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本发明公开一种扑翼飞行器的驱动机构及扑翼飞行器，其中，所述驱动机构包括机架，机架的两侧用于设置机翼；摆动装置，摆动装置设置在机架上，且摆动装置用于与机翼连接，以使机翼摆动；平移装置，平移装置设置在机架上，且平移装置用于与机翼连接，以使机翼展...
该专利属于徐国祥所有，仅供学习研究参考，未经过徐国祥授权不得商用。

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