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本技术公开一种用于光伏清洗机器人的齿轮驱动装置，包括固定架、光伏板和壳体，本技术通过将光伏板置于固定架内部，固定架两端顶部设置有齿条，在固定架顶部滑动设置有壳体，壳体内部中间位置设置有双向电机，双向电机两端均设置有转杆，转杆的另一端连接有齿...
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