一种基于磁导航传感器的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于磁导航传感器的移动机器人。本实用新型专利技术：机器人本体的底侧中部装设磁传感器，磁传感器内包括磁通量分析处理模块，磁传感器通过RS232串行接口与主控板相联，控制主板通过信号及数据控制线路与第一电机控制器相联，第一电机控制器通过电气控制线路与第一转轮电机相联，控制主板通过信号及数据控制线路与第二电机控制器相联，第二电机控制器通过电气控制线路与第二转轮电机相联。本实用新型专利技术通过在机器人本体的底侧装设磁传感器，利用磁通量分析处理模块与控制主板进行信息分析，通过控制主板对不同侧的电机控制器进行控制，对不同侧的转轮电机进行转速控制，实现磁偏后的快速调整，将磁导航传感器较好的应用到机器人装置上。

A mobile robot based on magnetic navigation sensor

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁导航传感器的移动机器人
本技术属于机器人导航领域，特别是涉及一种基于磁导航传感器的移动机器人。
技术介绍
目前移动机器人所采用的导航方式多种多样，如寻迹黑色线条导航，激光导航，视觉导航，拐弯磁条加陀螺仪导航的方式等。寻迹黑色线条导航容易受现场光照、环境干扰等因素影响，可靠性不高；激光导航需采用激光器，成本较高；视觉导航系统由于涉及到摄像头拍摄、图像处理、有效信息获取等复杂技术，导致不实用，甚至可能信息获取错误，影响导航效果；采用拐弯磁条加陀螺仪的方式进行导航，结构繁杂，算法复杂，安装不便，并且成本较高。以上的移动机器人导航方式虽然可以满足移动机器人导航的功能需求，但在性能、成本、可靠性方面均有待提高，现如今，磁导航传感器的应用也越来越广，磁导航传感器有着成本低，可靠性高等优点，如何完成磁导航传感器在机器人导航上的应用便成为需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于磁导航传感器的移动机器人，通过磁感分析以及快速的电机控制调节，从而将磁导航传感器较好的应用到机器人装置上。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种基于磁导航传感器的移动机器人，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于磁导航传感器的移动机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底侧中部装设磁传感器(2)，所述机器人本体(1)内装设控制主板(3)模块，所述磁传感器(2)内包括磁通量分析处理模块(6)，所述磁传感器(2)通过RS232串行接口与控制主板(3)相联，所述控制主板(3)通过信号及数据控制线路与第一电机控制器(7)相联，所述第一电机控制器(7)通过电气控制线路与第一转轮电机(4)相联，所述控制主板(3)通过信号及数据控制线路与第二电机控制器(8)相联，所述第二电机控制器(8)通过电气控制线路与第二转轮电机(5)相联；所述机器人本体(1)的下侧铺设预设轨道板(11)，所述预...

【技术特征摘要】
1.一种基于磁导航传感器的移动机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底侧中部装设磁传感器(2)，所述机器人本体(1)内装设控制主板(3)模块，所述磁传感器(2)内包括磁通量分析处理模块(6)，所述磁传感器(2)通过RS232串行接口与控制主板(3)相联，所述控制主板(3)通过信号及数据控制线路与第一电机控制器(7)相联，所述第一电机控制器(7)通过电气控制线路与第一转轮电机(4)相联，所述控制主板(3)通过信号及数据控制线路与第二电机控制器(8)相联，所述第二电机控制器(8)通过电气控制线路与第二转轮电机(5)相联；所述机器人本体(1)的下侧铺设预设轨道板(11)，所述预设轨道板(11)的上侧中部开设磁条槽(12)结构，所述磁条槽(12)内装设预设磁条(10)，所述磁条槽(12)的上侧开口装设密封塑料板(13)结构。2.根据权利要求1所述的一种基于磁导航传感器的移动机器人，其特征在于，所述预设磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽娜，刘云平，周友山，陈永乐，胡丹丹，
申请(专利权)人：安徽国购机器人产业控股有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34