一种攀爬机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种攀爬机器人，包括，主体，左攀爬装置，右攀爬装置，左辅助攀爬轮，右辅助攀爬轮。通过本实用新型专利技术，可以有效解决现有技术中的机器人结构复杂，难以实现攀爬的技术问题，大大提高了机器人的攀爬能力以及越过障碍的能力，提高使用机器人的乐趣。

【技术实现步骤摘要】
一种攀爬机器人
本技术涉及机器人，特别涉及一种攀爬机器人。
技术介绍
目前，现有技术中的机器人结构复杂，且对于一些坡度较为陡峭的地形，现有技术的机器人难以向上攀爬，特别是一些类似阶梯状的陡峭地形，现有技术的机器人根本无法实现攀爬。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供攀爬机器人，用以解决现有技术中的机器人结构复杂，难以实现攀爬的技术问题。本技术提供了一种攀爬机器人，包括，主体，主体包括主体壳体，在主体壳体内，主体的前端左侧设有左攀爬舵机，主体的前端右侧设有右攀爬舵机，主体的后端左侧设有左辅助舵机，主体的后端右侧设有右辅助舵机；左攀爬装置，包括左攀爬主体和左攀爬轮，左攀爬主体的中部连接左攀爬主体连接轴一端，左攀爬主体连接轴另一端穿过主体壳体与左攀爬舵机输出轴连接，左攀爬主体包括左攀爬主体壳体，在左攀爬主体壳体内，左攀爬主体的两端各设有一个左攀爬轮舵机；在左攀爬主体壳体外，两个左攀爬轮分别通过左攀爬轮传动轴与所述两个左攀爬轮舵机的输出轴连接，两个所述左攀爬轮传动轴穿过所述左攀爬主体壳体；右攀爬装置，包括右攀爬主体和右攀爬轮，右攀爬主体的中部连接右攀爬主体连接轴一端，右攀爬主体连接轴另一端穿过主体壳体与右攀爬舵机输出轴连接，右攀爬主体包括右攀爬主体壳体，在右攀爬主体壳体内，右攀爬主体的两端各设有一个右攀爬轮舵机；在右攀爬主体壳体外，两个右攀爬轮分别通过右攀爬轮传动轴与所述两个右攀爬轮舵机的输出轴连接，两个所述右攀爬轮传动轴穿过所述右攀爬主体壳体；左辅助攀爬轮，左辅助攀爬轮连接左辅助攀爬轮连接轴一端，左辅助攀爬轮连接轴另一端穿过主体壳体与左辅助舵机输出轴连接；右辅助攀爬轮，右辅助攀爬轮连接右辅助攀爬轮连接轴一端，右辅助攀爬轮连接轴另一端穿过主体壳体与右辅助舵机输出轴连接。通过本技术，可以有效解决现有技术中的机器人结构复杂，难以实现攀爬的技术问题，大大提高了机器人的攀爬能力以及越过障碍的能力，提高使用机器人的乐趣。附图说明图1是本技术的一个立体图。图2是本技术的另一立体图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术普通技术人员在没有付出创造性劳动而获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种攀爬机器人，包括，主体1，主体1包括主体壳体，在主体壳体内，主体1的前端左侧设有左攀爬舵机(图中未示出)，主体1的前端右侧设有右攀爬舵机(图中未示出)，主体1的后端左侧设有左辅助舵机(图中未示出)，主体1的后端右侧设有右辅助舵机(图中未示出)；左攀爬装置，包括左攀爬主体21和左攀爬轮22，左攀爬主体21的中部连接左攀爬主体连接轴一端，左攀爬主体连接轴另一端穿过主体壳体与左攀爬舵机输出轴连接，左攀爬主体21包括左攀爬主体壳体，在左攀爬主体壳体内，左攀爬主体21的两端各设有一个左攀爬轮舵机(图中未示出)；在左攀爬主体壳体外，两个左攀爬轮22分别通过左攀爬轮传动轴与所述两个左攀爬轮舵机的输出轴连接，两个所述左攀爬轮传动轴穿过所述左攀爬主体壳体；右攀爬装置，包括右攀爬主体31和右攀爬轮32，右攀爬主体31的中部连接右攀爬主体连接轴一端，右攀爬主体连接轴另一端穿过主体壳体与右攀爬舵机输出轴连接，右攀爬主体31包括右攀爬主体壳体，在右攀爬主体壳体内，右攀爬主体31的两端各设有一个右攀爬轮舵机(图中未示出)；在右攀爬主体壳体外，两个右攀爬轮32分别通过右攀爬轮传动轴与所述两个右攀爬轮舵机的输出轴连接，两个所述右攀爬轮传动轴穿过所述右攀爬主体壳体；左辅助攀爬轮4，左辅助攀爬轮4连接左辅助攀爬轮连接轴一端，左辅助攀爬轮连接轴另一端穿过主体壳体与左辅助舵机输出轴连接；右辅助攀爬轮5，右辅助攀爬轮5连接右辅助攀爬轮连接轴一端，右辅助攀爬轮连接轴另一端穿过主体壳体与右辅助舵机输出轴连接。如图2所示，在使用时，攀爬轮和辅助轮被舵机驱动前进，遇到障碍物需要攀爬时，左、右攀爬舵机启动，使左、右攀爬装置转动，实现攀爬。如图1所示，一种攀爬机器人，包括，主体1，主体1包括主体壳体，在主体壳体内，主体1的前端左侧设有左攀爬舵机(图中未示出)，主体1的前端右侧设有右攀爬舵机(图中未示出)；左攀爬装置，包括左攀爬主体21和左攀爬轮22，左攀爬主体21的中部连接左攀爬主体连接轴一端，左攀爬主体连接轴另一端穿过主体壳体与左攀爬舵机输出轴连接，左攀爬主体21包括左攀爬主体壳体，在左攀爬主体壳体内，左攀爬主体21的两端各设有一个左攀爬传动结构；在左攀爬主体壳体外，两个左攀爬轮22分别通过左攀爬轮传动轴与所述两个左攀爬传动结构的输出轴连接，两个所述左攀爬轮传动轴穿过所述左攀爬主体壳体，所述两个左攀爬传动结构与所述左攀爬舵机传动连接；右攀爬装置，包括右攀爬主体31和右攀爬轮32，右攀爬主体31的中部连接右攀爬主体连接轴一端，右攀爬主体连接轴另一端穿过主体壳体与右攀爬舵机输出轴连接，右攀爬主体31包括右攀爬主体壳体，在右攀爬主体壳体内，右攀爬主体31的两端各设有一个右攀爬传动结构；在右攀爬主体壳体外，两个右攀爬轮32分别通过右攀爬轮传动轴与所述两个右攀爬传动结构的输出轴连接，两个所述右攀爬轮传动轴穿过所述右攀爬主体壳体，所述两个右攀爬传动结构与所述右攀爬舵机传动连接；左辅助攀爬轮4，左辅助攀爬轮4连接左辅助攀爬轮连接轴一端，左辅助攀爬轮连接轴另一端通过轴承与主体壳体连接；右辅助攀爬轮5，右辅助攀爬轮5连接右辅助攀爬轮连接轴一端，右辅助攀爬轮连接轴另一端通过轴承与主体壳体连接。如图2所示，在使用时，攀爬轮通过传动结构被驱动，从而使机器人前进；遇到障碍物需要攀爬时，断开传动结构，命令左、右攀爬舵机启动，使左、右攀爬装置转动，实现攀爬。如图1所示，一种攀爬机器人，包括，主体1，主体1包括主体壳体，在主体壳体内，主体1的前端左侧设有左攀爬舵机(图中未示出)，主体1的前端右侧设有右攀爬舵机(图中未示出)，主体1的后端设有辅助舵机(图中未示出)；左攀爬装置，包括左攀爬主体21和左攀爬轮22，左攀爬主体21的中部连接左攀爬主体连接轴一端，左攀爬主体连接轴另一端穿过主体壳体与左攀爬舵机输出轴连接，左攀爬主体21包括左攀爬主体壳体，在左攀爬主体壳体内，左攀爬主体21的两端各设有一个左攀爬轮舵机(图中未示出)；在左攀爬主体壳体外，两个左攀爬轮22分别通过左攀爬轮传动轴与所述两个左攀爬轮舵机的输出轴连接，两个所述左攀爬轮传动轴穿过所述左攀爬主体壳体；右攀爬装置，包括右攀爬主体31和右攀爬轮32，右攀爬主体31的中部连接右攀爬主体连接轴一端，右攀爬主体连接轴另一端穿过主体壳体与右攀爬舵机输出轴连接，右攀爬主体31包括右攀爬主体壳体，在右攀爬主体壳体内，右攀爬主体31的两端各设有一个右攀爬轮舵机(图中未示出)；在右攀爬主体壳体外，两个右攀爬轮32分别通过右攀爬轮传动轴与所述两个右攀爬轮舵机的输出轴连接，两个所述右攀爬轮传动轴穿过所述右攀爬主体壳体；左辅助攀爬轮4，左辅助攀爬轮4连接左辅助攀爬轮连接轴一端，左辅助攀爬轮连接轴另一端穿过主体壳体与辅助传动结构连接；右辅助攀爬轮5，右辅助攀爬轮5连接右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种攀爬机器人，其特征在于，包括，主体，主体包括主体壳体，在主体壳体内，主体的前端左侧设有左攀爬舵机，主体的前端右侧设有右攀爬舵机，主体的后端左侧设有左辅助舵机，主体的后端右侧设有右辅助舵机；左攀爬装置，包括左攀爬主体和左攀爬轮，左攀爬主体的中部连接左攀爬主体连接轴一端，左攀爬主体连接轴另一端穿过主体壳体与左攀爬舵机输出轴连接，左攀爬主体包括左攀爬主体壳体，在左攀爬主体壳体内，左攀爬主体的两端各设有一个左攀爬轮舵机；在左攀爬主体壳体外，两个左攀爬轮分别通过左攀爬轮传动轴与所述两个左攀爬轮舵机的输出轴连接，两个所述左攀爬轮传动轴穿过所述左攀爬主体壳体；右攀爬装置，包括右攀爬主体和右攀爬轮，右攀爬主体的中部连接右攀爬主体连接轴一端，右攀爬主体连接轴另一端穿过主体壳体与右攀爬舵机输出轴连接，右攀爬主体包括右攀爬主体壳体，在右攀爬主体壳体内，右攀爬主体的两端各设有一个右攀爬轮舵机；在右攀爬主体壳体外，两个右攀爬轮分别通过右攀爬轮传动轴与所述两个右攀爬轮舵机的输出轴连接，两个所述右攀爬轮传动轴穿过所述右攀爬主体壳体；左辅助攀爬轮，左辅助攀爬轮连接左辅助攀爬轮连接轴一端，左辅助攀爬轮连接轴另一端穿过主体壳体与左辅助舵机输出轴连接；右辅助攀爬轮，右辅助攀爬轮连接右辅助攀爬轮连接轴一端，右辅助攀爬轮连接轴另一端穿过主体壳体与右辅助舵机输出轴连接。...

【技术特征摘要】
1.一种攀爬机器人，其特征在于，包括，主体，主体包括主体壳体，在主体壳体内，主体的前端左侧设有左攀爬舵机，主体的前端右侧设有右攀爬舵机，主体的后端左侧设有左辅助舵机，主体的后端右侧设有右辅助舵机；左攀爬装置，包括左攀爬主体和左攀爬轮，左攀爬主体的中部连接左攀爬主体连接轴一端，左攀爬主体连接轴另一端穿过主体壳体与左攀爬舵机输出轴连接，左攀爬主体包括左攀爬主体壳体，在左攀爬主体壳体内，左攀爬主体的两端各设有一个左攀爬轮舵机；在左攀爬主体壳体外，两个左攀爬轮分别通过左攀爬轮传动轴与所述两个左攀爬轮舵机的输出轴连接，两个所述左攀爬轮传动轴穿过所述左攀爬主体壳体；右攀爬装置，包括右攀爬主体和右攀爬轮，右攀爬主体的中部连接右攀爬主体连接轴一端，右攀爬主体连接轴另一端穿过主体壳体与右攀爬舵机输出轴连接，右攀爬主体包括右攀爬主体壳体，在右攀爬主体壳体内，右攀爬主体的两端各设有一个右攀爬轮舵机；在右攀爬主体壳体外，两个右攀爬轮分别通过右攀爬轮传动轴与所述两个右攀爬轮舵机的输出轴连接，两个所述右攀爬轮传动轴穿过所述右攀爬主体壳体；左辅助攀爬轮，左辅助攀爬轮连接左辅助攀爬轮连接轴一端，左辅助攀爬轮连接轴另一端穿过主体壳体与左辅助舵机输出轴连接；右辅助攀爬轮，右辅助攀爬轮连接右辅助攀爬轮连接轴一端，右辅助攀爬轮连接轴另一端穿过主体壳体与右辅助舵机输出轴连接。2.一种攀爬机器人，其特征在于，包括，主体，主体包括主体壳体，在主体壳体内，主体1的前端左侧设有左攀爬舵机，主体的前端右侧设有右攀爬舵机；左攀爬装置，包括左攀爬主体和左攀爬轮，左攀爬主体的中部连接左攀爬主体连接轴一端，左攀爬主体连接轴另一端穿过主体壳体与左攀爬舵机输出轴连接，左攀爬主体包括左攀爬主体壳体，在左攀爬主体壳体内，左攀爬主体的两端各设有一个左攀爬传动结构；在左攀爬主体壳体外，两个左攀爬轮分别通过左攀爬轮传动轴与所述两个左攀爬传动结构的输出轴连接，两个所述左攀爬轮传动轴穿过所述左攀爬主体壳体，所述两个左攀爬传动结构与所述左攀爬舵机传动连接；右攀爬装置，包括右攀爬主体和右攀爬轮，右攀爬主体的中部连接右攀爬主体连接轴一端，右攀爬主体连接轴另一端穿过主体壳体与右攀爬舵机输出轴连接，右攀爬主体包括右攀爬主体壳体，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟志锋，
申请(专利权)人：广州途道信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44