扑翼飞行器的驱动机构及扑翼飞行器制造技术

本发明专利技术公开一种扑翼飞行器的驱动机构及扑翼飞行器，其中，所述驱动机构包括机架，机架的两侧用于设置机翼；摆动装置，摆动装置设置在机架上，且摆动装置用于与机翼连接，以使机翼摆动；平移装置，平移装置设置在机架上，且平移装置用于与机翼连接，以使机翼展收；动力装置，动力装置设置在机架上，且动力装置具有同步输出的第一输出端以及第二输出端，第一输出端与摆动装置连接，第二输出端与平移装置连接。使用时，由于动力装置的第一输出端以及第二输出端是同步输出的，即摆动与平移是同时进行的；具体表现为机翼的摆动周期与机翼的展收周期一致，实现机翼对鸟类飞行的仿生运动，结构简单，机动性能好，驱动飞行的效果好。

The driving mechanism and flapping wing aircraft of flapping wing aircraft

The driving mechanism and the flapping wing aircraft, the invention discloses a flapping wing aircraft in which the drive mechanism comprises a frame, both sides of the frame for setting the wing; the swing device, the swing device is arranged on the machine frame, and the swing device for connecting with the wing, the wing swing; translation device, translation device arranged on the frame, and the translation device used to make connections and wing, wing; power device, power device is arranged on the machine frame, a first output terminal and the second output terminal and the power device with a synchronous output, a first output end and a swing device connected to the second output end and connected translation device. When in use, the first output end of the power device and the second output end is synchronous output, swing and translation are carried out simultaneously; the specific performance is consistent with closed cycle cycle of the swing wing, wing on the implementation of the flight of birds bionic motion, simple structure, good maneuvering performance, flight driving effect is good.

【技术实现步骤摘要】
扑翼飞行器的驱动机构及扑翼飞行器
本专利技术涉及飞行器领域，特别涉及一种扑翼飞行器的驱动机构及扑翼飞行器。
技术介绍
随着飞行器技术的发展，扑翼飞行器的应用也越来越广泛。由于鸟类飞行的动作较为复杂(例如，翅膀展开收拢的同时，还需要上下摆动)，导致模仿其动作非常困难；现有技术中多是简单模仿鸟翅膀的摆动，无法独立控制单个翅膀的伸缩和摆动行程，所以飞行效率和机动性能不佳，不利于扑翼飞行器的飞行。因此，有必要提供一种结构简单机动性能好飞行效率高的扑翼飞行器的驱动机构。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种扑翼飞行器的驱动机构及扑翼飞行器，旨在解决扑翼飞行器的驱动机构结构复杂，不利于飞行的问题。为实现上述目的，本专利技术提出的一种扑翼飞行器的驱动机构，包括：机架，所述机架具有中空腔体，所述机架的两侧均用于设置机翼；摆动装置，所述摆动装置设置在所述机架上，且所述摆动装置用于与机翼连接，以使机翼摆动；平移装置，所述平移装置设置在所述机架上，且所述平移装置用于与机翼连接，以使机翼展收；动力装置，所述动力装置设置在所述机架的中空腔体，且所述动力装置具有同步输出的第一输出端以及第二输出端，所述第一输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扑翼飞行器的驱动机构，其特征在于，包括：机架，所述机架具有中空腔体，所述机架的两侧均用于设置机翼；摆动装置，所述摆动装置设置在所述机架上，且所述摆动装置用于与机翼连接，以使机翼摆动；平移装置，所述平移装置设置在所述机架上，且所述平移装置用于与机翼连接，以使机翼展收；动力装置，所述动力装置设置在所述机架的中空腔体，且所述动力装置具有同步输出的第一输出端以及第二输出端，所述第一输出端与所述摆动装置连接，所述第二输出端与所述平移装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种扑翼飞行器的驱动机构，其特征在于，包括：机架，所述机架具有中空腔体，所述机架的两侧均用于设置机翼；摆动装置，所述摆动装置设置在所述机架上，且所述摆动装置用于与机翼连接，以使机翼摆动；平移装置，所述平移装置设置在所述机架上，且所述平移装置用于与机翼连接，以使机翼展收；动力装置，所述动力装置设置在所述机架的中空腔体，且所述动力装置具有同步输出的第一输出端以及第二输出端，所述第一输出端与所述摆动装置连接，所述第二输出端与所述平移装置连接。2.如权利要求1所述的扑翼飞行器的驱动机构，其特征在于，所述动力装置包括：驱动电机或内燃机，所述驱动电机或所述内燃机设置在所述机架上；减速箱，所述减速箱与所述驱动电机或内燃机的输出轴连接；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定在所述减速箱的输出轴上；竖向转动轴，所述竖向转动轴设置在所述机架上；第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定在所述竖向转动轴上，且所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合；第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮固定在所述竖向转动轴的上端，以形成所述动力装置的第二输出端；第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮固定在所述竖向转动轴的下端；横向转动轴，所述横向转动轴设置在机架上，且位于所述竖向转动轴的下方；第五锥形齿轮，所述第五锥形齿轮固定在所述横向转动轴，且所述第五锥形齿轮与所述第四锥形齿轮啮合；第六锥形齿轮，所述第六锥形齿轮固定在所述横向转动轴的端部，以形成所述动力装置的第一输出端。3.如权利要求2所述的扑翼飞行器的驱动机构，其特征在于，所述驱动电机或内燃机的输出轴固定设置有制动盘，所述机架上设置有制动器以及控制装置，所述控制装置用以控制所述制动器夹住或松开所述制动盘。4.如权利要求2所述的扑翼飞行器的驱动机构，其特征在于，所述摆动装置包括：第一曲柄组件，所述第一曲柄组件具有第一曲柄轴、以及与所述第一曲柄轴固定连接的第一曲柄，所述第一曲柄轴上固定有第七锥形齿轮，所述第七锥形齿轮与所述第六锥形齿轮啮合；第二曲柄组件，所述第二曲柄组件具有第二曲柄轴、以及与所述第二曲柄轴按预设角度固定连接的第二曲柄，所述第二曲柄轴的端部开设有通孔；曲柄连杆，所述曲柄连杆的一端铰接于所述第一曲柄，另一端铰接于所述第二曲柄；连接架，所述连接架夹设于所述通孔的上下侧，有螺栓穿过所述连接架以及所述通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国祥，
申请(专利权)人：徐国祥，
类型：发明
国别省市：重庆,50