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本实用新型提供了一种扑翼结构及飞行器扑翼单元，属于飞行器技术领域，该扑翼结构包括驱动装置、调节装置、连接装置和折叠扑翼；驱动装置与调节装置通过传动轴连接，调节装置轴线与传动轴的轴线的夹角不为0度；连接装置与调节装置转动连接，且共轴线设置，折...
该专利属于周袭明所有，仅供学习研究参考，未经过周袭明授权不得商用。

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