扑翼飞机框架及扑翼飞机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种扑翼飞机框架及扑翼飞机，属于飞行器技术领域，该扑翼飞机框架包括：机身框架、机头框架、机尾框架、机尾连接件和机翼框架；机头框架与机身框架前部连接；机头框架用以支撑机头；机尾连接架与机身框架尾部连接；机尾框架与机尾连接架相连接，机尾框架用以支撑尾翼；位于机身框架的两侧分别连接有机翼框架，机翼框架用以安装机翼。该扑翼飞机框架整体拆分为机身框架、机头框架、机尾框架、机尾连接架和机翼框架几部分，各部分可以单独生产组装，最后再运到总装车间进行整体组装，由于各个组成部分可以单独加工装配，使得扑翼飞机框架整体的组装较为简单和方便。本实用新型专利技术提供的扑翼飞机，包括上述扑翼飞机框架。

Flapping wing aircraft frame and flapping wing aircraft

The utility model provides a framework for flapping wing aircraft and flapping wing aircraft, belonging to the technical field of aircraft, including the fuselage frame: flapping wing aircraft and wing frame, frame, frame, head tail tail connection; head frame is connected with the front fuselage frame; head frame for supporting the head; the connecting frame and the rear fuselage frame tail connect the tail and the tail frame; the connecting frame is connected to the support frame tail fin; located on both sides of the body frame are respectively connected with the wing frame to install wing with wing frame. The whole frame is split into flapping wing aircraft fuselage frame, head frame, tail frame, tail connecting frame and wing frame parts, each part can be individually manufactured and assembled, and then transported to the final assembly plant in the whole assembly, because each part can separate processing assembly, making assembly ornithopter whole frame is simple and convenient. The flapping wing aircraft provided by the utility model includes the frame of the flapping wing aircraft.

【技术实现步骤摘要】
扑翼飞机框架及扑翼飞机
本技术涉及飞行器
，具体涉及一种扑翼飞机框架及扑翼飞机。
技术介绍
自然界中，鸟类或昆虫的扑翼式飞行方式可以实现快速的起飞、加速和悬停，具有高度的机动性和灵活性。扑翼飞机因其体积小、质量轻，在小空间下更具优势，具有良好的隐蔽性，在军、民用方面拥有十分广阔的应用前景。各国专家先后研制出“iBird-bot”、“MicroroboticFly”、“Hummingbird”、“DelflyMicro”和“SmartBird”等一系列仿生扑翼飞机，在前飞，后退，悬停等方面有了技术性的突破。现有技术中，常见的扑翼飞机的机身结构较为复杂，组装过程较为繁琐。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种扑翼飞机框架，该扑翼飞机框架分为机身框架、机头框架、机尾框架、机尾连接架和机翼框架几部分，各部分可以单独生产组装，最后再运到总装车间进行整体组装，各个框架可以单独进行加工，运输和装配，由于各个组成部分可以单独加工装配，使得扑翼飞机框架整体的组装较为简单和方便。本技术的第二目的在于提供一种包括上述扑翼飞机框架的扑翼飞机。基于上述第一目的，本技术提供的扑翼飞机框架，包括：机身框架、机头框架、机尾框架、机尾连接件和机翼框架；所述机头框架与所述机身框架前部连接；所述机头框架用以支撑机头；所述机尾连接架与所述机身框架尾部连接；所述机尾框架与机尾连接架相连接，所述机尾框架用以支撑尾翼；位于机身框架的两侧分别连接有所述机翼框架，所述机翼框架用以安装机翼。进一步的，所述机身框架包括底部支撑架、顶部支撑架和侧支撑架，顶部支撑架位于所述底部支撑架上方，所述顶部支撑架和所述底部支撑架两侧分别布置所述侧支撑架，且所述侧支撑架分别与所述顶部支撑架和所述底部支撑架相连接。进一步的，所述侧支撑架呈三角形结构。三角形结构具有结构稳固的特点，能够提供稳定的支撑。进一步的，所述底部支撑架和所述顶部支撑架分别包括两根平行设置的分支架。进一步的，所述顶部支撑架中分支架的间距小于所述底部支撑架的中分支架的间距。进一步的，还包括肋支撑架，多根所述肋支撑架设置在所述顶部支撑架和所述底部支撑架之间，所述肋支撑架、顶部支撑架和所述底部支撑架形成三角形结构。三角形结构具有结构稳固的特点，能够提供稳定的支撑力。进一步的，所述机头框架包括呈锥形结构，其具有尖端部和连接部，所述连接部与所述机身框架相连接。机头框架设置为锥形结构，更利用导流，在飞行过程中减小空气阻力。进一步的，所述机翼框架呈三角形结构，所述机翼框架分别连接位于所述机身框架中同一侧的所述侧支撑架和所述顶部支撑架。三角形结构具有结构稳固的特点，能够提供稳定的支撑力。进一步的，所述机翼框架包括机翼连接架以及多个间隔设置的第一机翼分框架和第二机翼分框架，所述第一机翼分框架两端分别连接所述机翼连接架和所述侧支撑架，所述第二机翼分框架两端分别连接所述机翼连接架和所述顶部支撑架。基于上述第二目的，本技术提供的一种扑翼飞机，包括上述的扑翼飞机框架。本技术提供的扑翼飞机框架整体拆分为机身框架、机头框架、机尾框架、机尾连接架和机翼框架几部分，各部分可以单独生产组装，最后再运到总装车间进行整体组装，各个框架和连接架之间可以采用焊接方式连接，也可以一些连接件进行可拆卸连接，其中，各个框架可以单独进行加工，运输和装配，由于各个组成部分可以单独加工装配，使得扑翼飞机框架整体的组装较为简单和方便。本技术提供的扑翼飞机，包括上述扑翼飞机框架，具有扑翼飞机框架的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的扑翼飞机框架的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图2的俯视图；图4为本技术实施例提供的扑翼飞机框架的立体结构示意图。图标：100-机身框架；110-底部支撑架；120-顶部支撑架；130-侧支撑架；131-第一侧支撑架；132-第二侧支撑架；133-第三侧支撑架；140-肋支撑架；200-机头框架；210-机头固定杆；220-机头支撑杆；300-机尾框架；400-机尾连接架；500-机翼框架；510-机翼连接架；520-第一机翼分框架；530-第二机翼分框架。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参照图1和图2所示；本实施例中提供的扑翼飞机框架包括：机身框架100、机头框架200、机尾框架300、机尾连接架400和机翼框架500；所述机头框架200与机身框架100前部连接；机头框架200用以支撑机头；所述机尾连接架400与所述机身框架100尾部连接；机尾框架300与机尾连接架400相连接，机尾框架300用以支撑尾翼；位于机身框架100的两侧分别连接有机翼框架500，机翼框架500用以安装机翼。本技术提供的扑翼飞机框架，分为机身框架100、机头框架200、机尾框架300和机翼框架500；其中，各个框架可以单独进行加工，运输和装配，由于各个组成部分可以单独加工装配，使得扑翼飞机框架整体的组装较为简单和方便。作为本技术的一个优选实施方案，所述机身框架100包括底部支撑架110、顶部支撑架120和侧支撑架130，顶部支撑架120位于底部支撑架110上方，侧支撑架130设置两个，顶部支撑架120和底部支撑架110两侧分别布置一个侧支撑架130，且所述侧支撑架130分别与顶部支撑架120和底部支撑架110相连接。作为本技术的一个优选实施方案，所述底部支撑架110包括两根平行设置的分支架，同样地，顶部支撑架120也包括两根平行设置的分支架，并且，组成底部支撑架110的两根分支架和组成顶部支撑架120的两根分支撑架之间相平行设置。请参照图2-图4所示，作为本技术的一个优选实施方案，所述侧支撑架130呈三角形结构，三角形结构具有结构稳固的特点，能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扑翼飞机框架，其特征在于，包括：机身框架、机头框架、机尾框架、机尾连接件和机翼框架；所述机头框架与所述机身框架前部连接；所述机头框架用以支撑机头；所述机尾连接架与所述机身框架尾部连接；所述机尾框架与机尾连接架相连接，所述机尾框架用以支撑尾翼；位于机身框架的两侧分别连接有所述机翼框架，所述机翼框架用以安装机翼。

【技术特征摘要】
1.一种扑翼飞机框架，其特征在于，包括：机身框架、机头框架、机尾框架、机尾连接件和机翼框架；所述机头框架与所述机身框架前部连接；所述机头框架用以支撑机头；所述机尾连接架与所述机身框架尾部连接；所述机尾框架与机尾连接架相连接，所述机尾框架用以支撑尾翼；位于机身框架的两侧分别连接有所述机翼框架，所述机翼框架用以安装机翼。2.根据权利要求1所述的扑翼飞机框架，其特征在于，所述机身框架包括底部支撑架、顶部支撑架和侧支撑架，顶部支撑架位于所述底部支撑架上方，所述顶部支撑架和所述底部支撑架两侧分别布置所述侧支撑架，且所述侧支撑架分别与所述顶部支撑架和所述底部支撑架相连接。3.根据权利要求2所述的扑翼飞机框架，其特征在于，所述侧支撑架呈三角形结构。4.根据权利要求2所述的扑翼飞机框架，其特征在于，所述底部支撑架和所述顶部支撑架分别包括两根平行设置的分支架。5.根据权利要求3所述的扑翼飞机框架，其特征在于，所述顶部支撑架中分支架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周袭明，
申请(专利权)人：周袭明，
类型：新型
国别省市：北京,11