一种变电站室内轨道机器人维护装置及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变电站室内轨道机器人维护装置及工作方法，包括固定轨道、升降轨道、滚珠丝杠装置、导轨滑块装置、电动推杆和控制单元，升降轨道上设置有两组平行的导轨滑块装置，均包括直线导轨和设置于直线导轨上的滑块；升降轨道的一端设置有沿纵向运动的电动推杆，升降轨道的另一端设置有位置标签和机械限位块；两个导轨滑块装置之间设置有滚珠丝杠装置，所述滚珠丝杠装置通过电机带动升降轨道沿竖直方向运动，通过控制单元控制电机运动，使得升降轨道与固定轨道的贴合或脱离，实现运动至升降轨道上的机器人可脱离巡检轨道至目标位置。

A maintenance device and working method for an indoor track robot in a substation

【技术实现步骤摘要】
一种变电站室内轨道机器人维护装置及工作方法
本专利技术涉及一种变电站室内轨道机器人维护装置及工作方法。
技术介绍
目前变电站室内轨道机器人的应用越来越普遍，在变电站保护小室、开关柜室、直流场、阀厅等领域已经开始了推广应用，如专利ZL.201410562721.1和专利ZL.201410562419.6。但是由于轨道大多数安装在室内的天花板或侧梁上；在变电站一般保护室中，安装高度一般都在2.5米以上；而在直流场和阀厅中，安装高度甚至会达到10米以上；导致机器人安装、日常维护、检查等十分不便(属于高空作业)，如定期涂抹润滑油、螺丝松动检查、轴承更换、灰尘清理等。对于该问题，一般做法都是采用绝缘作业梯、由2-3名作业人员协助完成。既浪费人力物力，又造成检修不便利，增大巡检设备安全隐患的威胁。对于该问题，目前尚无有效地解决方案。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提出了一种变电站室内轨道机器人维护装置及工作方法，本专利技术当需要对机器人进行维护时，该装置能够将机器人运送至方便维护的位置；当维护完成后，该装置能够将机器人运回，沿着敷设的轨道继续执行巡检任务，且安全可靠，不存在机器人滑落的风本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站室内轨道机器人维护装置，其特征是：包括固定轨道、升降轨道、滚珠丝杠装置、导轨滑块装置、电动推杆和控制单元，其中：所述升降轨道与固定轨道相适配，形成巡检轨道；所述升降轨道上设置有两组平行的导轨滑块装置，均包括直线导轨和设置于直线导轨上的滑块；所述升降轨道的一端设置有沿纵向运动的电动推杆，所述升降轨道的另一端设置有位置标签和机械限位块；两个导轨滑块装置之间设置有滚珠丝杠装置，所述滚珠丝杠装置通过电机带动升降轨道沿竖直方向运动，通过控制单元控制电机运动，使得升降轨道与固定轨道的贴合或脱离，实现运动至升降轨道上的机器人可脱离巡检轨道至目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种变电站室内轨道机器人维护装置，其特征是：包括固定轨道、升降轨道、滚珠丝杠装置、导轨滑块装置、电动推杆和控制单元，其中：所述升降轨道与固定轨道相适配，形成巡检轨道；所述升降轨道上设置有两组平行的导轨滑块装置，均包括直线导轨和设置于直线导轨上的滑块；所述升降轨道的一端设置有沿纵向运动的电动推杆，所述升降轨道的另一端设置有位置标签和机械限位块；两个导轨滑块装置之间设置有滚珠丝杠装置，所述滚珠丝杠装置通过电机带动升降轨道沿竖直方向运动，通过控制单元控制电机运动，使得升降轨道与固定轨道的贴合或脱离，实现运动至升降轨道上的机器人可脱离巡检轨道至目标位置。2.如权利要求1所述的一种变电站室内轨道机器人维护装置，其特征是：所述固定轨道通过支架横向布设，形成机器人水平方向上的巡检轨道路径。3.如权利要求1所述的一种变电站室内轨道机器人维护装置，其特征是：所述固定轨道由直线轨道和圆弧轨道中的一种或几种拼接而成，所述升降轨道为直线轨道。4.如权利要求1所述的一种变电站室内轨道机器人维护装置，其特征是：所述升降轨道和固定轨道主体相平行，且升降轨道的端部与固定轨道的端面的接合面相适配；所述升降轨道的长度大于机器人本体的长度，通过设置电动推杆和位置标签在升降轨道上的位置，确保机器人停止在升降轨道的中心位置，防止升降轨道在升降过程中机器人从升降轨道上脱落。5.如权利要求4所述的一种变电站室内轨道机器人维护装置，其特征是：所述接合面设置有一倾斜角，且倾斜角度数为30°-60°。6.如权利要求1所述的一种变电站室内轨道机器人维护装置，其特征是：所述滚珠丝杠装置包括螺母、丝杠、轴承座和电机，所述丝杠两端固定在轴承座上，轴承座通过支架固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周大洲，刘永成，黄锐，吕俊涛，杜修明，蒋克强，隋吉超，赵亚博，张海龙，
申请(专利权)人：山东鲁能智能技术有限公司，国网山东省电力公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东,37