一种四足爬壁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种四足爬壁装置，它涉及机械工程领域，主要由主板、机械足、电机、关节机构、远程控制接收发送装置、微型摄像头、红外探测仪、太阳能电池板组成。主板上装有微型摄像头和红外探测仪，主板四周是四个机械足，机械足末端是可以吸附在玻璃上的吸盘，在装置向前行进运动过程中，电机1和电机2分别驱动处于对角线位置上的关节机构，使装置向前移动。主板中心部分还安放有远程控制接收发送装置和太阳能电池板，分别用于接受指令、发送现场实时画面和提供能源能量。本实用新型专利技术可以通过装置的不同移动方式实现360°全方位拍摄，同时通过对电机1和电机2转速的调节，可以实现该装置对角线方向运动的差速，以保证装置更加牢固地吸附在玻璃上，使用方便，成本较低，节约能源，而且操作简便，适于大规模推广。

A four foot wall climbing device

【技术实现步骤摘要】
一种四足爬壁装置
本技术涉及一种四足爬壁装置，属于机械工程领域。
技术介绍
近年来，随着城市化的进程的加快，居住、办公环境大多为高楼大厦。由于高楼占地小、设施完备，给人们的生活带来便利的同时也存在着一定的危险。危险事件发生后首要任务是对现场状况和被困人员进行探测，危险救援的探测任务是相关人员对受困者的成功救援的关键，然而这些探测行动单纯依靠人力具有一定的难度和危险性，所以设计一种四足爬壁装置势在必行。四足爬壁装置把地面移动机构和吸附技术有机结合起来，是在恶劣、危险等情况下进行点检、维护、救援等特定作业，并能携带工具完成一定的作业任务的一种智能装置，而且此装置能够搭载无线设备，可以实现救援人员的远距离操控，能实现在人类不能靠近的危险环境下的探测任务。
技术实现思路
针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种四足爬壁装置。在爬壁装置研究中，对装置灵活性和稳定性的研究一直是重点和难点。然而传统的吸盘式爬行装置大都为单吸盘型，具有相当大的局限性。当壁面凸凹不平时，容易使吸盘漏气，从而使吸附力下降，承载能力降低。基于此问题设计一种四足爬壁装置。这种装置的机械足前端有四个具有一定独立活动能力的吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四足爬壁装置，其特征在于：它包含机械足（1）、吸盘（2）、主板（3）、电机1（4）、电机2（5）、微型摄像头（6）、红外探测仪（7）、太阳能电池板（8）、远程控制接收发送装置（9），关节机构（10），主板（3）的正面安装有两部电机，分别是电机1（4）和电机2（5），用于控制装置沿对角线方向运动，在所述主板（3）的正中心安放有远程控制接收发送装置（9），在所述主板（3）的上端安装有微型摄像头（6），下端安装有红外探测仪（7），在所述主板（3）的背面安装有太阳能电池板（8），在机械足（1）的四周安装有4个固定式吸盘（2），通过关节机构（10）实现运动。

【技术特征摘要】
1.一种四足爬壁装置，其特征在于：它包含机械足（1）、吸盘（2）、主板（3）、电机1（4）、电机2（5）、微型摄像头（6）、红外探测仪（7）、太阳能电池板（8）、远程控制接收发送装置（9），关节机构（10），主板（3）的正面安装有两部电机，分别是电机1（4）和电机2（5），用于控制装置沿对角线方向运动，在所述主板（3）的正中心安放有远程...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍玉冬，李柏寒，邵淑妍，叶鑫，赵鑫，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23