扑翼结构及扑翼飞行器制造技术

本发明专利技术提供了一种扑翼结构及扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，该扑翼结构包括支座、传动装置、移动连接部和折叠扑翼；其中，传动装置安装在支座上，传动装置与移动连接部连接，传动装置能够带动移动连接部相对于支座移动；移动连接部的两端分别连接一个折叠扑翼，并且，折叠扑翼还与支座连接，通过移动连接部带动折叠扑翼进行扑动。本发明专利技术提供的扑翼结构，利用传动装置和移动连接部能够带动两个折叠扑翼同步进行扑动，能够利用折叠翼提供足够推动力，能够保障飞行器的稳定飞行；本发明专利技术提供的扑翼飞行器，包括上述扑翼结构，具有扑翼结构的优点。

Flapping Wing Structure and Flapping Wing Aircraft

The invention provides a flapping wing structure and a flapping wing aircraft, belonging to the technical field of aircraft, which comprises a support, a transmission device, a movable connection part and a folding flapping wing. The transmission device is installed on the support, and the transmission device is connected with the movable connection part. The transmission device can drive the movable connection part to move relative to the support; the two ends of the movable connection part are connected with one another. The folding flapping wing is connected with the support, and the folding flapping wing is driven to flutter by moving the connecting part. The flapping wing structure provided by the invention can drive two folding flapping wings to flutter synchronously by means of the transmission device and the movable connection part, and can provide sufficient driving force by using the folding wing to ensure the stable flight of the aircraft. The flapping wing aircraft provided by the invention, including the flapping wing structure, has the advantages of the flapping wing structure.

【技术实现步骤摘要】
扑翼结构及扑翼飞行器
本专利技术涉及飞行器
，具体涉及一种扑翼结构及扑翼飞行器。
技术介绍
自然界中，鸟类或昆虫的扑翼式飞行方式可以实现快速的起飞、加速和悬停，具有高度的机动性和灵活性。扑翼飞行器因其体积小、质量轻，在小空间下更具优势，具有良好的隐蔽性，在军、民用方面拥有十分广阔的应用前景。各国专家先后研制出“iBird-bot”、“MicroroboticFly”、“Hummingbird”、“DelflyMicro”和“SmartBird”等一系列仿生扑翼飞行器，在前飞，后退，悬停等方面有了技术性的突破。现有技术中，常见的扑翼飞行器存在以下几方面的问题：扑翼运动不对称。很多扑翼飞行器采用不对称的滑块或连杆机构实现扑翼运动，这种设计结构简单，升力不足，无法实现飞行器稳定飞行。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种扑翼结构，该扑翼结构能够实现折叠扑翼的对称同步运动，且能够利用折叠翼提供足够推动力，能够保障飞行器的稳定飞行。本专利技术的第二目的在于提供一种包括上述扑翼结构的扑翼飞行器。基于上述第一目的，本专利技术提供的扑翼结构，包括支座、传动装置、移动连接部和折叠扑翼；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扑翼结构，其特征在于，包括：支座、传动装置、移动连接部和折叠扑翼；所述传动装置安装在所述支座上，所述传动装置与所述移动连接部连接，所述传动装置能够带动所述移动连接部相对于所述支座移动；所述移动连接部的两端分别连接一个所述折叠扑翼，并且，所述折叠扑翼还与所述支座连接，通过所述移动连接部带动所述折叠扑翼进行扑动。

【技术特征摘要】
1.一种扑翼结构，其特征在于，包括：支座、传动装置、移动连接部和折叠扑翼；所述传动装置安装在所述支座上，所述传动装置与所述移动连接部连接，所述传动装置能够带动所述移动连接部相对于所述支座移动；所述移动连接部的两端分别连接一个所述折叠扑翼，并且，所述折叠扑翼还与所述支座连接，通过所述移动连接部带动所述折叠扑翼进行扑动。2.根据权利要求1所述的扑翼结构，其特征在于，所述折叠扑翼包括第一折叠翼、第二折叠翼和第一连动杆；所述第一折叠翼铰接在所述支座上，且所述第一折叠翼一端与所述移动连接部铰接，另一端通过传动件与所述第二折叠翼铰接，所述第一连动杆一端与所述支座铰接，另一端与所述传动件铰接。3.根据权利要求2所述的扑翼结构，其特征在于，所述传动件包括传动轴、连接架和连接块，所述传动轴用以连接所述第一折叠翼和所述第二折叠翼，所述连接架与所述第二折叠翼连接，所述连接块用以连接所述第一连动杆和所述连接架。4.根据权利要求1所述的扑翼结构，其特征在于，所述折叠扑翼包括第三折叠翼、第四折叠翼、第五折叠翼和第二连动杆；所述第三折叠翼铰接在所述支座上，且所述第三折叠翼一端与所述移动连接部铰接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周袭明，
申请(专利权)人：周袭明，
类型：发明
国别省市：北京,11