扑翼结构及扑翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种扑翼结构及扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，该扑翼结构包括支座、传动装置、移动连接部和折叠扑翼；其中，传动装置安装在支座上，传动装置与移动连接部连接，传动装置能够带动移动连接部相对于支座移动；移动连接部的两端分别连接一个折叠扑翼，并且，折叠扑翼还与支座连接，通过移动连接部带动折叠扑翼进行扑动。本实用新型专利技术提供的扑翼结构，利用传动装置和移动连接部能够带动两个折叠扑翼同步进行扑动，能够利用折叠翼提供足够推动力，能够保障飞行器的稳定飞行；本实用新型专利技术提供的扑翼飞行器，包括上述扑翼结构，具有扑翼结构的优点。

Flapping wing structure and flapping wing aircraft

The utility model provides a flapping wing aircraft and structure, which belongs to the technical field of aircraft, the wing structure comprises a support, a transmission device, a mobile connecting part and folding the flapping wing; the driving device is arranged on the supporting seat, driving device and mobile connection connection, transmission device can drive the mobile connection portion relative to the movement of the bearing at both ends; the mobile connecting part are respectively connected with a folding wing, and is connected with a base wing folding, folding wing to flutter by moving the drive connecting part. The flapping wing structure provided by the utility model, the transmission device and the mobile connection can drive two folding synchronized flapping wing flutter, can use the folding wing to provide enough force to guarantee the stability flight; the utility model provides a flapping wing aircraft, including the wing structure, has the advantages of flapping wing structure.

【技术实现步骤摘要】
扑翼结构及扑翼飞行器
本技术涉及飞行器
，具体涉及一种扑翼结构及扑翼飞行器。
技术介绍
自然界中，鸟类或昆虫的扑翼式飞行方式可以实现快速的起飞、加速和悬停，具有高度的机动性和灵活性。扑翼飞行器因其体积小、质量轻，在小空间下更具优势，具有良好的隐蔽性，在军、民用方面拥有十分广阔的应用前景。各国专家先后研制出“iBird-bot”、“MicroroboticFly”、“Hummingbird”、“DelflyMicro”和“SmartBird”等一系列仿生扑翼飞行器，在前飞，后退，悬停等方面有了技术性的突破。现有技术中，常见的扑翼飞行器存在以下几方面的问题：扑翼运动不对称。很多扑翼飞行器采用不对称的滑块或连杆机构实现扑翼运动，这种设计结构简单，升力不足，无法实现飞行器稳定飞行。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种扑翼结构，该扑翼结构能够实现折叠扑翼的对称同步运动，且能够利用折叠翼提供足够推动力，能够保障飞行器的稳定飞行。本技术的第二目的在于提供一种包括上述扑翼结构的扑翼飞行器。基于上述第一目的，本技术提供的扑翼结构，包括支座、传动装置、移动连接部和折叠扑翼；所述传动装置安装在所述支座上，所述传动装置与所述移动连接部连接，所述传动装置能够带动所述移动连接部相对于所述支座移动；所述移动连接部的两端分别连接一个所述折叠扑翼，并且，所述折叠扑翼还与所述支座连接，通过所述移动连接部带动所述折叠扑翼进行扑动。进一步的，所述折叠扑翼包括第一折叠翼、第二折叠翼和第一连动杆；所述第一折叠翼铰接在所述支座上，且所述第一折叠翼一端与所述移动连接部铰接，另一端通过传动件与所述第二折叠翼铰接，所述第一连动杆一端与所述支座铰接，另一端与所述传动件铰接。进一步的，所述传动件包括传动轴、连接架和连接块，所述传动轴用以连接所述第一折叠翼和所述第二折叠翼，所述连接架与所述第二折叠翼连接，所述连接块用以连接所述第一连动杆和所述连接架。进一步的，所述折叠扑翼包括第三折叠翼、第四折叠翼、第五折叠翼和第二连动杆；所述第三折叠翼铰接在所述支座上，且所述第三折叠翼一端与所述移动连接部铰接，另一端与所述第四折叠翼铰接，所述第四折叠翼远离所述第三折叠翼的一端与所述第五折叠翼铰接，所述第二连动杆分别连接所述支座、所述第四折叠翼和所述第五折叠翼。进一步的，所述第二连动杆包括第一分连杆和第二分连杆，所述第一分连杆与所述第四折叠翼铰接，同时，所述第一分连杆的两端分别铰接所述支座和所述第二分连杆，所述第二分连杆远离所述第一分连杆的端部与所述第五折叠翼铰接。进一步的，所述折叠扑翼包括第六折叠翼，所述第六折叠翼铰接在所述支座上，且所述第六折叠翼的一端部与所述移动连接部铰接。进一步的，所述传动装置包括采用曲柄连杆机构，其中，曲柄与所述支座铰接，连杆两端分别铰接所述曲柄和所述移动连接部。进一步的，所述移动连接部与所述支座滑动连接。进一步的，还包括扑翼扇面，多个所述扑翼扇面分别安装在所述折叠扑翼上。基于上述第二目的，本技术提供的一种扑翼飞行器，包括上述的扑翼结构。本技术提供的扑翼结构包括支座、传动装置、移动连接部和折叠扑翼；其中，传动装置安装在支座上，传动装置与移动连接部连接，传动装置能够带动移动连接部相对于支座移动；移动连接部的两端分别连接一个折叠扑翼，并且，折叠扑翼还与支座连接，通过移动连接部带动折叠扑翼进行扑动。本技术提供的扑翼结构，利用传动装置和移动连接部能够带动两个折叠扑翼同步进行扑动，能够利用折叠翼提供足够推动力，能够保障飞行器的稳定飞行。本技术提供的扑翼飞行器，包括上述扑翼结构，具有扑翼结构的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的扑翼结构中，两段式的折叠扑翼的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为本技术实施例提供的扑翼结构中，三段式的折叠扑翼的结构示意图；图5为图4的俯视图；图6为本技术实施例提供的扑翼结构中，单段式的折叠扑翼的结构示意图。图标：100-折叠扑翼；101-第一折叠翼；102-第二折叠翼；103-第一连动杆；104-传动件；105-传动轴；106-连接架；107-连接块；108-第一固定杆A；109-第一固定杆B；110-第二固定杆A；111-第二固定杆B；112-第三折叠翼；113-第四折叠翼；114-第五折叠翼；115-第二连动杆；116-第二连动杆；117-第二分连杆；118-第三固定杆A；119-第三固定杆B；120-第六折叠翼；200-传动装置；201-曲柄；202-连杆；300-移动连接部；400-支座。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本实施例提供了一种扑翼结构，该扑翼结构具有两个对称设置的折叠扑翼100，并且，两个折叠扑翼100通过传动装置200和移动连接部300连接，通过移动连接部300的运动，带动两个折叠扑翼100实现扑翼运动，具有提高效率并实现飞行器稳定飞行。请参照图1所示；该扑翼结构包括：支座400、传动装置200、移动连接部300和折叠扑翼100。支座400起到对各个部件的支撑作用。所述传动装置200安装在支座400上，传动装置200与移动连接部300连接，传动装置200能够带动移动连接部300相对于支座400移动；具体设置时，可以使移动连接部300能够相对于支座400进行上下方向移动。折叠扑翼100设置两个，两个折叠扑翼100对称布置在移动连接部300两侧，移动连接部300的两端分别连接一个折叠扑翼100，并且，所述折叠扑翼100还与支座400连接，通过所述移动连接部300上下移动，带动其两端的折叠扑翼100进行扑动。本技术实施例提供的扑翼结构中，折叠扑翼100可以采用单段式结构，也可以采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扑翼结构，其特征在于，包括：支座、传动装置、移动连接部和折叠扑翼；所述传动装置安装在所述支座上，所述传动装置与所述移动连接部连接，所述传动装置能够带动所述移动连接部相对于所述支座移动；所述移动连接部的两端分别连接一个所述折叠扑翼，并且，所述折叠扑翼还与所述支座连接，通过所述移动连接部带动所述折叠扑翼进行扑动。

【技术特征摘要】
1.一种扑翼结构，其特征在于，包括：支座、传动装置、移动连接部和折叠扑翼；所述传动装置安装在所述支座上，所述传动装置与所述移动连接部连接，所述传动装置能够带动所述移动连接部相对于所述支座移动；所述移动连接部的两端分别连接一个所述折叠扑翼，并且，所述折叠扑翼还与所述支座连接，通过所述移动连接部带动所述折叠扑翼进行扑动。2.根据权利要求1所述的扑翼结构，其特征在于，所述折叠扑翼包括第一折叠翼、第二折叠翼和第一连动杆；所述第一折叠翼铰接在所述支座上，且所述第一折叠翼一端与所述移动连接部铰接，另一端通过传动件与所述第二折叠翼铰接，所述第一连动杆一端与所述支座铰接，另一端与所述传动件铰接。3.根据权利要求2所述的扑翼结构，其特征在于，所述传动件包括传动轴、连接架和连接块，所述传动轴用以连接所述第一折叠翼和所述第二折叠翼，所述连接架与所述第二折叠翼连接，所述连接块用以连接所述第一连动杆和所述连接架。4.根据权利要求1所述的扑翼结构，其特征在于，所述折叠扑翼包括第三折叠翼、第四折叠翼、第五折叠翼和第二连动杆；所述第三折叠翼铰接在所述支座上，且所述第三折叠翼一端与所述移动连接部铰接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周袭明，
申请(专利权)人：周袭明，
类型：新型
国别省市：北京,11