一种仿鸟类多自由度扑翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿鸟类多自由度扑翼飞行器，它包括：机架、尾翼、驱动机构、扑翼和控制装置等；所述的机架呈三角状，前部设有上支撑架，下支撑架；所述的上支撑架、下支撑架的左右两侧对称设有立轴；所述的尾翼设置在机架的后部；所述的驱动机构设置在机架的前部；所述的驱动机构包括上下扑动机构、翅翼扭转机构和前后扫掠机构；所述的上下扑动机构、翅翼扭转机构和前后扫掠机构均设置在机架前部的左右两侧；扑翼安装在上下扑动机构上；本实用新型专利技术可以对扑翼飞行器的扑翼的扑动角、扭转角和扫掠角进行调节，翅翼可以完全模仿鸟类的各种动作，使扑翼适应各种飞行状况，而且调节机构紧凑，稳定性好。

A bird like multi degree of freedom flapping wing aircraft

The utility model discloses an imitation bird flapping wing aircraft, which comprises a frame, a driving mechanism, flapping tail, and a control device; the frame of the triangular shape, the front part is provided with a support frame, a lower supporting frame; the supporting frame, the right and left sides under symmetric support the vertical shaft is arranged; the tail is arranged in the rear part of the machine frame; the driving mechanism is arranged in the front part of the machine frame; the driving mechanism includes upper and lower wings flutter mechanism, a reversing mechanism and after sweeping mechanism; the upper and lower wings flutter mechanism, torsion mechanism and sweep mechanism are arranged in the front in front of the frame, the left and right sides; flapping wing mounted on the flutter mechanism; the utility model of flapping wing flapping wing flapping angle and torsion angle and sweep angle adjustment, wings can completely imitate birds Various movements make the flapping wing adapt to various flight conditions, and the adjustment mechanism is compact and the stability is good.

【技术实现步骤摘要】
一种仿鸟类多自由度扑翼飞行器
本技术属于微型扑翼飞行器
，具体涉及一种仿鸟类多自由度扑翼飞行器。
技术介绍
微型仿生扑翼飞行器是一种模仿鸟类和昆虫飞行、基于仿生学原理设计制造的新型飞行器。它与固定翼和旋翼飞行相比，它便具有独特的优点：如原地或小场地起飞，极好的飞行机动性和一定的空中悬停性能，它将举升、悬停和推进功能集于一扑翼系统，可以用较小的能量进行长距离飞行。根据仿生学和空气动力学研究结果可以预见，在翼展小于15cm时，扑翼飞行比固定翼和旋翼飞行更具有优势，微型仿生扑翼飞行器也必将在该研究领域占据重要地位。目前，模仿鸟或昆虫扑动飞行的微型扑翼飞行器虽已获得成功，但是现有的扑翼飞行器大多是上下单自由度扑动，翅翼基本形状不变，翅翼薄膜在惯性力和气动力作用下产生的“被动柔性变形”，上下扑动机构耗能大，气动效率低。在自然界中，飞行生物翅膀在三维空间中进行复杂的飞行路径变换，而且还会根据不同的飞行状况改变翅膀的扑动幅度，在进行推进运动及向下俯冲运动时，还会改变翅膀在运动方向迎角，这样的调整有利于飞行生物针对不同情况进行不同动作变换。但现有的扑翼飞行器一般是模仿翅膀的上下扑动，这样的扑翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿鸟类多自由度扑翼飞行器，包括：机架（1）、前后扫掠机构（2）、翅翼扭转机构（3）、上下扑动机构（4）、扑翼（5）、尾翼（6）和控制装置（7）；其特征在于：所述的前后扫掠机构（2）、翅翼扭转机构（3）和上下扑动机构（4）对称设置在机架（1）的前部左右两侧；所述的控制装置（7）固定在机架（1）的内部；所述的尾翼（6）设置在机架（1）的后部。

【技术特征摘要】
1.一种仿鸟类多自由度扑翼飞行器，包括：机架（1）、前后扫掠机构（2）、翅翼扭转机构（3）、上下扑动机构（4）、扑翼（5）、尾翼（6）和控制装置（7）；其特征在于：所述的前后扫掠机构（2）、翅翼扭转机构（3）和上下扑动机构（4）对称设置在机架（1）的前部左右两侧；所述的控制装置（7）固定在机架（1）的内部；所述的尾翼（6）设置在机架（1）的后部。2.根据权利要求1所述的一种仿鸟类多自由度扑翼飞行器，机架（1）的结构，包括：上支撑架（101）、下支撑架（102）和立轴（103）；其特征在于：所述的机架（1）呈三角状，前部设有上支撑架（101）、下支撑架（102）和立轴（103）；所述的上支撑架（101）、下支撑架（102）的左右两侧对称设有立轴（103）。3.根据权利要求1所述的一种仿鸟类多自由度扑翼飞行器，前后扫掠机构（2）的结构，包括：扫掠驱动电机（201）、输出齿轮（202）和扫掠摆动框架（203）；其特征在于：所述的扫掠驱动电机（201）连接输出齿轮（202）；所述的扫掠摆动框架（203）总体形状呈横放的U形，铰接在两侧立轴（103）上；扫掠摆动框架（203）的上梁设有第一扇形齿轮（20301），下梁设有第二扇形齿轮（20302），左右两侧的第一扇形齿轮（20301）相互啮合，绕立轴（103）往复摆动；所述的输出齿轮（202）与第二扇形齿轮（20302）相啮合；所述的扫掠摆动框架（203）顶部设有扭转电机安装部（20303）和扑动电机安装部（20304）。4.根据权利要求1所述的一种仿鸟类多自由度扑翼飞行器，翅翼扭转机构（3），包括：扭转直流电机（301）、输出微型齿轮（302）和扭转齿轮框架（303）；其特征在于：所述的扭转电机（301）固定在扭转电机安装部（20303）上；所述的输出微型齿轮（302）与扭转直流电机（301）输出轴固定连接；所述的扭转齿轮框架（303）轴接于扫掠摆动框架（203）；所述的扭转齿轮框架（303）内侧外圈设有外圈扭转齿轮（30301）；所述的外圈扭转齿轮（30301）与输出微型齿轮（302）相啮合。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种仿鸟类多自由度扑翼飞行器，上下扑动机构（4），包括：扑动电机（401）、传动机构（402）、偏心距直线电机（403）、拨杆（404）、拨叉滑块（405）、输出轴（406）、连接线（407）、球心弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘胜利，李强，王伦，王洪德，
申请(专利权)人：潘胜利，
类型：新型
国别省市：吉林,22