一种用于光伏清洗机器人的齿轮驱动装置制造方法及图纸

本技术公开一种用于光伏清洗机器人的齿轮驱动装置，包括固定架、光伏板和壳体，本技术通过将光伏板置于固定架内部，固定架两端顶部设置有齿条，在固定架顶部滑动设置有壳体，壳体内部中间位置设置有双向电机，双向电机两端均设置有转杆，转杆的另一端连接有齿轮，两个齿轮分别与两个齿条啮合，通过启动双向电机带动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合推动壳体在固定架和光伏板顶部前后移动，对光伏板进行清理，相较于传统的皮带驱动，齿轮驱动结构紧凑，瞬时传动比恒定、平稳性高、传递运动准确可靠、齿轮传动准确且使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光伏清洗，具体为一种用于光伏清洗机器人的齿轮驱动装置。

技术介绍

1、光伏板，是一种将太阳能转化为电能的装置，主要由光伏电池组成，这些电池通常是由半导体材料（如硅）制成。光伏板的工作原理基于光生伏打效应，即当光子撞击半导体材料的原子时，会激发电子流动，从而产生电流。这种电流可以直接用于供电，或者通过逆变器转换为交流电供家庭或工业使用。

2、现有的光伏板清洗机器人大多通过皮带结构进行移动，继而对光伏板表面进行移动清洗，但是皮带结构稳定性较差，且在长时间使用过程中，皮带容易发生磨损断裂，影响使用。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。

2、鉴于上述和/或现有一种用于光伏清洗机器人的齿轮驱动装置中存在的问题，提出了本技术。

3、因此，本技术的目的是提供一种用于光伏本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于光伏清洗机器人的齿轮驱动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏清洗机器人的齿轮驱动装置，其特征在于，所述壳体（300）顶部开设有透气槽（360），所述壳体（300）内部安装有清洁液喷洒器（370）。

3.根据权利要求2所述的一种用于光伏清洗机器人的齿轮驱动装置，其特征在于，所述壳体（300）侧壁安装有顶固定板（380），所述顶固定板（380）侧壁转动连接有第一定位滚轮（381），所述第一定位滚轮（381）底部与所述固定架（100）顶部抵接。

4.根据权利要求3所述的一种用于光伏清洗机器人的齿轮驱动装置，其特征在于，所...

【技术特征摘要】

1.一种用于光伏清洗机器人的齿轮驱动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏清洗机器人的齿轮驱动装置，其特征在于，所述壳体（300）顶部开设有透气槽（360），所述壳体（300）内部安装有清洁液喷洒器（370）。

3.根据权利要求2所述的一种用于光伏清洗机器人的齿轮驱动装置，其特征在于，所述壳体（300）侧壁安装有顶固定板（380），所述顶固定板（380）侧壁转动连接有第一定位滚轮（381），所述第一定位滚轮（381）底部与所述固定架（100）顶部抵接。

4.根据权利要求3所述的一种用于光伏清洗机器人的齿轮驱动装置，其特征在于，所述壳体（300）外壁安装有侧固定板（390），所述侧固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙进民，
申请(专利权)人：上海伟匠机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：