扑翼结构及飞行器扑翼单元制造技术

本实用新型专利技术提供了一种扑翼结构及飞行器扑翼单元，属于飞行器技术领域，该扑翼结构包括驱动装置、调节装置、连接装置和折叠扑翼；驱动装置与调节装置通过传动轴连接，调节装置轴线与传动轴的轴线的夹角不为0度；连接装置与调节装置转动连接，且共轴线设置，折叠扑翼分别与连接装置和调节装置相连接；利用调节装置能够将连接装置的转动运动转化为调节装置自身的摆动运动，进而通过调节装置和连接装置共同带动折叠扑翼进行摆动和扑动动作，实现折叠扑翼的多维化运动，提升升力，保障飞行器稳定飞行。该飞行器扑翼单元中，两个扑翼结构的传动轴之间利用传动装置连接，以使两个扑翼结构能够同步进行扑动，能够保障飞行器的稳定飞行。

Flapping wing structure and flapping wing unit of aircraft

【技术实现步骤摘要】
扑翼结构及飞行器扑翼单元
本技术涉及飞行器
，具体涉及一种扑翼结构及飞行器扑翼单元。
技术介绍
自然界中，鸟类或昆虫的扑翼式飞行方式可以实现快速的起飞、加速和悬停，具有高度的机动性和灵活性。扑翼飞行器因其体积小、质量轻，在小空间下更具优势，具有良好的隐蔽性，在军、民用方面拥有十分广阔的应用前景。各国专家先后研制出“iBird-bot”、“MicroroboticFly”、“Hummingbird”、“DelflyMicro”和“SmartBird”等一系列仿生扑翼飞行器，在前飞，后退，悬停等方面有了技术性的突破。现有技术中，常见的扑翼飞行器存在设计结构简单，升力不足，无法实现飞行器稳定飞行的问题。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种扑翼结构，该扑翼结构能够利用折叠翼提供足够推动力，保障飞行器的稳定飞行。本技术的第二目的在于提供一种包括两个上述扑翼结构的飞行器扑翼单元，并能够实现两个扑翼结构的同步运转，保障连个扑翼结构运转的同步性和稳定性。基于上述第一目的，本技术提供的扑翼结构，包括驱动装置、调节装置、连接装置和折叠扑翼；所述驱动装置与所述调节装置通过传动轴连接，并且所述调节装置的轴线与所述传动轴的轴线的夹角不为0度；所述连接装置与所述调节装置转动连接，且与所述调节装置共轴线设置，所述调节装置能够将所述连接装置的转动运动转化为摆动运动；所述折叠扑翼分别与所述连接装置和所述调节装置相连接；所述驱动装置通过传动轴带动所述调节装置转动，所述调节装置和所述连接装置共同带动所述折叠扑翼进行扑动。进一步的，所述调节装置包括第一连接体和第二连接体，所述第一连接体具有与所述传动轴连接的第一连接端以及用于与所述第二连接体连接的第二连接端，并且，所述第一连接端和所述第二连接端的端面之间不互为平行，所述第二连接体能够在所述第一连接体带动下同步转动。进一步的，所述第一连接体设置为斜圆锥状，所述第二连接体设置为圆柱状。进一步的，所述连接装置包括圆柱状的连接套和轴承，所述连接套通过轴承套接在所述第二连接体外，所述连接套与所述第二连接体共轴线设置。进一步的，所述折叠扑翼包括第一折叠翼、第二折叠翼和第一连动杆；所述第一折叠翼一端固接在所述连接装置上，另一端通过传动件与所述第二折叠翼铰接，所述第一连动杆一端与所述调节装置的顶部活动连接，另一端与所述传动件活动连接，通过调节装置带动所述第一连动杆进行往复拉伸运动，以通过传动件驱动所述第二折叠翼进行扑动运动。进一步的，所述第一折叠翼包括两个平行设置的第一固定架和第二固定架。进一步的，所述传动件包括连接架、连接块以及相啮合的第一齿轮轴和第二齿轮轴；所述连接架设置在所述第一固定架和所述第二固定架之间；所述第一齿轮轴和第二齿轮轴分别设置在所述连接架上，并且，所述第一齿轮轴用以与所述第二折叠翼连接，所述第二齿轮轴通过所述连接块与所述第一连动杆连接。进一步的，所述第一连动杆两端分别通过球面副与所述调节装置的顶部和所述连接块活动连接。进一步的，还包括导向机构，所述导向机构包括导向架和导向杆，位于所述导向架长度方向设置有导向槽，所述导向杆一端固定在所述连接装置上，另一端穿过所述导向槽，以限制所述连接装置的摆动路径。基于上述第二目的，本技术提供的一种飞行器扑翼单元，包括支架、传动装置以及上述的扑翼结构；所述扑翼结构设置有两个，其分别通过传动轴可转动地安装在所述支架上；两个所述扑翼结构的所述传动轴之间通过传动装置连接。本技术提供的扑翼结构，能够利用驱动装置通过传动轴带动调节装置转动，调节装置能够将连接装置的转动运动转化为调节装置自身的摆动运动。进而通过调节装置和连接装置共同带动折叠扑翼进行摆动和扑动动作，实现折叠扑翼的多维化运动，提升升力，保障飞行器稳定飞行。本技术提供的飞行器扑翼单元，包括支架、传动装置以及上述的扑翼结构；扑翼结构设置有两个，其分别通过传动轴可转动地安装在支架上；两个扑翼结构的传动轴之间通过传动装置连接。由于该扑翼飞行器包括上述扑翼结构，具有扑翼结构的优点。另外，两个扑翼结构的传动轴之间通过传动装置连接，以使两个扑翼结构能够同步进行扑动，进而利用折叠扑翼提供足够推动力，能够保障飞行器的稳定飞行。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的扑翼结构的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本技术实施例一提供的扑翼结构中，调节装置的结构示意图；图4为本技术实施例一提供的扑翼结构的另一结构示意图；图5为本技术实施例二提供的飞行器扑翼单元在第一视角的结构示意图；图6为本技术实施例二提供的飞行器扑翼单元在第二视角的结构示意图；图7为本技术实施例二提供的飞行器扑翼单元的局部结构示意图。图标：100-驱动装置；200-调节装置；210-第一连接体；220-第二连接体；300-连接装置；310-连接套；400-折叠扑翼；410-第一折叠翼；411-第一固定架；412-第二固定架；420-第二折叠翼；430-第一连动杆；500-传动轴；600-传动件；610-连接架；620-连接块；630-第一齿轮轴；640-第二齿轮轴；700-导向机构；710-导向架；711-导向槽；720-导向杆；10-支架；20-传动装置；30-扑翼结构。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一请参照图1和图2所示；本技术提供的扑翼结构包括：驱动装置100、调节装置200、连接装置300和折叠扑翼400。所述驱动装置100与调节装置200通过传动轴500连接，并且调节装置200的轴线与传动轴500的轴线的夹角不为0度；驱动装置100能够通过传动轴500驱动调节装置200转动，由于调节装置200的轴线与传动轴500的轴线夹角不为0度，使调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扑翼结构，其特征在于，包括：驱动装置、调节装置、连接装置和折叠扑翼；所述驱动装置与所述调节装置通过传动轴连接，并且所述调节装置的轴线与所述传动轴的轴线的夹角不为0度；所述连接装置与所述调节装置转动连接，且与所述调节装置共轴线设置，所述调节装置能够将所述连接装置的转动运动转化为摆动运动；所述折叠扑翼分别与所述连接装置和所述调节装置相连接；所述驱动装置通过传动轴带动所述调节装置转动，所述调节装置和所述连接装置共同带动所述折叠扑翼进行扑动。

【技术特征摘要】
1.一种扑翼结构，其特征在于，包括：驱动装置、调节装置、连接装置和折叠扑翼；所述驱动装置与所述调节装置通过传动轴连接，并且所述调节装置的轴线与所述传动轴的轴线的夹角不为0度；所述连接装置与所述调节装置转动连接，且与所述调节装置共轴线设置，所述调节装置能够将所述连接装置的转动运动转化为摆动运动；所述折叠扑翼分别与所述连接装置和所述调节装置相连接；所述驱动装置通过传动轴带动所述调节装置转动，所述调节装置和所述连接装置共同带动所述折叠扑翼进行扑动。2.根据权利要求1所述的扑翼结构，其特征在于，所述调节装置包括第一连接体和第二连接体，所述第一连接体具有与所述传动轴连接的第一连接端以及用于与所述第二连接体连接的第二连接端，并且，所述第一连接端和所述第二连接端的端面之间不互为平行，所述第二连接体能够在所述第一连接体带动下同步转动。3.根据权利要求2所述的扑翼结构，其特征在于，所述第一连接体设置为斜圆锥状，所述第二连接体设置为圆柱状。4.根据权利要求3所述的扑翼结构，其特征在于，所述连接装置包括圆柱状的连接套和轴承，所述连接套通过轴承套接在所述第二连接体外，所述连接套与所述第二连接体共轴线设置。5.根据权利要求1所述的扑翼结构，其特征在于，所述折叠扑翼包括第一折叠翼、第二折叠翼和第一连动杆；所述第一折叠翼一端固接在所述连接装置上，另一端通过传动件与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周袭明，
申请(专利权)人：周袭明，
类型：新型
国别省市：北京,11