一种救援物资运输机器人制造技术
A transportation robot for relief materials
The utility model relates to a relief supplies transport robot, including solar panels, material storage bin, control module, storage battery, LED lamp, robot trunk, remote control signal transmitter, remote signal receiver, MCU, solar panel voltage stabilizer, the first leg, second leg, third legs, fourth legs, mechanical machinery fifth mechanical leg, sixth leg. In order to overcome natural disasters in a lot of relief supplies arrived in the disaster area is limited due to the road difficult problem, the utility model provides the imitation of human leg joint freedom division to design a kind of relief supplies transport robot, the ability to adapt to the environment, can not only work in the narrow space, but also can overcome obstacles, up and down step, even can transport relief supplies in serious bumpy road, strive for the precious time for disaster relief.
【技术实现步骤摘要】
一种救援物资运输机器人
本技术涉及一种救援物资运输机器人，属于机器人
技术介绍
在自然灾难中很多救援物资由于道路受限难于运抵灾区，传统的轮式、履带式救援物资运输机器人在不平坦的地面工作时，会大增加其能耗，而在松软地面或者严重崎岖不平的地形上行进时，它们就举步维艰了。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种救援物资运输机器人，模仿人体腿部各关节自由度分部情况设计，对环境的适应能力强，不仅可以在狭窄的空间中工作，还能够跨越障碍、上下台阶、甚至可以在严重崎岖不平的路面上运输救援物资，为灾区救援争取宝贵的时间。本技术采用的技术方案为：一种救援物资运输机器人，包括太阳能电池板1、合页一2、合页二3、物资存储仓4、控制模块5、蓄电池一6、蓄电池二7、LED灯组、机器人躯干14、遥控信号发射器27、第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿、第五机械腿、第六机械腿；所述机器人躯干14为长方形板，所述物资存储仓4位于机器人躯干14上端后部位置；所述的太阳能电池板1通过合页一2、合页二3安装在物资存储仓6上端；LED灯组安装在机器人躯干14的四周且与遥控信号发射器...
【技术保护点】
一种救援物资运输机器人，其特征在于：包括太阳能电池板（1）、合页一（2）、合页二（3）、物资存储仓（4）、控制模块（5）、蓄电池一（6）、蓄电池二（7）、LED灯组、机器人躯干（14）、遥控信号发射器（27）、第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿、第五机械腿、第六机械腿；所述机器人躯干（14）为长方形板，所述物资存储仓（4）位于机器人躯干（14）上端后部位置；所述的太阳能电池板（1）通过合页一（2）、合页二（3）安装在物资存储仓（6）上端；LED灯组安装在机器人躯干（14）的四周且与遥控信号发射器（27）连接，所述蓄电池一（6）位于机器人躯干（14）上端前部左边位...
【技术特征摘要】
1.一种救援物资运输机器人，其特征在于：包括太阳能电池板（1）、合页一（2）、合页二（3）、物资存储仓（4）、控制模块（5）、蓄电池一（6）、蓄电池二（7）、LED灯组、机器人躯干（14）、遥控信号发射器（27）、第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿、第五机械腿、第六机械腿；所述机器人躯干（14）为长方形板，所述物资存储仓（4）位于机器人躯干（14）上端后部位置；所述的太阳能电池板（1）通过合页一（2）、合页二（3）安装在物资存储仓（6）上端；LED灯组安装在机器人躯干（14）的四周且与遥控信号发射器（27）连接，所述蓄电池一（6）位于机器人躯干（14）上端前部左边位置，蓄电池二（7）位于机器人躯干（14）上端前部右边位置，蓄电池一（6）的负极与蓄电池二（7）的正极连接；控制模块（5）位于物资存储仓（4）与蓄电池一（6）、蓄电池二（7）的中间位置；所述控制模块（5）包括遥控信号接收器（28）、单片机（29）、太阳能电池板电压稳定器（30），遥控信号接收器（28）的信号输入端与遥控信号发射器（27）连接，遥控信号接收器（28）的信号输出端与单片机（29）信号输入端连接，太阳能电池板电压稳定器（30）电源输入端与太阳能电池板（1）电源输出端连接，太阳能电池板电压稳定器（30）电源输出端分别与蓄电池一（6）、蓄电池二（7）电源输入端连接，第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿、第五机械腿、第六机械腿安装在机器人躯干（14）下部，第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿、第五机械腿、第六机械腿均包括与单片机（29）连接的舵机，蓄电池一（6）、蓄电池二（7）为LED灯组及第一机械腿、第二机械腿、第三机械腿、第四机械腿、第五机械腿、第六机械腿内部的舵机供电。2.根据权利要求1所述的一种救援物资运输机器人，其特征在于：所述的所述合页一（2）下页面与物资存储仓（4）前端左边连接，合页一（2）上页面与太阳能电池板（1）前端左边连接，合页二（3）下页面与物资存储仓（4）前端右边连接，合页二（3）上页面与太阳能电池板（1）前端右边连接。3.根据权利要求1所述的一种救援物资运输机器人，其特征在于：所述的LED灯组包括LED灯一（8）、LED灯二（9）、LED灯三（10）、LED灯四（11）、LED灯五（12）、LED灯六（13），所述的LED灯一（8）位于躯干（14）前端左部，LED灯二（9）位于躯干（14）前端右部，LED灯三（10）位于躯干（14）左侧中部，LED灯四（11）位于躯干（14）右侧中部，LED灯五（12）位于躯干（14）后端右部，LED灯六（13）位于躯干（14）后端左部，LED灯一（8）、LED灯二（9）、LED灯三（10）、LED灯四（11）、LED灯五（12）、LED灯六（13）的正极与蓄电池一（6）的正极连接，LED灯一（8）、LED灯二（9）、LED灯三（10）、LED灯四（11）、LED灯五（12）...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘楠，孙亚军，和婷，番绍生，陈光林，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。