爬壁装置、清扫机器人以及喷涂机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种爬壁装置、清扫机器人以及喷涂机器人，其包括：主体、控制器、设于主体上的第一电机和第二电机，滑动设于主体两侧的两组第一吸盘机构，以及滑动设于主体中间的第二吸盘机构，两组第一吸盘机构均与第一电机传动相连且在第一电机带动下同步直线往复运动，所述第二吸盘机构与第二电机传动相连且在第二电机带动下直线往复运动，且第一吸盘机构和第二吸盘机构的移动方向平行，第一吸盘机构和第二吸盘机构均包括升降组件以及至少一个吸盘，每个吸盘均与真空发生部件相连，所有吸盘均与升降组件相连，所述第一电机、第二电机和升降组件、真空发生部件均与控制器相连。本实用新型专利技术结构简单，易于控制，且整体适用攀爬任何场合。

Wall climbing device, cleaning robot, and spraying robot

The utility model provides a wall climbing device, cleaning robot and spraying robot, which comprises a main body, a controller, on the main body of the first and second motors, slide main body two groups of the first suction mechanism, and the main body second middle sliding suction mechanism, two groups of the first suction mechanism and the first motor drive and the connection in the first synchronous motor drives the linear reciprocating motion of the second and second motor drive sucker was connected and driven by reciprocating motion in second motor, and the first and second suction suction mechanism moving parallel to a steering wheel mechanism, the first suction mechanism and second sucker mechanism comprises a lifting component and at least one sucker, each with the vacuum sucker component is connected, all suckers are connected with the lifting component, the first motor and the second motor The lifting assembly and the vacuum generator are all connected to the controller. The utility model is simple in structure, easy to control, and is suitable for climbing any occasion.

【技术实现步骤摘要】
爬壁装置、清扫机器人以及喷涂机器人
本技术涉及高空作业所需的爬壁装置，特别是涉及一种爬壁装置、清扫机器人以及喷涂机器人。
技术介绍
目前，爬壁装置广泛应用于在清洁高层建筑壁面上的爬壁机器人，可以看出随着控制和机电技术的发展，这种可以替代手工劳作的壁面清洗机器人的出现将人从繁重、危险的高楼清洗工作中解放出来，降低高层建筑的清洗成本，提高生产效率，同时也推动清洗业的发展，带来相当的社会效益、经济效益。但这仅仅是爬壁机器人的一个应用领域，近几年来，随着各式各样的机器人在各个领域中的广泛应用和发展，爬壁机器人作为能够在垂直陡壁上进行作业的机器人，以其能够成为高空极限作业的一种自动机械装置的优良特性，越来越受到人们的重视。概括起来，爬壁机器人主要可以应用于以下领域：(1)在建筑行业可应用于喷涂巨型墙面、安装瓷砖、壁面探伤、壁面修复整容、壁面清洗、擦拭玻璃壁面等；(2)在消防部门可应用于携带消防器械、传递救援物资、进行高空救援工作；(3)在核工业可用于对核废液储罐进行视觉检查、测厚及焊缝探伤等危险的工作；(4)在石化企业可用于对立式金属罐或球形罐的内外壁面进行检查或喷砂除锈、喷漆防腐；(5)在造本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬壁装置，其特征在于，包括：主体、控制器、设于主体上的第一电机和第二电机，以及滑动设于主体两侧的两组第一吸盘机构，滑动设于主体中间的第二吸盘机构，两组第一吸盘机构均与第一电机传动相连且在第一电机带动下同步直线往复运动，所述第二吸盘机构与第二电机传动相连且在第二电机带动下直线往复运动，且第一吸盘机构和第二吸盘机构的移动方向平行，第一吸盘机构和第二吸盘机构均包括升降组件以及至少一个吸盘，每个吸盘均与真空发生部件相连，且每个吸盘均与所述升降组件相连且在升降组件的驱动下升降，所述第一电机、第二电机和升降组件、真空发生部件均与控制器相连。

【技术特征摘要】
1.一种爬壁装置，其特征在于，包括：主体、控制器、设于主体上的第一电机和第二电机，以及滑动设于主体两侧的两组第一吸盘机构，滑动设于主体中间的第二吸盘机构，两组第一吸盘机构均与第一电机传动相连且在第一电机带动下同步直线往复运动，所述第二吸盘机构与第二电机传动相连且在第二电机带动下直线往复运动，且第一吸盘机构和第二吸盘机构的移动方向平行，第一吸盘机构和第二吸盘机构均包括升降组件以及至少一个吸盘，每个吸盘均与真空发生部件相连，且每个吸盘均与所述升降组件相连且在升降组件的驱动下升降，所述第一电机、第二电机和升降组件、真空发生部件均与控制器相连。2.根据权利要求1所述的爬壁装置，其特征在于：所述主体两侧和中间分别设有直线引导部件，所述第一吸盘机构和所述第二吸盘机构分别与对应的直线引导部件相连。3.根据权利要求2所述的爬壁装置，其特征在于：所述直线引导部件为直线导轨。4.根据权利要求1所述的爬壁装置，其特征在于：所述主体为框架结构或平板。5.根据权利要求1所述的爬壁装置，其特征在于：所述主体为平板，在平板的底面设有多条平行滑槽，所述第一吸盘机构滑动设于位于两侧的滑槽内，所述第二吸盘机构滑动设于位于中间的滑槽内。6.根据权利要求1所述的爬壁装置，其特征在于：所述主体上设有旋转电机，旋转电机与所述第二吸盘机构或主体传动相连，驱动第二吸盘机构相对主体旋转。7.根据权利要求1所述的爬壁装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙进民，
申请(专利权)人：上海伟匠机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31