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本发明涉及的是一种可用于飞行器飞行的仿鸟扑翼机构，属于微型仿生飞行器领域。该系统包括：机架体、翅翼、驱动机构和扑动扭转机构，且驱动机构和扑动扭转机构安装在机架体上，翅翼安装在扑动扭转机构的端部。本发明的扑翼机构能实现翅翼做上下拍打运动和扭转...
该专利属于潘胜利所有，仅供学习研究参考，未经过潘胜利授权不得商用。

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