼展方向平行间隔设置的多个安定面翼肋；所述安定面翼梁穿过所述安定面翼肋，且所述安定面翼梁与所述安定面翼肋固定连接；所述安定面翼梁为空心管，距离所述水平安定面的前缘最近的所述安定面翼梁的管径大于其它所述安定面翼梁的管径。2.根据权利要求1所述的扑翼机尾翼，其特征在于，所述安定面翼肋包括安定面上缘条、安定面下缘条及安定面支柱结构；所述安定面上缘条位于所述安定面下缘条的上方，且所述安定面上缘条与所述安定面下缘条固定连接，所述安定面支柱结构安装于所述安定面上缘条与所述安定面下缘条之间。3.根据权利要求2所述的扑翼机尾翼，其特征在于，所述安定面支柱结构包括多根斜向支柱，所述斜向支柱与翼弦方向呈夹角设置，且所述斜向支柱的一端与所述安定面上缘条固定连接，所述斜向支柱的另一端与所述安定面下缘条固定连接。4.根据权利要求1-3中任一项所述的扑翼机尾翼，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周袭明，
申请(专利权)人：周袭明，
类型：新型
国别省市：北京,11