The invention relates to a bird like flapping wing mechanism which can be used for the flight of an aircraft, and belongs to the field of miniature bionic aircraft. The system comprises a frame body, wings, flutter driving mechanism and a reversing mechanism, and the driving mechanism and the torsional flutter mechanism is installed on a machine frame body, wings mounted end mechanism in torsion flutter. Combined motion flapping wing mechanism of the invention can realize the wings up and down flapping motion and torsional motion; the structure is compact, easy to realize miniaturization; flapping around completely symmetrical; transmission mechanism is simple, high reliability, low manufacturing cost.
【技术实现步骤摘要】
一种可用于飞行器飞行的仿鸟扑翼机构
本专利技术专利涉及的是一种可用于飞行器飞行的仿鸟扑翼机构,属于微型仿生飞行器领域。
技术介绍
仿鸟扑翼飞行器是根据鸟类飞行的动作而进行模仿从而产生升力和推力维持飞行的一种飞行器。经过最近几年的发展,仿鸟扑翼飞行器越来越成为一种热门课题,要成功模仿鸟类飞行动作,设计一种优异的扑翼机构成为关键。由于鸟类翅膀的扑动是复杂运动,不是纯粹的上下扑动,而现在大部分的扑翼飞行器只能实现上下扑动的居多,如单曲柄双摇杆机构的扑翼机构,因此实现的扑翼动作与实际鸟类飞行动作有很大差异,难以实现好的飞行性能。现已有研究表明,飞行器在运动过程中,翅翼在上下扑动的同时再辅以扭转运动,其效率比单纯的上下扑动要大很多,因此设计一种能实现多自由度扑动的扑翼机构至关重要。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题,本专利技术的目的是提供一种更接近于大多数鸟类扑翼运动的能实现扑动扭转飞行轨迹的扑翼机构,以实现更良好的飞行性能。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种可用于飞行器飞行的仿鸟扑翼机构包括:机架体、翅翼、驱动机构和扑动扭转机构,且驱动机构和扑动扭转机构安装在机架体上,翅翼安装在扑动扭转机构的端部,驱动机构包括电机、齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四,齿轮一、齿轮二和齿轮三的齿轮直径和齿数都相等,且齿轮一与齿轮三啮合,齿轮三与齿轮二啮合。扑动扭转机构是由右侧运动结构和左侧运动结构组成的,且两侧结构相同,其中右侧运动结构是:中心轴三一端与齿轮三中心固接;齿轮五中心与中心轴三的另一端固接;驱动杆固接在齿轮五上,且与齿轮五中心处有一定的偏心距;轭的长孔套在 ...
【技术保护点】
一种可用于飞行器飞行的仿鸟扑翼机构,其特征在于:该系统包括:机架体、翅翼、驱动机构和扑动扭转机构,且驱动机构和扑动扭转机构安装在机架体上,翅翼安装在扑动扭转机构的端部,所述的驱动机构包括电机、齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四。
【技术特征摘要】
1.一种可用于飞行器飞行的仿鸟扑翼机构,其特征在于:该系统包括:机架体、翅翼、驱动机构和扑动扭转机构,且驱动机构和扑动扭转机构安装在机架体上,翅翼安装在扑动扭转机构的端部,所述的驱动机构包括电机、齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四。2.根据权利要求1所述的一种可用于飞行器飞行的仿鸟扑翼机构,其特征在于:所述的扑动扭转机构是由右侧运动结构和左侧运动结构组成的,且两侧结构相同,其中右侧运动结构是:中心轴三一端与齿轮三中心固接;齿轮五中心与中心轴三的另一端固接;驱动杆固接在齿轮五上,且与齿轮五中心处有一定的偏心距;轭的长孔套在驱动杆上;轭的两端同时与摇臂一和摇臂二铰接;摇臂一中心处与限位杆一铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘胜利,李玉强,王洪德,李强,王伦,
申请(专利权)人:潘胜利,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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