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本实用新型公开了一种四足爬壁装置，它涉及机械工程领域，主要由主板、机械足、电机、关节机构、远程控制接收发送装置、微型摄像头、红外探测仪、太阳能电池板组成。主板上装有微型摄像头和红外探测仪，主板四周是四个机械足，机械足末端是可以吸附在玻璃上的...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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