扑翼结构及飞行器扑翼单元制造技术

本实用新型专利技术提供了一种扑翼结构及飞行器扑翼单元，属于飞行器技术领域，该扑翼结构包括驱动装置、调节装置、连接装置和折叠扑翼；驱动装置与调节装置通过传动轴连接，调节装置轴线与传动轴的轴线的夹角不为0度；连接装置与调节装置转动连接，且共轴线设置，折叠扑翼分别与连接装置和调节装置相连接；利用调节装置能够将连接装置的转动运动转化为调节装置自身的摆动运动，进而通过调节装置和连接装置共同带动折叠扑翼进行摆动和扑动动作，实现折叠扑翼的多维化运动，提升升力，保障飞行器稳定飞行。该飞行器扑翼单元中，两个扑翼结构的传动轴之间利用传动装置连接，以使两个扑翼结构能够同步进行扑动，能够保障飞行器的稳定飞行。

Flapping wing structure and flapping wing unit of aircraft

【技术实现步骤摘要】
扑翼结构及飞行器扑翼单元
本技术涉及飞行器
，具体涉及一种扑翼结构及飞行器扑翼单元。
技术介绍
自然界中，鸟类或昆虫的扑翼式飞行方式可以实现快速的起飞、加速和悬停，具有高度的机动性和灵活性。扑翼飞行器因其体积小、质量轻，在小空间下更具优势，具有良好的隐蔽性，在军、民用方面拥有十分广阔的应用前景。各国专家先后研制出“iBird-bot”、“MicroroboticFly”、“Hummingbird”、“DelflyMicro”和“SmartBird”等一系列仿生扑翼飞行器，在前飞，后退，悬停等方面有了技术性的突破。现有技术中，常见的扑翼飞行器存在设计结构简单，升力不足，无法实现飞行器稳定飞行的问题。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种扑翼结构，该扑翼结构能够利用折叠翼提供足够推动力，保障飞行器的稳定飞行。本技术的第二目的在于提供一种包括两个上述扑翼结构的飞行器扑翼单元，并能够实现两个扑翼结构的同步运转，保障连个扑翼结构运转的同步性和稳定性。基于上述第一目的，本技术提供的扑翼结构，包括驱动装置、调节装置、连接装置和折叠扑翼；所述驱动装置与所述调节装置通过传动轴连接，并且所述调节装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扑翼结构，其特征在于，包括：驱动装置、调节装置、连接装置和折叠扑翼；所述驱动装置与所述调节装置通过传动轴连接，并且所述调节装置的轴线与所述传动轴的轴线的夹角不为0度；所述连接装置与所述调节装置转动连接，且与所述调节装置共轴线设置，所述调节装置能够将所述连接装置的转动运动转化为摆动运动；所述折叠扑翼分别与所述连接装置和所述调节装置相连接；所述驱动装置通过传动轴带动所述调节装置转动，所述调节装置和所述连接装置共同带动所述折叠扑翼进行扑动。

【技术特征摘要】
1.一种扑翼结构，其特征在于，包括：驱动装置、调节装置、连接装置和折叠扑翼；所述驱动装置与所述调节装置通过传动轴连接，并且所述调节装置的轴线与所述传动轴的轴线的夹角不为0度；所述连接装置与所述调节装置转动连接，且与所述调节装置共轴线设置，所述调节装置能够将所述连接装置的转动运动转化为摆动运动；所述折叠扑翼分别与所述连接装置和所述调节装置相连接；所述驱动装置通过传动轴带动所述调节装置转动，所述调节装置和所述连接装置共同带动所述折叠扑翼进行扑动。2.根据权利要求1所述的扑翼结构，其特征在于，所述调节装置包括第一连接体和第二连接体，所述第一连接体具有与所述传动轴连接的第一连接端以及用于与所述第二连接体连接的第二连接端，并且，所述第一连接端和所述第二连接端的端面之间不互为平行，所述第二连接体能够在所述第一连接体带动下同步转动。3.根据权利要求2所述的扑翼结构，其特征在于，所述第一连接体设置为斜圆锥状，所述第二连接体设置为圆柱状。4.根据权利要求3所述的扑翼结构，其特征在于，所述连接装置包括圆柱状的连接套和轴承，所述连接套通过轴承套接在所述第二连接体外，所述连接套与所述第二连接体共轴线设置。5.根据权利要求1所述的扑翼结构，其特征在于，所述折叠扑翼包括第一折叠翼、第二折叠翼和第一连动杆；所述第一折叠翼一端固接在所述连接装置上，另一端通过传动件与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周袭明，
申请(专利权)人：周袭明，
类型：新型
国别省市：北京,11