一种自适应微扭转的独立式电磁驱动往复运动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自适应微扭转的独立式电磁驱动往复运动机构，包括呈对称分布的前部半形支架、后部半形支架、套接于半形支架外的螺线圈、围绕永磁体布置的永磁体支架，以及连接半形支架与永磁体支架的弹性储能发条，通过弹性储能发条实现永磁体支架与半形支架的弹性限位连接；所述半形支架通过固定圈和连接盖进行固定，永磁体支架上连接有延伸至半形支架外的运动杆件，通过固定螺栓、开口螺纹固定块、专用螺母的配合实现运动杆件与永磁体支架的连接。本发明专利技术结构简单，操作方便，通过电磁控制实现每一个驱动结构的独立性，能够完成一定范围内任意的摆动幅度，能够自由更替被驱动机构的外形，并在不同的流体环境下具有自适应的扭转效果。

An Independent Electromagnetic-Driven Reciprocating Motion Mechanism with Adaptive Micro-Torsion

The invention discloses an independent electromagnetic driving reciprocating mechanism with self-adaptive micro-torsion, which comprises a symmetrical front half-bracket, a rear half-bracket, a spiral coil sleeved outside the half-bracket, a permanent magnet bracket arranged around the permanent magnet, and an elastic energy storage spring connecting the half-bracket and the permanent magnet bracket, and realizes the permanent magnet bracket and the permanent magnet bracket through the elastic energy storage spring. The semi-bracket is fixed by a fixed ring and a connecting cover, and the permanent magnet bracket is connected with a moving rod extending beyond the semi-bracket. The connection between the moving rod and the permanent magnet bracket is realized by the combination of a fixed bolt, an open thread fixing block and a special nut. The invention has simple structure and convenient operation, realizes the independence of each driving structure through electromagnetic control, can complete arbitrary swing amplitude in a certain range, can freely replace the shape of the driven mechanism, and has adaptive torsion effect in different fluid environments.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应微扭转的独立式电磁驱动往复运动机构
本专利技术涉及一种往复驱动机构，具体涉及一种自适应微扭转的独立式电磁驱动往复运动机构。
技术介绍
往复式运动机构多用于具有往复运动的仿生结构，比如鸟类尾翼的摆动，以及鱼尾的左右摆动，目前应用最广的是鸟类的扑翼运动。本专利技术具体应用于扑翼机构，但不局限于此。扑翼飞行器是一种能够模仿鸟类飞行的新型飞行器。相比于传统的固定翼飞行器以及旋翼飞行器，扑翼飞行器更易微型化。根据仿生学和空气动力学的研究表明，在尺度不超过15cm的情况下，扑翼飞行更具优势，在军事以及民用上都有着广泛的应用前景。扑翼的驱动机构是扑翼飞行器的关键结构，同时也决定了扑翼飞行器的整体尺寸大小。目前存在的扑翼驱动机构多为传统的齿轮传动和连杆的配合使用，对于单自由度扑翼驱动，较为常见的有共轴双翅扑翼驱动结构、减速齿轮组及偏心齿轮式扑翼结构、减速齿轮组及曲柄式扑翼结构等等，其中曲柄式扑翼结构又可细分单曲柄式和双曲柄式；对于新型结构有压电陶瓷驱动结构、电磁振动式扑翼机构以及往复式化学肌肉驱动等等。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种自适应微扭转的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应微扭转的独立式电磁驱动往复运动机构，其特征在于，包括前部半形支架(6)、后部半形支架(11)、永磁体支架(8)、永磁体(9)、固定圈(2)、连接盖(12)、运动杆件(1)、专用螺母(3)、弹性储能发条(7)；其中，所述前部半形支架(6)、后部半形支架(11)呈对称分布，且拼接为完整的圆筒形支架；所述固定圈(2)、连接盖(12)分别套接于圆筒形支架的两端，且固定圈(2)、连接盖(12)之间的圆筒形支架外侧套接有螺线圈(5)；所述永磁体支架(8)呈围绕永磁体(9)布置的边框结构，且永磁体支架(8)设置于圆筒形支架内；所述永磁体支架(8)靠近固定圈(2)的一侧中部设置有带沉孔(13)的...

【技术特征摘要】
1.一种自适应微扭转的独立式电磁驱动往复运动机构，其特征在于，包括前部半形支架(6)、后部半形支架(11)、永磁体支架(8)、永磁体(9)、固定圈(2)、连接盖(12)、运动杆件(1)、专用螺母(3)、弹性储能发条(7)；其中，所述前部半形支架(6)、后部半形支架(11)呈对称分布，且拼接为完整的圆筒形支架；所述固定圈(2)、连接盖(12)分别套接于圆筒形支架的两端，且固定圈(2)、连接盖(12)之间的圆筒形支架外侧套接有螺线圈(5)；所述永磁体支架(8)呈围绕永磁体(9)布置的边框结构，且永磁体支架(8)设置于圆筒形支架内；所述永磁体支架(8)靠近固定圈(2)的一侧中部设置有带沉孔(13)的连接套(14)，且沉孔(13)内设置有相适配的开口螺纹固定块(4)，通过贯穿沉孔(13)的固定螺栓(10)与开口螺纹固定块(4)的螺纹配合实现开口螺纹固定块(4)与连接套(14)的套接固定，同时开口螺纹固定块(4)与运动杆件(1)上的专用螺母(3)相配合压紧运动杆件(1)；所述前部半形支架(6)、后部半形支架(11)的内侧中部分别设置有带凸台(15)的内孔(16)，且与之相对应的永磁体支架(8)两侧分别设置有带中间槽(17)的销轴(18)；所述两侧弹性储能发条(7)安装于销轴(18)与内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，胡坤，顾光健，王鹏程，陈媛，王文波，马晓康，江远瀚，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32